行星齿轮与轴固定连体式行星齿轮变速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110043620A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201810033995.X(22)申请日2018.01.15(71)申请人怀化沃普环保科技有限公司地址418000湖南省怀化市高新区创业创新大厦10楼(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.F16H3/76(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书4页说明书17页附图9页(54)发明名称行星齿轮与轴固定连体式行星齿轮变速器(57)摘要本发明公开了一种行星齿轮与轴固定连体式行星齿轮变速器，它是用两套或两套以上的带太阳轮、行星齿轮、行星齿轮轴、行星架的行星齿轮机构组成两条或两条以上传动比不同的中间传动路径，将各前后级行星齿轮共用同一行星齿轮轴并与行星齿轮轴固定或适时相互锁止连接，行星齿轮轴在行星架上可自由转动，组成行星齿轮与轴固定、轴转动式的连体行星齿轮机构，在传动路径中可配备合适的锁止制动机构和单向锁止机构，用一传动路径作转速控制传动路径并安装转速调速或控制机构，手动或自动使相应离合器、锁止制动机构适时执行锁止或释放工作，由转速调速或控制机构对转速控制传动路径的转速进行调整或控制而改变行星齿轮轴的公转和自转程度完成变速变矩工作任务。它的结构简单、传动效率高、传动功率大和容易维修。CN110043620ACN110043620A权利要求书1/4页1.一种行星齿轮与轴固定连体式行星齿轮变速器，是能实现对输入转矩进行变速变矩的变速器，其特征是用两套或两套以上的带太阳轮、行星齿轮、行星齿轮轴、行星架的行星齿轮机构组成两条或两条以上传动比不同的中间传动路径，将各对应的前后级即输入、输出级行星齿轮共用同一行星齿轮轴，输入级行星齿轮机构的太阳轮、行星齿轮分别与输入轴、行星齿轮轴固定或适时相互锁止连接，输出级行星齿轮机构的太阳轮、行星齿轮在有传动任务时能适时经离合器、锁止制动机构或单向离合器分别与输出轴、行星齿轮轴固定或相互锁止连接，行星齿轮轴在行星架上可自由转动，组成行星齿轮与轴固定、轴转动式的连体行星齿轮机构，用一传动路径作转速控制传动路径并用转速调速或控制机构对其转速进行调整或控制，在手动或控制系统的操作或控制下自动使离合器、锁止制动机构适时执行锁止或释放工作，由变速器自身或由转速调速或控制机构对转速控制传动路径的转速进行调整或控制而改变行星齿轮轴的公转和自转程度完成变速变矩工作任务。2.根据权利要求1所述行星齿轮与轴固定连体式行星齿轮变速器，其特征是将现有变速器适时与传动比较大或空转的中间传动路径连接，由现有变速器根据输入动力、输出阻力转矩及转速的变化和控制要求手动或由控制系统自动选择传动比直接对传动比较大或空转的中间传动路径的转矩、转速进行变速变矩后输出传给后级传动机构来调整或控制传动比较大或空转的中间传动路径的转速，进而调整行星齿轮机构中行星齿轮轴的自转与公转程度来调整各转动部件的转矩传动任务或转速，实现行星齿轮机构对输入转矩的转速和转矩进行变速变矩而完成变速任务。3.根据权利要求2所述行星齿轮与轴固定连体式行星齿轮变速器，其特征是用前行星齿轮机构的太阳轮[2]与输入轴[4]固定连接接受输入转矩并与固定安装在行星齿轮轴[7]上的行星齿轮[1]啮合作输入级行星齿轮机构，用后行星齿轮机构的太阳轮[14]与输出轴[12]固定连接输出转矩并与固定安装在行星齿轮轴[7]上的行星齿轮[8]啮合作输出级行星齿轮机构，将前后两级即输入级和输出级行星齿轮机构共用一行星架[15]，将前后两级行星齿轮机构的行星齿轮[1]和行星齿轮[8]均固定安装在同一行星齿轮轴[7]上，行星齿轮轴[7]在行星架[15]上能自由自转，并使太阳轮[2]、行星齿轮[1]、行星齿轮[8]、太阳轮[14]之间组成传动比以逐级减速为宜且传动比大于太阳轮[2]与齿圈[5]或太阳轮[2]与行星架[15]的传动比的传动路径即减速传动，组成行星齿轮与轴固定、轴转动式的连体行星齿轮机构；齿圈[5]与前行星齿轮[1]或后行星齿轮[8]啮合而反向传动或空转，用转速调速或控制机构与齿圈[5]相连，由转速调速或控制机构将齿圈[5]的转矩变速变矩后经后级传动机构传给输出轴[12]并控制齿圈[5]的转速而协助行星齿轮与轴固定、轴转动式的连体行星齿轮机构完成变速变矩传动任务；或将齿圈[5]作输出轮与输出轴[12]固定连接，用转速调速或控制机构与太阳轮[14]相连，由转速调速或控制机构将太阳轮[14]的转矩变速变矩后经后级传动机构传给输出轴[12]并控制太阳轮[14]的转速而协助行星齿轮与轴固定、轴转动式的连体行星齿轮机构完成变速变矩传动任务；或以其它灵活的连接方式连接，用转速调速或控制机构