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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109990994A(43)申请公布日2019.07.09(21)申请号201910271603.8(22)申请日2019.04.04(71)申请人上海新松机器人有限公司地址201306上海市浦东新区南汇新城镇竹柏路750号126室(72)发明人杨跞戚放袁林航王益康(74)专利代理机构北京科石知识产权代理有限公司11595代理人李艳霞(51)Int.Cl.G01M13/00(2019.01)权利要求书3页说明书9页附图11页(54)发明名称一种用于涡轮增压器检测的密封系统(57)摘要本申请提供一种用于涡轮增压器检测的密封系统,密封系统包括:定位装置、五连杆压紧装置和至少一个穿销压紧装置,定位装置是一个L形竖板,其竖直面与涡轮增压器主进气口法兰贴合,用于定位密封涡轮增压器主进气口;五连杆压紧装置,由驱动装置、传动装置、气缸底座构成,用于压紧涡轮增压器主进气口的法兰;穿销压紧装置,由穿销机构、压紧机构和底座构成,用于穿销主进气口的法兰上的通孔。本发明采用电信号控制自动定位、自动按压的方式,为涡轮增压器的检测件准备提供了便利条件;该密封系统上方敞开安装取放无阻挡,压紧装置的圆销定位和面定位对检测件进行多维度限定,定位精准,检测前准备无需人工,高效快捷。CN109990994ACN109990994A权利要求书1/3页1.一种用于涡轮增压器检测的密封系统,其特征在于,包括:定位装置(91)、五连杆压紧装置(92)、至少一个穿销压紧装置(93),其中,所述定位装置(91)用于定位密封涡轮增压器的主进气口;所述五连杆压紧装置(92)用于压紧涡轮增压器的主进气口的法兰;所述穿销压紧装置(93)用于穿销所述主进气口的法兰上的通孔。2.如权利要求1所述的用于涡轮增压器检测的密封系统,其特征在于,所述定位装置包括:定位板(1)、至少一个定位块(2)、与所述定位块(2)一一对应的调整螺钉(3)、密封圈(4),其中,所述定位板(1)具有筒状凸台(5),所述筒状凸台(5)与涡轮增压器的主进气口的法兰贴合;所述定位块(1)设置在所述筒状凸台(5)附近;所述调整螺钉(3)设置在所述定位块(1)上,所述调整螺钉(3)用于限定涡轮增压器的主进气口的位置;所述密封圈(4)套设在所述筒状凸台(5)的根部,所述密封圈(4)用于密封涡轮增压器的主进气口。3.如权利要求2所述的用于涡轮增压器检测的密封系统,其特征在于,该定位装置(91)还包括:至少一个接近传感器(6),设置在所述定位块(2)上,用于检测所述筒状凸台(5)上是否套设有涡轮增压器。4.如权利要求2所述的用于涡轮增压器检测的密封系统,其特征在于,所述筒状凸台(5)的根部开设有凹槽(7),所述密封圈为O型橡胶圈,所述O型橡胶圈嵌在所述凹槽(7)内。5.如权利要求1所述的用于涡轮增压器检测的密封系统,其特征在于,所述五连杆压紧装置(92)包括:底部固定板(31)、支撑架(32)、驱动装置(33)和传动装置(34),其中,所述底部固定板(31)与所述支撑架(32)相互垂直;所述驱动装置(33)的一端固定在所述底部固定板(31)上,另一端与所述传动装置(34)连接;所述传动装置(34)分别与所述支撑架(32)和所述驱动装置(33)连接,在所述驱动装置(33)的驱动下,所述传动装置(34)的自由端先向下再向所述驱动装置(33)移动,从而按压涡轮增压器的主进气口。6.如权利要求5所述的用于涡轮增压器检测的密封系统,其特征在于,所述五连杆压紧装置(92)还包括:至少一个斜拉加强筋(35),用于阻止所述底部固定板(31)与支撑架(32)之间发生相对位移,所述斜拉加强筋(35)的一端设置在所述底部固定板(31)上,所述斜拉加强筋(35)的另一端设置在所述支撑架(32)上。7.如权利要求5所述的用于涡轮增压器检测的密封系统,其特征在于,所述传动装置(34)具体包括:第一连杆(21),其一端旋转连接在所述支撑架(32)上,另外一端与所述驱动装置(33)的驱动杆(13)旋转连接;第二连杆(22),其一端旋转连接在所述驱动杆(13)上;以及2CN109990994A权利要求书2/3页第一平行连杆(23),其一端与所述底部固定板(31)旋转连接,另外一端与所述压杆(25)的中间部位旋转连接;压杆(25),其一端与所述第二连杆(22)的另一端旋转连接;所述压杆(25)的自由端在所述驱动杆(13)、所述第一连杆(21)、所述第二连杆(22)和所述第一平行连杆(23)的共同作用下,先向下再向所述驱动装置(33)移动,从而将涡轮增压器的主进气口压紧。8.如权利要求7所述的用于涡轮增压器检测的密封系统,其特征在于,所述传动装置(34)还包括:第二平行连杆(24),其一端