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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110053639A(43)申请公布日2019.07.26(21)申请号201810052092.6(22)申请日2018.01.19(71)申请人山东迈克拉克工程机械有限公司地址252500山东省聊城市冠县烟庄街道办事处冉子路与中天路丁字路口西20米路北(72)发明人张新素杨书堂(51)Int.Cl.B61D15/00(2006.01)B61F1/00(2006.01)B60F1/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称工程车辆轨道行走装置(57)摘要本发明提供一种工程车辆轨道行走装置,属于转向架制造领域,本发明包括:底盘、前后两个行走架,以及两个液压升降组件;所述两个行走架分别铰接在所述底盘的前后两端,且每个所述行走架与所述底盘之间还通过一个所述液压升降组件相连;每个所述行走架上设置有一对用于在轨道上行走的轨道轮。本发明通过在履带底盘上安装行走架来驱使底盘在轨道上行走,并且利用液压升降组件调节行走架与底盘之间的角度和距离,从而使履带机械能够方便的进入轨道,并通过行走架上设置的轨道轮在轨道上行走,大大方便了履带车辆在轨道上的使用。CN110053639ACN110053639A权利要求书1/1页1.一种工程车辆轨道行走装置,其特征在于,包括:底盘、前后两个行走架,以及两个液压升降组件;所述两个行走架分别铰接在所述底盘的前后两端,且每个所述行走架与所述底盘之间还通过一个所述液压升降组件相连;每个所述行走架上设置有一对用于在轨道上行走的轨道轮。2.根据权利要求1所述的工程车辆轨道行走装置,其特征在于,所述两个行走架分别为前行走架和后行走架;所述前行走架上设置有一对导向轮;所述后行走架上设置有一对驱动轮,以及与所述驱动轮相连的驱动装置。3.根据权利要求2所述的工程车辆轨道行走装置,其特征在于,所述后行走架与所述驱动轮之间设置有平衡减震装置。4.根据权利要求3所述的工程车辆轨道行走装置,其特征在于,所述平衡减震装置为液压减震器或弹簧减震器或悬挂减震系统。5.根据权利要求1-4任一所述的工程车辆轨道行走装置,其特征在于,所述液压升降组件的两端分铰接在所述底盘和所述行走架上;所述液压升降组件包括液压缸,所述液压杆伸缩以调节所述行走架与所述底盘之间的角度。6.根据权利要求1-4任一所述的工程车辆轨道行走装置,其特征在于,所述两个行走架均为H形,每个所述行走架与所述底盘之间设置有两个铰接组件。7.根据权利要求1-4任一所述的工程车辆轨道行走装置,其特征在于,每个所述行走架上均设置有曲臂,每个所述行走架通过所述曲臂与所述液压升降组件相连。8.根据权利要求1-4任一所述的工程车辆轨道行走装置,其特征在于,所述液压升降组件为伸缩式液压杆。2CN110053639A说明书1/3页工程车辆轨道行走装置技术领域[0001]本发明涉及轨道设备制造技术,尤其涉及一种工程车辆轨道行走装置,属于数转向架设备制造技术领域。背景技术[0002]铁路导轨行走装置是一种用于其它非轨道车辆,使其可以在轨道上行走的装置。一般用于特种车辆、大型工程机械或一些轨道专用设备的改造。[0003]现有技术中的铁路导轨行走装置,一般都安装在轮式车辆的底盘之上,通过专用的底盘和导向轮能够移动至轨道上,驱动还是依靠车辆自身的动力。而大型工程机械或者重载机械,一般均采用履带式底盘,现有的轨道行走装置难以安装在履带底板上,也无法满足履带车辆在轨道上的行走需求。[0004]因此,现有工程车辆亟待一种工程车辆轨道行走装置,以满足轨道行走的使用需求。发明内容[0005]本发明提供一种工程车辆轨道行走装置,以解决现有技术中的轨道行走装置难以满足工程车辆的底盘轨道行走需求的技术问题。本发明的装置主要是安装在履带挖掘机的底盘上,也可安装在轮式工程车辆上,主要是便于挖掘机等工程机械在铁路导轨上行走、控制、工作,以方便铁路的维护工作。[0006]本发明的工程车辆轨道行走装置,包括:包括:底盘、前后两个行走架,以及两个液压升降组件;[0007]所述两个行走架分别铰接在所述底盘的前后两端,且每个所述行走架与所述底盘之间还通过一个所述液压升降组件相连;[0008]每个所述行走架上设置有一对用于在轨道上行走的轨道轮。[0009]如上所述的工程车辆轨道行走装置,其中,所述两个行走架分别为前行走架和后行走架;[0010]所述前行走架上设置有一对导向轮;所述后行走架上设置有一对驱动轮,以及与所述驱动轮相连的驱动装置。[0011]如上所述的工程车辆轨道行走装置,其中,所述后行走架与所述驱动轮之间设置有平衡减震装置。[0012]如上所述的工程车辆轨道行走装置,其中,所述平衡减震装置为液压减震器或弹簧减震器或悬挂减震系统