运输装置、加工设备、用于运输和/或加工物体的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113771967A(43)申请公布日2021.12.10(21)申请号202110890385.3S·贝尔(22)申请日2019.11.25(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事(30)优先权数据务所(普通合伙)11277102019200311.72019.01.11DE代理人刘新宇张会华202019100145.32019.01.11DE(51)Int.Cl.102019200307.92019.01.11DEB62D53/00(2006.01)102019200308.72019.01.11DEB62D65/18(2006.01)102019200310.92019.01.11DE102019206729.82019.05.09DE(62)分案原申请数据201980088357.02019.11.25(71)申请人杜尔系统股份公司地址德国比蒂格海姆-比辛根(72)发明人米绍·劳尔D·巴奇P·雷姆普B·弗拉施M·魏德勒J·贝哈权利要求书2页说明书68页附图35页(54)发明名称运输装置、加工设备、用于运输和/或加工物体的方法(57)摘要本发明涉及一种车辆，该车辆尤其用于运送物体、尤其是工件。在此，优选地设有一个或多个传感器装置，借助所述传感器装置尤其可以检测车辆的环境区域。CN113771967ACN113771967A权利要求书1/2页1.车辆(100)，其尤其是用于运输物体(102)、例如车身(206)，其特征在于，所述车辆(100)包括：基体(104)；行驶机构(106)，借助所述行驶机构使所述基体(104)平放在能驶过的地基(160)上和/或使所述基体能在能驶过的地基(160)上移动；用于驱动所述车辆(100)的驱动装置(110)；接纳装置(168)，所述接纳装置包括用于接纳至少一个物体(102)的一个接纳元件(170)、两个接纳元件(170)或多于两个接纳元件(170)；一个或多个传感器装置(190)，借助所述传感器装置尤其能够检测所述车辆(100)的相应的环境区域(192)。2.根据权利要求1所述的车辆(100)，其特征在于，借助所述一个或多个传感器装置(190)能够三维地检测三维的环境区域(192)，其中在所检测的环境区域(192)内检测到的对象优选地能够关于其尺寸和相对于所述车辆(100)的定位被检测。3.根据权利要求2所述的车辆(100)，其特征在于，借助所述车辆(100)的控制装置(204)由所述一个或多个传感器装置(190)的传感器数据来计算所述检测到的对象的尺寸和定位。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述环境区域(192)由多个分区组成或者包括多个分区，其中所述分区互相重叠地构造或者覆盖彼此完全不同的空间区域。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，借助所述一个或多个传感器装置(190)能够检测所述环境区域(192)的彼此不同的分区。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述环境区域(192)在水平方向上被划分为多个分区、尤其是划分为三个分区。7.根据权利要求6所述的车辆(100)，其特征在于，所述分区之一是保护分区(SZ)，在所述保护分区中尤其是对于无干扰的运行而言除了所述车辆(100)本身和必要时布置在所述车辆(100)处的所述物体(102)不允许布置对象。8.根据权利要求6或7中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述分区之一是警告分区(WZ)，所述警告分区尤其包围所述保护分区(SZ)和/或在所述警告分区中除了所述车辆(100)本身和必要时布置在所述车辆(100)处的物体(102)不应布置对象，其中，对象的检测并不强制性地导致所述车辆(100)的停止运行的触发。9.根据权利要求1至8中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述环境区域(192)在竖直方向上划分为多个分区，尤其是划分为三个分区。10.根据权利要求9所述的车辆(100)，其特征在于，所述分区之一是其中布置所述车辆(100)的车辆分区(FZ)。11.根据权利要求9或10中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，所述分区之一是物体分区(GZ)，当所述物体借助所述车辆(100)接纳时，所述物体(102)被布置在所述物体分区内。12.根据权利要求9至11中任一项所述的车辆(100)，其特征在于，在构造成车辆分区(FZ)的分区与构造成物体分区(GZ)的分区之间布置有中间分区(ZZ)，所述中间分区在竖直2CN113771967A权利要求书2/2页方向上延伸的程度至少大致如所述一个或多个接纳元件(170)从所述车辆(100)的所述基体(104)中伸出的程度。13.根据权利要