车道偏离告警方法、智能告警装置以及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110021192A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201810017608.3(22)申请日2018.01.09(71)申请人深圳市航盛电子股份有限公司地址518000广东省深圳市宝安区福永镇和平村福园一路航盛工业园(72)发明人李文亮(74)专利代理机构深圳市世联合知识产权代理有限公司44385代理人汪琳琳(51)Int.Cl.G08G1/16(2006.01)B60Q9/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称车道偏离告警方法、智能告警装置以及车辆(57)摘要本发明实施例公开了一种车道偏离告警方法、智能告警装置以及车辆，涉及车辆灯光控制技术领域。所述车道偏离告警方法包括：在车辆行驶过程中实时获取车身离所在车道的左右车道线的距离；根据所述车身离所在车道的左右车道线的距离与两个前车轮或两个后车轮之间的距离计算出车轮与车道线之间的有向距离，从而判断车辆是否偏离原车道；当车辆偏离原车道且未开启转向灯时，自动开启车辆的偏离方向一侧的转向灯。本发明实施例所述车道偏离告警方法，在判断车辆偏离了原车道线并未开启转向灯后，通过自动开启车辆偏离车道线一侧的转向灯，及时对周围车辆和行人进行告警，可以有效地保障行车安全，降低交通事故的发生率。CN110021192ACN110021192A权利要求书1/2页1.一种车道偏离告警方法，其特征在于，包括：在车辆行驶过程中实时获取车身离所在车道的左右车道线的距离；根据所述车身离所在车道的左右车道线的距离与两个前车轮或两个后车轮之间的距离计算出车轮与车道线之间的有向距离，从而判断车辆是否偏离原车道；当车辆偏离原车道且未开启转向灯时，自动开启车辆的偏离方向一侧的转向灯。2.根据权利要求1所述的车道偏离告警方法，其特征在于，根据公式M＝L-W/2计算所述有向距离，L为车身中心到左车道线或右车道线的距离，W为两个前车轮或两个后车轮之间的距离，M为车轮与车道线之间的有向距离；当M的值小于零时，所述车辆偏离原车道；若L为车身中心到左车道线的距离，则偏离方向为左；若L为车身中心到右车道线的距离，则偏离方向为右；当M的值不小于零时，所述车辆未偏离原车道。3.根据权利要求1所述的车道偏离告警方法，其特征在于，还包括：当所述车辆的行驶速度大于S时，加快所述转向灯的闪烁频率；S为预设的高速行驶速度。4.根据权利要求1所述的车道偏离告警方法，其特征在于，当所述车辆偏离原车道且未开启转向灯时，检测方向盘的旋转角度和/或制动踏板开度；当方向盘的旋转角度不大于阈值R和/或制动踏板开度不大于阈值K时，自动开启车辆的偏离方向一侧的转向灯以及车内的车辆偏离告警标识。5.一种智能告警装置，其特征在于，包括：获取模块、有向距离计算模块以及提示模块；所述获取模块用于在车辆行驶过程中实时获取车身离所在车道的左右车道线的距离；所述有向距离计算模块用于根据所述车身离所在车道的左右车道线的距离与两个前车轮或两个后车轮之间的距离计算出车轮与车道线之间的有向距离，从而判断车辆是否偏离原车道；所述提示模块用于当车辆偏离原车道且未开启转向灯时，自动开启车辆的偏离方向一侧的转向灯。6.根据权利要求5所述的智能告警装置，其特征在于，所述有向距离计算模块根据公式M＝L-W/2计算所述有向距离，L为车身中心到左车道线或右车道线的距离，W为两个前车轮或两个后车轮之间的距离，M为车轮与车道线之间的有向距离；当M的值小于零时，所述车辆偏离原车道；若L为车身中心到左车道线的距离，则偏离方向为左；若L为车身中心到右车道线的距离，则偏离方向为右；当M的值不小于零时，所述车辆未偏离原车道。7.根据权利要求5所述的智能告警装置，其特征在于，当所述车辆的行驶速度大于S时，所述提示模块加快所述转向灯的闪烁频率；S为预设的高速行驶速度。8.根据权利要求5所述的智能告警装置，其特征在于，当所述车辆偏离原车道且未开启转向灯时，所述获取模块还检测方向盘的旋转角度和/或制动踏板开度；当方向盘的旋转角度不大于阈值R和/或制动踏板开度不大于阈值K时，所述提示模块自动开启车辆的偏离方向一侧的转向灯以及车内的车辆偏离告警标识。9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于执行权利要求1-4任意一项所述的车道偏离告警方法。10.一种车辆，装设有智能告警装置，其特征在于，所述智能告警装置用于应用权利要2CN110021192A权利要求书2/2页求1-4任意一项所述的车道偏离告警方法。3CN110021192A说明书1/6页车道偏离告警方法、智能告警装置以及车辆技术领域[0001]本发明实施例涉及车辆灯光控制技术领域，特别是一种车