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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110076395A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910070337.2(22)申请日2019.01.25(30)优先权数据18153423.12018.01.25EP(71)申请人科令志因伯格有限公司地址德国许克斯瓦根(72)发明人K-M·里贝克G·特普费尔J·韦伯(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人赵培训(51)Int.Cl.B23F19/00(2006.01)B23F19/10(2006.01)B23F19/12(2006.01)权利要求书1页说明书11页附图9页(54)发明名称对斜齿轮去毛刺的方法及具有用于去毛刺的相应软件的CNC齿轮切削机(57)摘要一种使用去毛刺工具来对斜齿轮去毛刺的方法,该去毛刺工具包括至少一个切削刃,该方法包括步骤:绕去毛刺心轴轴线旋转驱动所述去毛刺工具;绕工件心轴轴线来旋转驱动斜齿轮;其中,去毛刺工具的旋转驱动和斜齿轮的旋转驱动以具有反向耦合传动比的耦合方式来进行;该方法是一种用于去毛刺的连续方法,其中,切削刃相对于斜齿轮执行相对行程运动;该相对行程运动由内摆线确定,至少在斜齿轮踵和/或斜齿轮趾的区域中在齿隙的一个齿边缘上通过切削刃与齿边缘的切削接触而除去毛刺。本申请还涉及一种CNC齿轮切削机,其工件心轴而用于容纳和旋转驱动工件,该CNC齿轮切削机有至少六个轴,并具有软件模块(SM),该软件模块(SM)设计成执行上述方法。CN110076395ACN110076395A权利要求书1/1页1.一种使用去毛刺工具(40)来对斜齿轮去毛刺的方法,该去毛刺工具(40)包括至少一个切削刃(41),该方法具有以下步骤:-绕去毛刺心轴轴线(Q1)旋转驱动所述去毛刺工具(40),-绕工件心轴轴线(B)来旋转驱动斜齿轮(10),其中,-去毛刺工具(40)的旋转驱动和斜齿轮(10)的旋转驱动以具有反向耦合传动比的耦合方式来进行,-该方法是一种用于去毛刺的连续方法,其中,切削刃(41)相对于斜齿轮(10)执行相对行程运动,-该相对行程运动由内摆线(Hy)确定,且其中-至少在斜齿轮踵(Fe)和/或斜齿轮趾(Ze)的区域中在齿隙(14)的一个齿边缘(11.1、11.2)上通过切削刃(41)与所述齿边缘(11.1、11.2)的切削接触而除去毛刺。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述切削刃(41)的相对行程运动将从齿根(F)附近的区域沿斜齿轮(10)的齿头(K)方向导入齿隙(14)中。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于:所述反向耦合传动比是适用于内摆线耦合的。4.根据权利要求1、2或3所述的方法,其特征在于:所述反向耦合传动比由斜齿轮(10)的齿数(z1)和去毛刺工具(40)的螺纹数量来产生。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于:由于切削刃(41)进入斜齿轮(10)的齿隙(14)中的所述相对行程运动,产生切削刃(41)与斜齿轮(10)的齿隙(14)的齿边缘(11.1、11.2)的切削接触,其中,毛刺通过该切削接触而在该齿边缘的区域中除去。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于:切削刃(41)的所述相对行程运动定向成使得齿边缘(11.1、11.2)在切削接触之后相对于切削刃(41)移开。7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法,其特征在于:由于在去毛刺过程中存在所述反向耦合传动比,当去毛刺工具(40)开始滞后时,在齿边缘(11.1、11.2)区域中产生的倒角自动地变小。8.一种CNC齿轮切削机(200),其具有工件心轴(205)而用于容纳和旋转驱动工件(10),该CNC齿轮切削机(200)具有至少六个轴(X、Y、Z、B、C、Q1),并具有软件模块(SM),该软件模块(SM)设计成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的方法。9.根据权利要求8所述的CNC齿轮切削机(200),其特征在于:软件模块(SM)设计成预先确定具有内摆线行程路径的反向耦合传动比。2CN110076395A说明书1/11页对斜齿轮去毛刺的方法及具有用于去毛刺的相应软件的CNC齿轮切削机技术领域[0001]本发明涉及一种用于对斜齿轮去毛刺的方法和一种装备有用于去毛刺的相应软件的CNC齿轮切削机。背景技术[0002]在斜齿轮的制造中,由于切削机械加工,例如在外齿端处产生毛刺(这里也称为主毛刺)。由于有较高的造成伤害的危险,且由于在斜齿轮硬化时有完全硬化的危险,因此这些齿边缘经常在倒角/去毛刺时通过倒角来进行切断。[0003]在所述倒角中,根据构造,在除去主毛刺时可能在斜齿轮上产生二次毛刺。当使用去毛刺工具来进行去主毛刺且该去毛刺工具的切削刃离开齿隙被向外引导时,二次毛刺因此产生于斜齿轮的外圆周