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本申请实施例公开一种车辆告警方法以及相关设备,该方法可用于人工智能中的自动驾驶领域,方法可以包括:获取驾驶员的视线和车辆周围的环境信息,并在根据驾驶员的视线确定满足第一条件的情况下,输出告警信息,其中,第一条件包括驾驶员的视线与车辆的行驶意图不匹配,车辆的行驶意图基于车辆周围的环境信息确定;本方案提供的告警信息的触发场景中不仅考虑了车辆内部的驾驶员的视线,还考虑了车辆周围的环境信息,有利于更精准的输出告警信息。