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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109987224A(43)申请公布日2019.07.09(21)申请号201711474620.9(22)申请日2017.12.29(71)申请人陕西天宇航空科技有限公司地址710000陕西省西安市高新区高新三路8号橙仕空间2幢10909室(72)发明人张哲(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64C27/08(2006.01)B64D35/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种工业级油动多旋翼无人机(57)摘要本发明提供了一种工业级油动多旋翼无人机,所述机架内设有全封闭湿式变速传动箱,所述全封闭湿式变速传动箱包括箱体上壳和箱体下壳,所述箱体上壳顶部设有机油加注口,所述箱体上壳内侧顶部还设有箱体密封圈,所述箱体上壳和所述箱体下壳之间设有传动组件和传动轮,所述传动组件包括减速轮、主动轮和换向轮,所述减速轮上设有传动轮,所述减速轮与所述传轮通过轴承支撑,所述减速轮上的所述传动轮通过皮带连接各旋翼变速箱,所述箱体下壳侧边设有管夹。本发明所述的一种工业级油动多旋翼无人机,结构简单巧妙,设计合理,大大提高了油动无人机的应用场合。CN109987224ACN109987224A权利要求书1/1页1.一种工业级油动多旋翼无人机,包括机架(15)和位于所述机架(15)四侧壁的旋翼臂(17),所述旋翼臂(17)末端设有旋翼(19),所述旋翼(19)与置于所述旋翼臂(17)末端的旋翼变速箱(18)连接,其特征在于:所述机架(15)内设有全封闭湿式变速传动箱(14),所述全封闭湿式变速传动箱(14)包括箱体上壳(3)和箱体下壳(4),所述箱体上壳(3)顶部设有机油加注口(12),所述箱体上壳(3)内侧顶部还设有箱体密封圈(13),所述箱体上壳(3)和所述箱体下壳(4)之间设有传动组件(21)和传动轮(2),所述传动组件(21)包括减速轮(6)、主动轮(7)和换向轮(8),所述减速轮(6)上设有传动轮(2),所述减速轮(6)与所述传动轮(2)通过轴承(1)支撑,所述减速轮(6)上的所述传动轮(2)通过皮带(9)连接旋翼变速箱(18),所述箱体下壳(4)侧边设有管夹(10)。2.根据权利要求1所述的一种工业级油动多旋翼无人机,其特征在于:所述机架(15)底部两侧设有支腿(16)。3.根据权利要求1所述的一种工业级油动多旋翼无人机,其特征在于:所述减速轮(6)与所述换向轮(8)数量均不止一个,所述主动轮(7)数量为一个。4.根据权利要求3所述的一种工业级油动多旋翼无人机,其特征在于:还包括发动机(5),所述发动机(5)上设有输出轴(20),所述发动机(5)可置于所述机架(15)下方也可置于所述机架(15)侧方。5.根据权利要求4所述的一种工业级油动多旋翼无人机,其特征在于:所述发动机(5)位于所述机架(15)正下方,所述传动组件(21)包括减速轮(6)、主动轮(7)和换向轮(8),所述主动轮(7)上还设有通过所述轴承(1)与所述主动轮(7)连接的输入轴(11),所述输入轴(11)与所述输出轴(15)相连接,所述主动轮(7)两侧分别设有换向轮(8),所述主动轮(7)另外两侧与两个所述换向轮(8)一侧均内啮合连接减速轮(6)。6.根据权利要求4所述的一种工业级油动多旋翼无人机,其特征在于:所述发动机(5)位于所述机架(15)侧面,所述传动组件(21)包括多个相互啮合的减速轮(6)和一个主动轮(7),所述主动轮(7)位于其中一个所述减速轮(6)的侧边,且所述主动轮(7)与该所述减速轮(6)啮合连接,多个所述减速轮(6)均相互啮合连接,所述主动轮(7)上设有通过所述轴承(1)与主动轮(7)连接的所述传动轮(2)连接,发动机(5)的所述输出轴(20)与所述主动轮(7)上设置的传动轮(2)通过所述主动皮带(22)连接。7.根据权利要求4所述的一种工业级油动多旋翼无人机,其特征在于:所述发动机(5)可拆卸。2CN109987224A说明书1/4页一种工业级油动多旋翼无人机技术领域[0001]本发明属于无人飞行器技术领域,尤其是涉及一种工业级油动多旋翼无人机。背景技术[0002]多旋翼无人机(飞行器)现如今以其灵活、稳定、易操纵、造价低等特点在各个领域应用广泛。现在的多旋翼无人机行业应用主要以纯电动、油电混合、纯油动为三种主要的结构和动力方式。纯电动多旋翼无人机在市场上占有比较大的比例。由于受限于电池容量的瓶颈,其航时太短的劣势也非常突出。就是因为航时太短,使得纯电动多旋翼无人机在各个领域里的应用都受到限制,比如大范围的航测巡视、长距离巡线作业、大面积农业植保等等。针对于纯电动多旋翼无人机不能长航时工作的缺点,现在市场上就把油动多旋翼