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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110087967A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201780078556.4(74)专利代理机构北京思益华伦专利代理事务(22)申请日2017.11.27所(普通合伙)11418代理人赵飞张素玲(30)优先权数据A573/20162016.12.19AT(51)Int.Cl.B61K9/08(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日E01B35/00(2006.01)2019.06.19(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0805052017.11.27(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/114233DE2018.06.28(71)申请人普拉塞-陶伊尔铁路机械出口股份有限公司地址奥地利维也纳(72)发明人C·凯撒R·凯撒权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称轨道测量车辆和用于记录轨道的轨道几何形状的方法(57)摘要本发明涉及一种用于记录轨道(2)的轨道几何形状的轨道测量车辆(1),轨道测量车辆(1)包括具有轨上行走机构(4)并且能够在轨道(2)的两个铁轨(3)上移动的车架(5),并且轨道测量车辆(1)包括第一测量基座(7),在第一测量基座(7)上布置有惯性测量单元(8)和用于确定相对于每个铁轨(3)的位置的至少一个非接触位置测量装置(9)。在此,提出了布置有可下降的第二测量基座(11),第二测量基座(11)包括被设计成可以放置在铁轨(3)上的测量运行轮(12)并且经由补偿测量装置(20,22)连接到第一测量基座(7)。CN110087967ACN110087967A权利要求书1/2页1.一种用于记录轨道(2)的轨道几何形状的轨道测量车辆(1),所述轨道测量车辆(1)包括具有轨上行走机构(4)并且能够在轨道(2)的两个铁轨(3)上移动的车架(5),并且所述轨道测量车辆(1)包括第一测量基座(7),在所述第一测量基座(7)上布置有惯性测量单元(8)和用于确定相对于每个铁轨(3)的位置的至少一个非接触位置测量装置(9),其特征在于,布置有可下降的第二测量基座(11),所述第二测量基座(11)包括被设计成可以放置在所述铁轨(3)上的测量运行轮(12)并且经由补偿测量装置(20,22)连接到所述第一测量基座(7)。2.根据权利要求1所述的轨道测量车辆(1),其特征在于,为了确定相对于相应铁轨(3)的位置,在所述第一测量基座(7)上布置有彼此间隔开的两个位置测量装置(9)。3.根据权利要求1或2所述的轨道测量车辆(1),其特征在于,所述位置测量装置(9)被设计为激光行扫描仪。4.根据权利要求1至3中任一项所述的轨道测量车辆(1),其特征在于,所述补偿测量装置(20,22)被设计为路径和/或角度测量装置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道测量车辆(1),其特征在于,所述第一测量基座(7)被配置为轨上行走机构(4)的底盘架(6)。6.根据权利要求5所述的轨道测量车辆(1),其特征在于,所述第二测量基座(11)包括具有两个测量运行轮(12)的第一伸缩轴(17),所述第一伸缩轴(17)以可下降的方式安装在所述底盘架(6)上。7.根据权利要求6所述的轨道测量车辆(1),其特征在于,所述第二测量基座(11)包括具有两个测量运行轮(12)的第二伸缩轴(18),所述第二伸缩轴(18)安装成能够相对于所述第一伸缩轴(17)围绕轨道车辆纵向轴线(19)旋转。8.根据权利要求6或7所述的轨道测量车辆(1),其特征在于,用于将所述测量运行轮(12)横向地挤压到所述铁轨(3)的第二气动驱动装置(21)与相应的伸缩轴(17,18)相关联。9.根据权利要求5至8中任一项所述的轨道测量车辆(1),其特征在于,所述第二测量基座(11)经由第一气动驱动装置(10)连接到所述底盘架(6)。10.根据权利要求1至9中任一项所述的轨道测量车辆(1),其特征在于,所述轨道测量车辆(1)包括评估装置(23),所述评估装置(23)被设计成用于评估所述惯性测量单元(8)、所述位置测量装置(9)和所述补偿测量装置(20,22)的测量结果。11.根据权利要求1至10中任一项所述的轨道测量车辆(1),其特征在于,所述轨道测量车辆(1)包括用于接收全球导航卫星系统的信号的GNNS天线(24)。12.根据权利要求1至11中任一项所述的轨道测量车辆(1),其特征在于,所述第二测量基座(11)可以通过安全装置(25)锁定在升高位置。13.根据权利要求12所述的轨道测量车辆(1),其特征在于,所述安全装置(25)被设计为固定钩。14.一种操作根据权利要求1至13中任一项所述的轨道测量车辆(1)的方法,其特征在于,在所述轨道测量车辆(1)的运行期间,