一种自行剪式高空作业平台的行走装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110078001A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910436939.5(22)申请日2019.05.24(71)申请人江苏师范大学地址221000江苏省徐州市云龙区和平路57号(72)发明人曹竞豪(51)Int.Cl.B66F11/04(2006.01)B66F13/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种自行剪式高空作业平台的行走装置(57)摘要一种自行剪式高空作业平台的行走装置，包括承载车和转动连接在其底端四角的四个转动轮，所述承载车的底端四角均固定连接有悬臂，四个所述悬臂与所述转动轮同轴摆动，所述悬臂的底端固定连接有固定轴，所述固定轴的轴心与所述转动轮的转动轴心位于同一条轴线；在承载车通过转动轮向任意方向移动时，位于承载车运动方向前方的转动轮及其前侧的转动探轮同时进行移动，若承载车移动方向的前方有上行陡坡或下行陡坡时，转动探轮较转动轮提前与上行陡坡或下行陡坡接触，连接臂可进行转动，滑动箱在连接杆的带动下可在固定盒内向两侧滑动，使得触碰杆上的触碰头与触碰开关接触，承载车上的转动轮随即停止转动，提高施工作业的安全性。CN110078001ACN110078001A权利要求书1/1页1.一种自行剪式高空作业平台的行走装置，包括承载车(1)和转动连接在其底端四角的四个转动轮(11)，其特征在于，所述承载车(1)的底端四角均固定连接有悬臂(12)，四个所述悬臂(12)与所述转动轮(11)同轴摆动，所述悬臂(12)的底端固定连接有固定轴(13)，所述固定轴(13)的轴心与所述转动轮(11)的转动轴心位于同一条轴线，所述固定轴(13)上转动连接有连接臂(2)，所述连接臂(2)的另一端均转动连接有转动探轮(21)，且四个所述转动探轮(21)均位于所述承载车(1)的外侧，所述固定轴(13)的外壁均固定连接有固定盒(3)，所述固定盒(3)的内壁两端固定连接有触碰开关(31)，所述固定盒(3)的内侧壁开设有连接滑槽(302)，所述固定盒(3)的内壁滑动连接有滑动箱(4)，所述连接臂(2)靠近所述固定轴(13)的一端固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)穿过所述连接滑槽(302)与所述滑动箱(4)固定连接，所述滑动箱(4)的内壁两端滑动连接有触碰杆(41)，所述触碰杆(41)的外侧端壁固定连接有触碰头(42)。2.根据权利要求1所述的一种自行剪式高空作业平台的行走装置，其特征在于，所述固定盒(3)的外侧壁开设有调节滑槽(301)。3.根据权利要求2所述的一种自行剪式高空作业平台的行走装置，其特征在于，所述滑动箱(4)的外壁两端螺接有用于压紧所述触碰杆(41)的压紧螺杆(44)，所述压紧螺杆(44)穿过所述调节滑槽(301)位于所述固定盒(3)的外壁。4.根据权利要求2所述的一种自行剪式高空作业平台的行走装置，其特征在于，所述触碰杆(41)远离所述滑动箱(4)的一端外壁固定连接有调节拨板(43)，所述调节拨板(43)穿过所述调节滑槽(301)位于所述固定盒(3)的外壁。5.根据权利要求1所述的一种自行剪式高空作业平台的行走装置，其特征在于，所述转动探轮(21)与所述转动轮(11)位于同一平面内。2CN110078001A说明书1/3页一种自行剪式高空作业平台的行走装置技术领域[0001]本发明涉及工程设备技术领域，具体涉及一种自行剪式高空作业平台的行走装置。背景技术[0002]剪式高空作业平台是用途广泛的高空作业专用设备，它的剪式机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业，剪式高空作业平台分固定剪叉式，移动剪叉式，自行剪叉式，车载剪叉式，自行剪叉式高空作业平台能够在不同高度工作状态下快速、慢速行走，作业人员可以在空中平台遥控操作平台连续完成上下、前进、后退、转向等工作。[0003]在自行剪叉式高空作业平台移动时，若移动前方有上行的陡坡或下行的陡坡，自行剪叉式高空作业平台无法提前检测，加之位于操作人员位于高空，无法准确观察地面具体情况，容易发生意外，存在安全隐患。发明内容[0004]为了克服现有技术存在的问题，本发明提供了一种自行剪式高空作业平台的行走装置。[0005]本发明的技术方案具体如下：一种自行剪式高空作业平台的行走装置，包括承载车和转动连接在其底端四角的四个转动轮，所述承载车的底端四角均固定连接有悬臂，四个所述悬臂与所述转动轮同轴摆动，所述悬臂的底端固定连接有固定轴，所述固定轴的轴心与所述转动轮的转动轴心位于同一条轴线，所述固定轴上转动连接有连接臂，所述连接臂的另一端均转动连接有转动探轮，且四个所述转动探轮均位于所述承载车的外侧