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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103614539103614539A(43)申请公布日2014.03.05(21)申请号201310610030.X(22)申请日2013.11.27(71)申请人德阳新黄重型机械有限公司地址618000四川省德阳市旌阳区黄许镇东路(72)发明人王凤清(74)专利代理机构成都天嘉专利事务所(普通合伙)51211代理人张吉(51)Int.Cl.C21D9/70(2006.01)F27D3/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书2页说明书2页附图1页附图1页(54)发明名称加热炉推爪翻转的推钢机(57)摘要本发明公开了一种加热炉推爪翻转的推钢机,包括推爪、推臂和推爪驱动装置,推臂分为前端的臂头和后端的臂杆,推臂内部设有循环管芯,臂头与臂杆螺纹连接并通过轴销固定,推臂的侧壁分别设有出水口和进水口;所述推爪驱动装置,包括液压缸、驱动气缸、旋转推杆、转轮、移动梁和滑板,所述滑板安装在移动梁上,所述旋转推杆一端与液压缸连接,另一端转轮连接,所述驱动气缸通过推杆与转轮连接,推臂在作业时温度可以保持在300℃以下,有效的延缓了推臂的使用周期,推钢机抓爪的起落实现了自动化操作。CN103614539ACN1036459ACN103614539A权利要求书1/1页1.加热炉推爪翻转的推钢机,包括推爪(1)和推臂,其特征在于:还包括推爪驱动装置,所述推臂分为前端的臂头(3)和后端的臂杆(2),所述推臂内部设有用于通入冷却水的循环管芯(6),所述臂头(3)与臂杆(2)螺纹连接并通过轴销(4)固定,所述推臂的侧壁分别设有出水口(5)和进水口(7);所述推爪驱动装置设置在推爪(1)的平台上,所述推爪驱动装置,包括液压缸(14)、驱动气缸(15)、旋转推杆(8)、转轮(9)、移动梁(10)和滑板(11),所述滑板(11)安装在移动梁(10)上,所述旋转推杆(8)的一端与液压缸连接,另一端与转轮(9)连接,所述驱动气缸(15)通过推杆与转轮(9)连接。2.根据权利要求1所述的加热炉推爪翻转的推钢机,其特征在于:所述推爪驱动装置还包括轨道(12)和滑轮(13),所述轨道(12)固定于推爪(1)上,所述滑轮(13)安装在移动梁(10)的下部并滑行在轨道(12)上。2CN103614539A说明书1/2页加热炉推爪翻转的推钢机技术领域[0001]本发明属于推钢机技术领域,尤其涉及一种加热炉推爪翻转的推钢机。背景技术[0002]推钢机是轧钢生产线上将钢坯推进加热炉内进行加热的专用设备,旧式生产线上往往采用机械式推钢机,其体积大.价格高.故障率高.维修保养复杂。随着轧钢生产的发展,新型液压推钢机逐步取代了老式机械推钢机,充分利用了液压油缸和气压系统的推力大、体积小、操作方便的优点,使推料工序大大简化,设备成本大大降低,深受用户的欢迎。其分别应用于不同的推料场合,在轧钢生产中发挥日益重要的作用。[0003]推钢机应用于冶金轧钢行业,一般用于将辊道上的推离辊道至移动小车,现有技术中通过对推钢机推臂的改进,使推钢机具有推钢和拉钢的双重作用,可直接将拉回辊道输送回炉,免去了用汽车驳回的方便,但推钢机的推爪实现翻转需要人工作业,增加了操作人员的负担,容易引发不安全事故;另外,加热炉定位推钢机的推臂,使用时工作温度在800℃--1000℃之间,在高温环境下长期使用容易出推臂的端头磨损,推杆弯曲等现象,损坏的推臂在更换时非常困难,需要切割锯切除,对整个生产线的运行产生严重的影响,降低了生产效率。发明内容[0004]为了克服上述现有技术的缺陷,本发明提供了一种加热炉推爪翻转的推钢机,该推钢机抓爪的起落通过驱动装置动作来进行,降低推钢机的推臂在工作时的温度,防止其弯曲和损坏,延长其使用周期。[0005]为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:加热炉推爪翻转的推钢机,包括推爪和推臂,其特征在于:还包括推爪驱动装置,所述推臂分为前端的臂头和后端的臂杆,所述推臂内部设有用于通入冷却水的循环管芯,所述臂头与臂杆螺纹连接并通过轴销固定,所述推臂的侧壁分别设有出水口和进水口;所述推爪驱动装置设置在推爪的平台上,所述推爪驱动装置,包括液压缸、驱动气缸、旋转推杆、转轮、移动梁和滑板,所述滑板安装在移动梁上,所述旋转推杆一端与液压缸连接,另一端转轮连接,所述驱动气缸通过推杆与转轮连接。[0006]所述推爪驱动装置还包括轨道和滑轮,所述轨道固定于推爪上,所述滑轮安装在移动梁的下部并滑行在轨道上。[0007]本发明具有以下优点:1、本发明中推臂分为前端的臂头和后端的臂杆,所述推臂内部设有用于通入冷却水的循环管芯,所述臂头与臂杆螺纹连接并通过轴销固定,所述推臂的侧壁分别设有出水口和进水