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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110043635A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910269296.X(22)申请日2019.04.04(71)申请人深圳市万至达电机制造有限公司地址518000广东省深圳市光明新区公明街道马山头第四工业区110栋(72)发明人张贝妮翁孟坤胡佳刘健(74)专利代理机构武汉臻诚专利代理事务所(普通合伙)42233代理人宋业斌(51)Int.Cl.F16H57/023(2012.01)F16H57/02(2012.01)F16H57/039(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种离合齿轮减速箱(57)摘要本发明公开了一种离合齿轮减速箱,包括箱壳、电机、第一双联齿轮、传动机构和离合齿轮组件,箱壳上安装所述电机,箱壳上还固定安装有连接轴,该连接轴上可转动安装第一双联齿轮,该第一双联齿轮包括一体成型的第一齿轮和第二齿轮;离合齿轮组件包括销钉、离合支架、压缩弹簧和离合齿轮;第二齿轮与离合齿轮啮合,以用于带动所述离合齿轮绕钉杆的中心线转动和绕连接轴的中心线转动,箱壳上设置有限位凸台;箱壳上可转动安装有输出轴,该输出轴上固定安装有可与离合齿轮啮合及分离的输出齿轮。本发明通过离合齿轮既能与输出齿轮啮合正常传递扭力,又能通过离合齿轮与输出齿轮分离,使得输出轴能实现手动自由正反转,能满足更多的应用场合。CN110043635ACN110043635A权利要求书1/1页1.一种离合齿轮减速箱,其特征在于,包括箱壳、电机、第一双联齿轮、传动机构和离合齿轮组件,其中,所述箱壳上安装所述电机,并且所述箱壳上还固定安装有连接轴,该连接轴上固定安装所述第一双联齿轮,该第一双联齿轮包括同轴设置且固定连接在一起的第一齿轮和第二齿轮,所述电机的电机轴通过所述传动机构驱动所述第一齿轮旋转;所述离合齿轮组件包括销钉、离合支架、压缩弹簧和离合齿轮,所述销钉包括固定连接在一起的钉头和钉杆,所述离合支架的一端可转动安装在所述连接轴上而另一端固定穿装在所述钉杆上,所述压缩弹簧穿装在所述钉杆上,所述离合齿轮可转动穿装在所述钉杆上,所述压缩弹簧和所述离合齿轮位于所述钉头和离合支架之间,该压缩弹簧通过弹力将离合齿轮压在所述离合支架上;所述第二齿轮与所述离合齿轮啮合,以用于带动所述离合齿轮绕钉杆的中心线转动和绕连接轴的中心线转动,所述箱壳上设置有限位凸台,以用于限制离合齿轮绕连接轴的中心线转动的行程,该限位凸台包括用于限制离合齿轮沿第一方向的转动行程的第一限位面和用于限制离合齿轮沿第二方向的转动行程的第二限位面,该第二方向与第一方向相反;所述箱壳上可转动安装有输出轴,该输出轴上固定安装有可与离合齿轮啮合及分离的输出齿轮,并且在离合齿轮转动到与第一限位面接触时及转动到与第二限位面接触时均可与该离合齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种离合齿轮减速箱,其特征在于,所述传动组件包括蜗杆、蜗轮、传动齿轮和第二双联齿轮,所述蜗杆安装在所述电机的电机轴上,所述蜗轮与所述蜗杆啮合,所述传动齿轮与所述蜗轮同轴设置并且两者一体成型,所述第二双联齿轮包括同轴设置且固定连接在一起的第三齿轮和第四齿轮,该第三齿轮与该传动齿轮啮合,该第四齿轮与所述第一齿轮啮合。3.根据权利要求1所述的一种离合齿轮减速箱,其特征在于,所述压缩弹簧与所述离合齿轮之间设置有垫片。4.根据权利要求1所述的一种离合齿轮减速箱,其特征在于,该垫片为石墨垫片。5.根据权利要求1所述的一种离合齿轮减速箱,其特征在于,所述箱壳包括可拆卸连接在一起的箱体和箱盖。6.根据权利要求1所述的一种离合齿轮减速箱,其特征在于,所述第一双联齿轮、传动机构和离合齿轮组件均位于所述箱壳内,所述电机的电机壳外露于所述箱壳,该电机的电机轴伸入所述箱壳内与传动机构连接。7.根据权利要求1所述的一种离合齿轮减速箱,其特征在于,该输出轴上还安装有驱动齿轮,该驱动齿轮外露于所述箱壳,所述输出齿轮位于所述箱壳内。8.根据权利要求1所述的一种离合齿轮减速箱,其特征在于,所述离合齿轮从第一限位面转动到第二限位面的转动行程为261°。2CN110043635A说明书1/4页一种离合齿轮减速箱技术领域[0001]本发明属于减速箱领域,更具体地,涉及一种离合齿轮减速箱。背景技术[0002]随着机械技术和自动化技术的发展和不断完善,机械化和自动化越来越普遍,这也对我们的社会生活产生了影响。当今社会,机械化技术和自动化技术的发展和进步,社会生活中的每一个企业都发生了前所未有的变化。目前,离合齿轮减速箱在减速机构中的应用越来越广泛。[0003]传统的离合齿轮减速箱存在结构复杂,装配繁琐,且存在减速箱停止工作后,减速箱的输出轴不能与工作方向反向手动扭转(同向