动作捕捉模组和手部动作捕捉手套.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108399011A(43)申请公布日2018.08.14(21)申请号201810433747.4(22)申请日2018.05.08(71)申请人北京诺亦腾科技有限公司地址100102北京市西城区新街口外大街28号A座502号(72)发明人戴若犂孙思然屈社红(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662代理人孟德栋(51)Int.Cl.G06F3/01(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称动作捕捉模组和手部动作捕捉手套(57)摘要本申请涉及一种动作捕捉模组和采用动作捕捉模组的动作捕捉手套，动作捕捉模组包括壳体，设置在所述壳体内腔中的惯性传感器，以及贯穿所述壳体并且与所述惯性传感器电连接的外接引线；所述壳体的表面设置有粘接面朝向外侧的第一魔术贴。因为第一魔术贴和第二魔术贴的贴粘接强度较高，所以可以保证使用时动作捕捉模组不脱落，保证其中惯性传感器生成的动作信号较为准确地检测用户的肢体动作。CN108399011ACN108399011A权利要求书1/1页1.一种动作捕捉模组，其特征在于，包括壳体(11)，设置在所述壳体(11)内腔中的惯性传感器(12)，以及贯穿所述壳体(11)并且与所述惯性传感器(12)电连接的外接引线(13)；所述壳体(11)的表面设置有粘接面朝向外侧的第一魔术贴(14)。2.根据权利要求1所述的动作捕捉模组，其特征在于：在所述壳体(11)的外侧壁和所述第一魔术贴(14)之间设置有粘接胶层(15)；所述第一魔术贴(14)通过所述粘接胶层(15)贴合所述壳体(11)。3.根据权利要求1所述的动作捕捉模组，其特征在于：所述第一魔术贴(14)热塑在所述壳体(11)的外侧壁上。4.根据权利要求1-3任一项所述的动作捕捉模组，其特征在于：所述外接引线(13)通过所述壳体(11)上的穿线孔与所述传感器电连接；所述外接引线(13)与所述穿线孔密封。5.一种动作捕捉手套，其特征在于，包括：手掌部(21)和至少一个指套部(22)；各个所述指套部(22)均与所述手掌部(21)连接，且每个指套部(22)的内腔均与所述手掌部(21)的内腔连通；在所述指套部(22)和所述手掌部(21)同一侧的表面均设置有第二魔术贴(23)；多个如权利要求1-4任一项所述的动作捕捉模组(1)分别通过所述第一魔术贴(14)与对应的所述第二魔术贴(23)粘接；还包括覆盖层(24)；所述覆盖层(24)设置在所述指套部(22)和所述手掌部(21)具有所述动作捕捉模组(1)的一面,与所述指套部(22)和所述手套部配合形成容装所述动作捕捉模组(1)的安装空间；所述覆盖层(24)的形状与所述手掌部(21)和至少一个指套部(22)组合后的形状相一致。6.根据权利要求5所述的动作捕捉手套，其特征在于：所述安装空间内设置有线缆限位环(25)；所述线缆限位环(25)设置在所述指套部(22)、所述手掌部(21)或者所述覆盖层(24)上；所述外接引线穿过所述线缆限位环(25)。7.根据权利要求5所述的动作捕捉手套，其特征在于：在所述手掌部(21)上设置有手掌束缚套(26)；所述手掌束缚套(26)的一端与所述手掌部(21)固定连接，并套设在所述手掌部(21)上；所述手掌束缚套(26)上设置有指孔。8.根据权利要求7所述的动作捕捉手套，其特征在于：所述手掌束缚套(26)的两端均设置有调节带(27)。9.根据权利要求7所述的动作捕捉手套，其特征在于：所述手掌束缚套(26)与所述覆盖层(24)的固定连接处设置有一穿线孔，所述穿线孔贯穿所述手掌束缚套(26)和所述覆盖层(24)，且与所述安装空间连通。10.根据权利要求7所述的动作捕捉手套，其特征在于，所述手掌部(21)设置有脱手套辅助环；所述手掌束缚套(26)盖设所述脱手套辅助环。2CN108399011A说明书1/5页动作捕捉模组和手部动作捕捉手套技术领域[0001]本申请涉及人体动作捕捉技术领域，具体涉及动作捕捉模组；另外，本申请还涉及一种采用前述动作捕捉模组的手部动作捕捉手套。背景技术[0002]为保证生成的信号能够准确地表示肢体动作的速度和幅度，动作捕捉模组需要可靠地贴附在身体表面。以安装在手部动作捕捉装置的动作捕捉模组为例，目前其通过卡扣连接的方式贴合在手部动作捕捉手套表面的卡装部；而因为卡扣本身是树脂材质制成，结构强度和硬度较大，用户在佩戴手部动作捕捉装置时，卡扣可能会干涉手部关节的正常回转；另外，使用卡扣贴合动作捕捉手套还会使一些敏感度较高的使用者有很强烈的异物感。发明内容[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种动作捕捉模组以及采用前述模组的动作捕捉手套。[000