一种动作捕捉手套及动作捕捉系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110018741A(43)申请公布日2019.07.16(21)申请号201910244641.4(22)申请日2019.03.28(71)申请人利亚德电视技术有限公司地址100176北京市经济技术开发区西环南路18号A幢3层308室(72)发明人常明(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662代理人孟德栋(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种动作捕捉手套及动作捕捉系统(57)摘要本发明涉及一种动作捕捉手套及动作捕捉系统。动作捕捉手套包括：手套本体；分别设置在手套本体的多个手部轮廓特征点上的的标记光源；设置在手套本体上，分别与每个标记光源电连接，向每个标记光源分别输出不同频率脉冲电流的控制装置。本发明实施例通过在手套本体上设置多个标记光源，并设置分别与标记光源电连接，向每个标记光源分别输出不同频率脉冲电流的控制装置，使得每个标记光源以不同的频率进行闪烁，使得每个位置上的标记光源可以快速被识别，方便根据识别结果快速得到用户手部轮廓，实现快速、高精度的对用户手部动作的捕捉。CN110018741ACN110018741A权利要求书1/1页1.一种动作捕捉手套，其特征在于，所述动作捕捉手套包括：手套本体；分别设置在所述手套本体的多个手部轮廓特征点上的的标记光源；设置在所述手套本体上，分别与每个所述标记光源电连接，向每个所述标记光源分别输出不同频率脉冲电流的控制装置。2.根据权利要求1所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述标记光源包括：与所述手套本体固定连接的LED灯；套设在所述LED灯外表面的柔光球。3.根据权利要求2所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述手套本体上与每个标记光源相对应的位置均设置有安装孔；所述LED灯的触点由所述安装孔伸至所述手套本体的内部，所述LED灯的触点通过设置在所述手套本体的内部导线与所述控制装置电连接；所述手套本体内部与每个所述LED灯的触点相对应的位置设置有柔性隔离层。4.根据权利要求1所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述手套本体包括：手掌部、手腕部和至少一个手指部；所述标记光源设置在所述手指部的指端和手掌部的边缘；所述控制装置设置在所述手腕部。5.根据权利要求4所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述控制装置包括：设置在所述手套本体的手腕处的控制器壳体；设置在所述控制器壳体内的电源；设置在所述控制器壳体内、且输入端与所述电源相连接，且输出端与所述标记光源电连接的多个脉冲发生器；所述脉冲发生器与所述标记光源一一对应，每个所述脉冲发生器产生的脉冲电流的频率不同。6.根据权利要求5所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述脉冲发生器均为可编程脉冲发生器；所述控制器壳体内还设置有：无线通信电路；输入端与所述无线通信电路电连接，输出端分别与每个脉冲发生器电连接的频率控制器。7.根据权利要求5所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述控制器壳体通过可伸缩束带环绕设置在所述手套本体的手腕部处。8.根据权利要求1所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述手套本体的材质为弹性棉质。9.根据权利要求1～8中任一所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述手套本体内设置有夹层，在所述手套本体内表面形成走线空间；所述控制装置与标记光源的连接线设置在所述走线空间内。10.一种动作捕捉系统，其特征在于，包括如权利要求1～9中任一所述的动作捕捉手套。2CN110018741A说明书1/5页一种动作捕捉手套及动作捕捉系统技术领域[0001]本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种动作捕捉手套及动作捕捉系统。背景技术[0002]人们与外界进行交互的过程中手势动作是重要的交互方式。人们用手势动作来表达思想、感知客观世界并完成各种操作。随着虚拟现实技术的快速发展，通过使用动作捕捉设备采集人体手势信息，可以极大地丰富虚拟现实的设计内容，增加内容的可玩性，提高人机交互的效率，拓宽虚拟现实系统的应用范围。[0003]目前市面上的红外动作捕捉技术，大多以肢体工作为主，因为这些部位的动作幅度大，红外动捕摄像头很容易识别这些部位的标记点。但是手部动作比较精细，目前并没有合理的动作捕捉，导致动捕演员在做动作时，手部配合的动作不能被同时记录下来，只能靠后期人工加入手部动画，最终产生的画面会显得比较僵硬。发明内容[0004]为了解决现有技术存在的问题，本发明的至少一个实施例提供了一种动作捕捉手套及动作捕捉系统。[0005]第一方面，本发明实施例提供了一种动作捕捉手套，所述动作捕捉手套包括：[0006]手套本体；[0007]分别设置在所述手套本体的多个手部轮廓特征点上的的标记光源；[0008]设置在所述手套本体上，分别与每个所