用于贯穿进给加工的加工设备、控制装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110036350A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201780074704.5(74)专利代理机构北京润平知识产权代理有限公司1(22)申请日2017.12.011283代理人李健蒋爱花(30)优先权数据102016224037.42016.12.02DE(51)Int.Cl.G05B19/414(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2019.05.31(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0811712017.12.01(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/100148DE2018.06.07(71)申请人豪迈钻孔装置有限公司地址德国黑尔策布罗克-克拉罗尔茨(72)发明人R·黑曼M·坦恩特拉普O·格尔曾T·穆勒D·博奇权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称用于贯穿进给加工的加工设备、控制装置和方法(57)摘要本发明涉及一种加工设备(100)、一种控制装置(200)和一种方法，用于连续加工工件(W1-W3)，优选为板形工件(W1-W3)，所述工件(W1-W3)优选至少部分由木料、木材和/或合成材料制成，由第一控制器(201)执行加工集合体(130)的运动与所述工件(W1-W3)的贯穿进给运动的同步，由具有电子凸轮盘第二控制器(202)执行根据预设的加工运动对所述加工集合体(130)的定位。CN110036350ACN110036350A权利要求书1/2页1.一种用于优选为板形工件(W1-W3)的非循环贯穿进给加工的加工设备(100)，包括：至少一个加工装置(110)，所述加工装置(110)包括：至少一个用于加工所述工件(W1-W3)的加工集合体(130)；和用于移动所述至少一个加工集合体(130)的移位装置(120)；以及用于所述至少一个加工装置(100)的至少一个控制装置(200)，所述控制装置包括：第一控制器(201)，特别是CNC控制器，用于控制所述至少一个加工集合体(130)的运动与所述工件(W1-W3)的贯穿进给运动的同步；以及特别是具有电子凸轮盘的第二控制器(202)，用于根据预设的加工运动控制所述至少一个加工集合体(130)的定位。2.根据权利要求1所述的加工设备(100)，其中所述第一控制器(201)，特别是所述CNC控制器，是更高级别的主控制器，并且具有电子凸轮盘的所述第二控制器(202)是从属于所述第一控制器(201)的从属控制器。3.根据权利要求1或2所述的加工设备(100)，其中用于使所述加工集合体(130)的运动与所述工件(W1-W3)的贯穿进给运动同步的所述加工集合体(130)的运动和用于根据预设的加工运动进行对所述加工集合体(130)的定位的所述加工集合体(130)的运动彼此重叠。4.根据前述权利要求中任一项所述的加工设备(100)，加工设备(100)被配置为执行至少3面贯穿进给加工，优选进行4面贯穿进给加工，更优选地进行所述构件的6面贯穿进给加工。5.根据前述权利要求之一所述的加工设备(100)，加工设备(100)被配置为执行以下加工步骤中的至少一个：水平钻孔、垂直钻孔、锯切、铣削、涂覆、胶合、印刷、激光加工等。6.根据前述权利要求之一所述的加工设备(100)，其中所述第二控制器(202)被配置为从所述第一控制器(201)接收启动信号，以便在接收到启动信号之后根据所述预设的加工运动，特别是记录的加工路径控制所述移位装置(120)。7.根据前述权利要求之一所述的加工设备(100)，还包括：用于沿输送方向输送所述工件(W1-W3)的输送装置(140)，和用于控制所述工件(W1-W3)的贯穿进给运动的控制器，其中用于控制所述工件(W1-W3)的贯穿进给运动的所述控制器优选与所述第一控制器(201)相同。8.根据前述权利要求之一所述的加工设备(100)，其中如果设置至少两个或更多个加工装置(110)，则每个加工装置(110)包括单独的第二控制器(202)，特别是具有电子凸轮盘的所述第二控制器(202)，以根据所述预设的加工运动控制所述加工集合体(130)的定位。9.根据前述权利要求中任一项所述的加工设备(100)，其中所述移位装置(120)配置成使所述加工集合体(130)在至少两个方向上移动，优选地在三个方向上移动，所述方向彼此大致正交。10.根据前述权利要求中任一项所述的加工设备(100)，其中所述至少一个加工装置(110)还包括用于驱动所述加工集合体(130)的至少一个第一驱动器，特别是伺服电机、步进电机或直流电机，和用于驱动所述移位装置(120)的至少两个第二驱动器，特别是伺服电机、步进电机或直流电机。2CN110036350A权利要求书2/2页11