用于机动车辆的补偿方法以及机动车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110027377A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201910016887.6(51)Int.Cl.(22)申请日2019.01.08B60G17/015(2006.01)(30)优先权数据102018200442.02018.01.12DE(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室(72)发明人马库斯·卡拉比斯马丁·塞杰迈克尔·西曼菲力克斯·魏因赖希西蒙·巴利斯亚历克斯·费舍尔马赛厄斯·德默尔乌韦·霍夫曼(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人张涛权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称用于机动车辆的补偿方法以及机动车辆(57)摘要提供一种用于避免机动车辆(10)车轮(15)的弹跳运动的补偿方法(20)。机动车辆(10)包含以可移动的方式附接到簧载质量(11)的簧下质量(m)和致动器(16)，其中簧下质量(m)包含车轮(15)，该致动器(16)被构造成在簧载质量(11)和簧下质量(m)之间施加力(K)。根据本发明，在补偿方法(20)期间，通过致动器(16)的开环控制施加力(23)使簧下质量(m)相对于簧载质量(11)的运动期间，在簧载质量(11)和簧下质量(m)之间施加力(K)以阻尼运动。CN110027377ACN110027377A权利要求书1/1页1.一种用于避免机动车辆(10)的车轮(15)的弹跳运动的补偿方法(20)，所述机动车辆(10)具有以可移动的方式附接到簧载质量(11)的簧下质量(m)和致动器(16)，其中所述簧下质量(m)包含车轮(15)，所述致动器(16)被构造成在所述簧载质量(11)和所述簧下质量(m)之间施加力(K)，其特征在于，在通过所述致动器(16)的开环控制施加力(23)使所述簧下质量(m)相对于所述簧载质量(11)的运动期间，在所述簧载质量(11)和所述簧下质量(m)之间施加力(K)以阻尼所述运动。2.如权利要求1所述的补偿方法(20)，其中根据所述簧下质量m的所述运动的频率施加所述力(K)。3.如权利要求1或2所述的补偿方法(20)，其中传递函数用于所述致动器(16)的所述开环控制其中和以及其中m是所述簧下质量、以及c是轮胎弹簧刚度、以及d是轮胎阻尼系数。4.如权利要求1或2所述的补偿方法(20)，其中传递函数用于所述致动器(16)的所述开环控制5.如权利要求1或2所述的补偿方法(20)，其中传递函数用于所述致动器(16)的所述开环控制6.一种机动车辆(10)，所述机动车辆(10)具有簧载质量(11)和至少一个簧下质量(m)以及致动器(16)，所述致动器(16)构造成在所述簧载质量(11)和所述簧下质量(m)之间施加力(K)，其中所述机动车辆(10)被构造成实现如前述权利要求中任一项所述的补偿方法(20)。7.如权利要求6所述的机动车辆(10)，其中所述致动器(16)以电动方式操作。2CN110027377A说明书1/4页用于机动车辆的补偿方法以及机动车辆技术领域[0001]本发明涉及一种用于避免机动车辆车轮的弹跳运动的方法以及一种用于实现该补偿方法的机动车辆。背景技术[0002]DE112012007083T5公开了一种用于当机动车辆沿着相对于道路纵向方向横向倾斜和/或弯曲的道路行驶时补偿对机动车辆的直线行驶的不利影响的方法，所述专利申请公开了一种用于自动转向的机动车辆的速度闭环控制程序，所述速度闭环控制程序包括用于减小向一侧倾斜的道路上的倾斜角度的倾斜控制，其中道路倾斜是通过传感器确定的。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种补偿方法和一种机动车辆，利用该补偿方法防止机动车辆车轮的弹跳运动。[0004]该目的通过如权利要求1所述的补偿方法以及如权利要求6所述的机动车辆来实现。在从属权利要求中公开了本发明的有利的进一步发展。[0005]提供了根据本发明的补偿方法，以避免机动车辆车轮的弹跳运动，该机动车辆包含以可移动的方式附接到簧载质量的簧下质量，其中簧下质量包含车轮并且包含配置以在簧载质量和簧下质量之间施加力的致动器。在根据本发明的补偿方法的情况下，在通过致动器的开环控制施加力使簧下质量相对于簧载质量的运动期间，在簧载质量和簧下质量之间施加力以阻尼运动。[0006]结果，可能影响底盘的性能并且因此影响机动车辆的驾驶性能。[0007]在根据本发明的补偿方法的一个有利实施例中，根据簧下质量的运动频率施加力。[0008]结果，可以根据运动类型方便地施加影响。[0009]在根据本发明的补偿方法的另一有利实施例中，传递函数用于致动器的开环控制，[0010][0011]其中，和以及其中m是簧下质量以及c是轮胎弹簧刚度以及d是轮