一种工业级油动多旋翼无人机.pdf
是翠****ng
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一种工业级油动多旋翼无人机.pdf
本发明提供了一种工业级油动多旋翼无人机,所述机架内设有全封闭湿式变速传动箱,所述全封闭湿式变速传动箱包括箱体上壳和箱体下壳,所述箱体上壳顶部设有机油加注口,所述箱体上壳内侧顶部还设有箱体密封圈,所述箱体上壳和所述箱体下壳之间设有传动组件和传动轮,所述传动组件包括减速轮、主动轮和换向轮,所述减速轮上设有传动轮,所述减速轮与所述传轮通过轴承支撑,所述减速轮上的所述传动轮通过皮带连接各旋翼变速箱,所述箱体下壳侧边设有管夹。本发明所述的一种工业级油动多旋翼无人机,结构简单巧妙,设计合理,大大提高了油动无人机的应用
一种油动多旋翼无人飞行平台.pdf
本发明的目的是提供一种油动多旋翼无人飞行平台。本发明的技术方案为:包括机体、若干个机臂、油箱和起落架,机体上还设有保护盖、基座板、中心板、发动机、驱动齿轮、若干个传动齿轮。该油动多旋翼无人飞行平台通过对多旋翼无人机动力结构重新进行了规划和设计,放弃了以往使用多个电机,并且每个电机带动一个螺旋桨的设计方案,改用一台发动机以皮带传动的方式,带动多个旋翼机构,这样由原先固定螺距的形式改为可变螺距的形式,通过调节螺距来控制飞机的姿态。由一台动力装置集中提供动力,减小发生故障的概率;节省能源的同时,提高航时;并且在
一种小型油动变距四旋翼无人机.pdf
发明公开了一种小型油动变距四旋翼无人机,包括无人机本体,所述无人机本体由发动机散热系统、螺旋桨传动系统和发动机减震结构构成,所述发动机散热系统主要由散热大带轮、主传动小带轮、主传动皮带、主传动大带轮、散热小带轮、散热叶片、发动机、散热皮轮、油箱、起落架、传动机构旋翼头和螺旋桨构成,所述螺旋桨传动系统主要由第一联轴器、一级pom齿轮、主轴、二级换向pom齿轮、第二联轴器、第四传动轴、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和二级pom齿轮构成。通过复杂的传动结构将动力传到各旋翼并改变旋转方向,各旋翼转速相同,以调
一种油电混合动力多旋翼无人机.pdf
本发明公开了一种油电混合动力多旋翼无人机,包括:起落架(1)、机舱(2)、机臂(3)、飞行控制系统(4)和传感器(5),还包括:大旋翼(6)、小旋翼(7)、燃油发动机(8)、油箱(10)、发电机(11)、锂电池(12)、电功率放大器(13)、齿轮组(9)和皮带(14)。采集后飞行参数输入到飞行控制系统(4)后,由飞行控制系统(4)实现无人机的飞行姿态控制;飞行控制系统(4)控制大旋翼(6)的旋转和小旋翼(7)的旋转;2个大旋翼(6)提供无人机的主要升力,2个大旋翼(6)之间的轴距比大旋翼(6)的直径小。本
一种油动旋翼无人机发动机减震机构.pdf
本发明公开一种油动旋翼无人机发动机减震机构,包括发动机安装结构和无人机机身;发动机安装结构包括发动机、发动机安装板、若干阶梯形连接柱和减震板;阶梯形连接柱的上部凸缘上部套有轴向橡胶减震垫,若干阶梯形连接柱通过轴向橡胶减震垫向上连接发动机安装板;发动机的输出轴从减震板中部通孔中伸出;减震板与阶梯形连接柱之间安装径向减震垫;无人机机身上通过若干柔性橡胶减震垫连接有齿轮减速箱;发动机的输出轴通过离合器连接齿轮减速箱的输入端;若干阶梯形连接柱的下端刚性连接在齿轮减速箱的外壳上。本发明解决了当前油动多旋翼无人机机体