预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共15页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110077607A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910401071.5(22)申请日2019.05.15(71)申请人深圳市智旋科技有限公司地址518000广东省深圳市宝安区西乡街道径贝社区径贝新村11号601(72)发明人邹璇郑刚(51)Int.Cl.B64D45/00(2006.01)B64C39/02(2006.01)B64D17/80(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种无人机碰撞防护装置及防护方法(57)摘要本发明公开了一种无人机碰撞防护装置及防护方法,该碰撞防护装置与四轴无人机的顶部连接,碰撞防护装置包括防护机架,所述防护机架是轮廓为四个拐角均为圆弧的正方形柱体结构,所述防护机架的顶面对应四轴无人机的四个桨叶所在位置处开设有四个桨叶活动孔。本发明中,在防护机架的底部通过两个转动座的内部的第一扭转弹簧转动连接有与四轴无人机机体外壁夹持固定的夹紧爪,该结构能够实现碰撞防护装置与四轴无人机快速连接,通过在防护机架的桨叶活动孔顶部连接上防护网,在防护机架内部滑动连接带有下防护网的底托板,通过上防护网、下防护网和防护机架能够避免杂质从桨叶上部、下部和侧部对桨叶造成损坏或者缠绕桨叶。CN110077607ACN110077607A权利要求书1/2页1.一种无人机碰撞防护装置,该碰撞防护装置(100)与四轴无人机(200)的顶部连接,其特征在于,碰撞防护装置(100)包括防护机架(120),所述防护机架(120)是轮廓为四个拐角均为圆弧的正方形柱体结构,所述防护机架(120)的顶面对应四轴无人机(200)的四个桨叶所在位置处开设有四个桨叶活动孔(124),四个所述桨叶活动孔(124)的顶面罩设有上防护网(110),四个所述桨叶活动孔(124)的内壁临近底面位置处开设有托板卡槽(123),所述防护机架(120)的外壁对应托板卡槽(123)所在位置处开设有与桨叶活动孔(124)连通的托板滑槽(122),所述托板滑槽(122)的内部滑动连接有与托板卡槽(123)卡接的底托板(130),所述底托板(130)包括外部轮廓与托板滑槽(122)和托板卡槽(123)相连构成的内轮廓相同的托架(133),所述托架(133)内部连接有内凹缺口朝向与底托板(130)移动方向相同的U型卡槽(132),所述U型卡槽(132)的内底与对应位置四轴无人机(200)的电机壳体贴靠,所述U型卡槽(132)的两侧内壁对称连接有与四轴无人机(200)的电机壳体外壁卡接的两个限位凸块(134),所述托架(133)和U型卡槽(132)构成的闭合框体内连接有下防护网(131);所述防护机架(120)的底部临近四轴无人机(200)机体外侧连接有对称分布的两个转动座(128),两个所述转动座(128)的内部通过第一扭转弹簧转动连接有与四轴无人机(200)机体外壁夹持固定的夹紧爪(121)。2.根据权利要求1所述的一种无人机碰撞防护装置,其特征在于,所述第二扭转弹簧驱动伞仓门(126)闭合。3.根据权利要求1所述的一种无人机碰撞防护装置,其特征在于,所述防护机架(120)为空心壳体结构,且所述防护机架(120)的顶面均匀开设有孔洞。4.根据权利要求1所述的一种无人机碰撞防护装置,其特征在于,所述夹紧爪(121)的截面为朝向四轴无人机(200)机体外壁弯曲的L型,且夹紧爪(121)与四轴无人机(200)机体外壁贴靠的侧壁粘附固定有橡胶垫。5.根据权利要求1所述的一种无人机碰撞防护装置,其特征在于,所述防护机架(120)的顶面中心位置处开设有伞仓(127),所述伞仓(127)的顶面两侧通过铰链转动连接有罩设伞仓(127)的伞仓门(126),其中,所述伞仓门(126)与防护机架(120)之间连接有第二扭转弹簧,所述伞仓(127)的底部四个拐角处均开设有通气孔(125),所述伞仓(127)的内部放置有折叠放置的降落伞(140),所述降落伞(140)包括伞罩(144)及其底部拐角处等距连接的多个牵引绳(143),多个所述牵引绳(143)的底部连接处通过弹簧绳(142)连接有连接块(141),所述伞仓(127)的内底中心位置处开设有螺孔(129),所述螺孔(129)的内部旋合连接有夹持固定连接块(141)的紧固螺丝(1210)。6.根据权利要求5所述的一种无人机碰撞防护装置,其特征在于,所述通气孔(125)在水平面上的投影位于四轴无人机(200)机体的外侧。7.根据权利要求5所述的一种无人机碰撞防护装置,其特征在于,所述紧固螺丝(1210)的截面为T型,所述连接块(141)为圆柱体内部除去紧固螺丝(1210)拧紧端和临近拧紧端的螺杆部分并开设有供紧固螺