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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115893020A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211516125.0(22)申请日2022.11.29(71)申请人青岛宝佳智能装备股份有限公司地址266114山东省青岛市高新区新悦路67号(72)发明人高明作任雷蔺中锋刘存翟超田忠源庄肃磊张国强吴建辉邵玉龙艾腾(74)专利代理机构北京睿博行远知识产权代理有限公司11297专利代理师孙孟清(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种托盘自动堆叠机构(57)摘要本发明公开了一种托盘自动堆叠机构,涉及物流制造技术领域,具体包括前板组件、左板组件、右板组件和锁舌机构,所述左板组件和右板组件通过前板组件进行连接,所述左板组件和右板组件的结构相同;所述前板组件包括前档折弯板,所述前档折弯板竖直端的两端均设有螺纹孔,所述前档折弯板水平端的中部均匀设有另一螺纹孔,所述螺纹孔的内腔内螺纹连接有螺栓。该托盘自动堆叠机构,解决了托盘间在堆叠过程中出现的劳动密集、精度不高、设备适应性差、结构复杂、效率低下等问题,可以实现托盘间相互堆叠,提高了生产节拍,提高生产过程中的自动化程度,改善劳动条件,避免人身事故,提高生产效率,降低生产成本;整个过程安全可靠、快速高效。CN115893020ACN115893020A权利要求书1/1页1.一种托盘自动堆叠机构,包括前板组件(1)、左板组件(2)和右板组件(3),其特征在于:所述左板组件(2)和右板组件(3)通过前板组件(1)进行连接,所述左板组件(2)和右板组件(3)的结构相同;所述前板组件(1)包括前档折弯板(9),所述前档折弯板(9)竖直端的两端均设有螺纹孔(18),所述前档折弯板(9)水平端的中部均匀设有另一螺纹孔(18),所述螺纹孔(18)的内腔内螺纹连接有螺栓(6);所述左板组件(2)包括侧折弯板(8),所述侧折弯板(8)与前档折弯板(9)通过肋板(5)进行连接,所述侧折弯板(8)的外侧均匀固定连接有锁舌机构(4)和筋板(7),所述锁舌机构(4)和筋板(7)交替设置;所述锁舌机构(4)包括与侧折弯板(8)固定连接的锁舌固定座(14),所述锁舌固定座(14)通过销轴一(17)活动连接有立法兰(13),所述立法兰(13)顶端的中部活动套接有销轴二(16),所述销轴二(16)的一端卡接有弹簧(12),所述弹簧(12)通过吊环(10)与侧折弯板(8)的顶端固定连接,所述立法兰(13)的顶部固定连接有上法兰(11),且所述立法兰(13)靠近侧折弯板(8)的一侧的两端均固定连接有橡胶减震器(15)。2.根据权利要求1所述的一种托盘自动堆叠机构,其特征在于:所述前板组件(1)、左板组件(2)、右板组件(3)和锁舌机构(4)的拐角均设有圆角。3.根据权利要求1所述的一种托盘自动堆叠机构,其特征在于:所述侧折弯板(8)远离肋板(5)的一端固定连接有倾斜板(19),且两个倾斜板(19)形成八字型结构,所述侧折弯板(8)的水平端的中部均匀设有螺纹孔(18)。4.根据权利要求1所述的一种托盘自动堆叠机构,其特征在于:所述锁舌机构(4)与侧折弯板(8)的竖直端固定连接,所述吊环(10)与侧折弯板(8)的顶端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种托盘自动堆叠机构,其特征在于:所述立法兰(13)的顶部为水平的,所述立法兰(13)的顶部位于侧折弯板(8)的上方,且所述上法兰(11)远离侧折弯板(8)的一端与立法兰(13)的顶部齐平,且所述上法兰(11)位于两个侧折弯板(8)内侧的上方。2CN115893020A说明书1/4页一种托盘自动堆叠机构技术领域[0001]本发明涉及物流制造技术领域,具体为一种托盘自动堆叠机构。背景技术[0002]在现代工业中,生产过程中的自动化已成为突出的主题,各行各业的自动化水平越来越高,特别是在仓库物流输送领域。在该领域,为了避免物品一个个单独移动,常常将多个物品放置在一个托盘内,然后再将多个托盘堆叠在一起,之后再移动层层堆叠后的托盘,在此过程中需要用到托盘自动堆叠机构。[0003]现有技术中,例如申请号为CN201922298049.0的授权专利就提供了一种托盘堆叠装置,该装置的工作原理为:新托盘传送过来后放置在升降支撑板上,对位机构将升降支撑板上的新托盘与提升手指托着的已堆叠托盘进行对位,然后第一堆叠驱动件驱动提升手指下降使已堆叠托盘放置在新托盘的上方完成堆叠;堆叠完成后,第二堆叠驱动件驱动两个堆叠组件的提升手指相互远离以使提升手指与堆叠好的托盘分离,升降驱动件驱动升降支撑板升起,第二堆叠驱动件驱动两个堆叠组件的提升手指相互靠近以使提升手指托住新托盘的底面;升降驱动件驱动升降支撑板下降,