一种全自动弯管机弯管结构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110000259A(43)申请公布日2019.07.12(21)申请号201910361448.9(22)申请日2019.04.30(71)申请人道尔顿（张家港）工业自动化设备有限公司地址215600江苏省苏州市张家港市南丰镇海新路66号(72)发明人吴蒙江吴飞翔(74)专利代理机构北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471代理人赵芳(51)Int.Cl.B21D7/024(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种全自动弯管机弯管结构(57)摘要本发明属于弯管机技术领域，具体涉及一种全自动弯管机弯管结构，包括机架，机架上设置有主轴和第一驱动装置，第一驱动装置通过齿轮齿条传动机构与主轴连接；主轴上套接有浮动弯臂，浮动弯臂上设置有第一浮动滑块及第二驱动装置，第一浮动滑块上设置有第一夹块；机架上还设置有固定臂，固定臂上设置有第二浮动滑块及第三驱动装置，第二浮动滑块上设置有第二夹块，主轴还同轴连接设置有导向轮，第一夹块、第二夹块和导向轮上均设置有导向槽；本发明的弯管结构结构简单合理，相较于传统的链条传动长时间使用后形变严重弯管精度低，采用齿轮齿条传动机构可以长久地保持弯管精度。CN110000259ACN110000259A权利要求书1/2页1.一种全自动弯管机弯管结构，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有主轴(2)和驱动所述主轴(2)转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置通过齿轮齿条传动机构与所述主轴(2)连接；所述齿轮齿条传动机构包括顺次啮合的驱动齿轮(3)、双面齿条(4)和从动齿轮(5)，所述驱动齿轮(3)与所述第一驱动装置连接，所述从动齿轮(5)套设在所述主轴(2)上；所述主轴(2)上套接有浮动弯臂(6)，所述浮动弯臂(6)上设置有第一浮动滑块(7)及驱动所述第一浮动滑块(7)动作的第二驱动装置，所述第一浮动滑块(7)上设置有第一夹块(8)；所述机架上还设置有固定臂(9)，所述固定臂(9)上设置有第二浮动滑块(10)及驱动所述第二浮动滑块(10)动作的第三驱动装置，所述第二浮动滑块(10)上设置有第二夹块(11)；所述主轴(2)还同轴连接设置有导向轴(12)，所述导向轴(12)上还套设有导向轮(13)，所述第一夹块(8)、第二夹块(11)和所述导向轮(13)上均设置有导向槽，所述第一夹块(8)和所述第二夹块(11)上的导向槽与所述导向轮(13)上的导向槽相对设设置形成供管道穿过的通道。2.根据权利要求1所述的全自动弯管机弯管结构，其特征在于：所述双面齿条(4)包括顺次连接的第一齿纹段(401)、第二齿纹段(402)和光轴(403)，所述第一齿纹段(401)与所述从动齿轮(5)啮合，所述第二齿纹段(402)与所述驱动齿轮(3)啮合，所述机架上设置有定位座(14)，所述光轴(403)滑动穿设在所述定位座(14)内。3.根据权利要求2所述的全自动弯管机弯管结构，其特征在于：所述第一驱动装置包括相互连接的电机(15)和减速器(16)，所述电机(15)为伺服电机，所述驱动齿轮(3)套设在所述减速器(16)的输出轴上。4.根据权利要求3所述的全自动弯管机弯管结构，其特征在于：所述第二驱动装置包括第一液压缸(17)和顺次铰接的第一杆(101)、第二杆(102)、第三杆(103)和第四杆(104)，所述第一液压缸(17)的活塞杆与所述第二杆(102)和第三杆(103)的铰接点连接，所述第一液压缸(17)与所述浮动弯臂(6)铰接；所述第一杆(101)的一端与所述第一浮动滑块(7)铰接，所述第一杆(101)的另一端与所述浮动弯臂(6)铰接；所述第四杆(104)的一端与所述第一浮动滑块(7)铰接，所述第四杆(104)的另一端与所述浮动弯臂(6)铰接。5.根据权利要求4所述的全自动弯管机弯管结构，其特征在于：所述第三驱动装置包括第二液压缸(18)和相互铰接的第五杆(105)和第六杆(106)，所述第二液压缸(18)的活塞杆与所述第五杆(105)的一端铰接，所述第六杆(106)的一端与所述第二浮动滑块(10)铰接。6.根据权利要求1～5任一所述的全自动弯管机弯管结构，其特征在于：所述机架上还连接设置有调压限位机构(19)，所述调压限位机构(19)和所述驱动齿轮(3)分别位于所述双面齿条(4)相对的两侧。7.根据权利要求6所述的全自动弯管机弯管结构，其特征在于：所述调压限位机构(19)包括轮盖(1901)，所述轮盖(1901)内滑动设置有轴承座(1902)，所述轴承座(1902)内设置有销轴(1903)，所述销轴(1903)上转动设置有轴承(1904)；所述轮盖(1901)上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内配合有用于与所述轴承座(1902)相抵2CN