一种用于智能搬运车驱动单元的自动平衡装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110040196A(43)申请公布日2019.07.23(21)申请号201910408338.3(22)申请日2019.05.16(71)申请人沈阳飞机工业（集团）有限公司地址110034辽宁省沈阳市皇姑区陵北街一号(72)发明人刘丰军刘婉竹刘金生(74)专利代理机构大连理工大学专利中心21200代理人梅洪玉(51)Int.Cl.B62D63/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种用于智能搬运车驱动单元的自动平衡装置(57)摘要本发明属于机械技术领域，涉及一种用于智能搬运车驱动单元的自动平衡装置。该装置包括立轴、轮轴、铰链轴和转动套；立轴为圆柱型，下端设置叉形槽，叉形槽的垂直方向设有定位孔；轮轴穿过立轴的叉形槽，用于安装车轮；轮轴中心位置设有垂直轴向的通孔，与叉形槽的定位孔对应，通孔内设转动套；铰链轴依次穿过立轴叉形槽的定位孔和轮轴中心位置的通孔，实现立轴和轮轴的连接；铰链轴与立轴叉形槽的定位孔为紧配合，没有相对转动，铰链轴与轮轴中心位置通孔内的转动套为间隙配合，实现轮轴在立轴的叉形槽内绕铰链轴转动。本装置降低了智能搬运车发生故障的频率，有效解决了智能搬运车在地面凹凸不平时无法行驶的问题，结构简单实用、制作成本低。CN110040196ACN110040196A权利要求书1/1页1.一种用于智能搬运车驱动单元的自动平衡装置，其特征在于，所述的用于智能搬运车驱动单元的自动平衡装置包括立轴(1)、轮轴(6)、铰链轴(8)和转动套；所述立轴(1)为圆柱型，下端设置叉形槽，叉形槽的垂直方向设有定位孔；所述轮轴(6)穿过立轴(1)的叉形槽，用于安装车轮；轮轴(6)中心位置设有垂直轴向的通孔，与叉形槽的定位孔对应，通孔内设转动套；所述铰链轴(8)依次穿过立轴(1)叉形槽的定位孔和轮轴(6)中心位置的通孔，实现立轴(1)和轮轴(6)的连接；所述铰链轴(8)与立轴(1)叉形槽的定位孔为紧配合，没有相对转动，铰链轴(8)与轮轴(6)中心位置通孔内的转动套为间隙配合，实现轮轴(6)在立轴(1)的叉形槽内绕铰链轴(8)转动；所述立轴(1)与智能搬运车的直线球轴承(4)间隙配合，实现立轴(1)的转动和上下移动；立轴(1)上端设有盲孔，用于安装弹簧，实现立轴始终受到向下的作用力。2CN110040196A说明书1/2页一种用于智能搬运车驱动单元的自动平衡装置技术领域[0001]本发明属于机械技术领域，涉及一种用于智能搬运车驱动单元的自动平衡装置。背景技术[0002]随着科技的不断发展与进步，智能搬运车越来越多的应用于现代工厂企业的生产制造中。智能搬运车在工厂主要完成对于零件物料等的运输及传送工作，这不仅提高了生产效率，降低了人工成本，也使产品在整个的生产流程中降低了由人为操作不当所带来的质量隐患。原智能搬运车动力驱动是使用驱动单元(如图1)。一个驱动单元有两个车轮，两个车轮在同一个轴上，并分别由两个电机驱动旋转，利用电机的转速差，控制搬运车直行或转弯。驱动单元安装支架通过螺栓固定在车体上，立轴与安装支架之间采用直线球轴承连接，这样立轴不仅可以转动，而且可以上下移动。立轴和轮轴成90°联接，并且联接是固定联接。立轴上有一个弹簧，弹簧向下的作用力始终将轮轴向下压，保证车轮始终接触地面保证搬运车行驶。但是存在一个问题，如果搬运车行驶地面凹凸不平的时候，特别是在工业生产厂房中使用智能搬运车时，地面更是凹凸不平，这样搬运车在此地面行驶时会导致其中一个驱动车轮离开地面而悬空，而另一个驱动车轮着地行走(如图2)，致使搬运车偏离轨道无法移动。发明内容[0003]针对现有技术存在的问题，本发明提出一种用于智能搬运车驱动单元的自动平衡装置，解决智能搬运车的驱动单元在地面凹凸不平时驱动轮的悬空，在不平路面易偏离轨道，无法行驶的问题。[0004]本发明的技术方案为：[0005]一种用于智能搬运车驱动单元的自动平衡装置，包括立轴1、轮轴6、铰链轴8和转动套；[0006]所述立轴1为圆柱型，下端设置叉形槽，叉形槽的垂直方向设有定位孔；[0007]所述轮轴6穿过立轴1的叉形槽，用于安装车轮；轮轴6中心位置设有垂直轴向的通孔，与叉形槽的定位孔对应，通孔内设转动套；[0008]所述铰链轴8依次穿过立轴1叉形槽的定位孔和轮轴6中心位置的通孔，实现立轴1和轮轴6的连接；所述铰链轴8与立轴1叉形槽的定位孔为紧配合，没有相对转动，铰链轴8与轮轴6中心位置通孔内的转动套为间隙配合，实现轮轴6在立轴1的叉形槽内绕铰链轴8转动；[0009]所述立轴1与智能搬运车的直线球轴承4间隙配合，实现立轴1的转动和上下移动；立轴1上端设有盲孔，用于安装弹簧，实现立轴始终受到向下的作用力。[001