一种地理勘测用无人机降落防护装置及其防护方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115071976A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210837268.5B64C25/64(2006.01)(22)申请日2022.07.15B64D47/08(2006.01)(71)申请人方宇勘测有限公司地址450000河南省郑州市中原区郑上路132号楼401室(72)发明人谷需代钟华周莹房丽壮刘永坤程鹏辉杨亚莉祖全亮王冲万吕娜李长轩李强李倩崔占奎赵庆松(74)专利代理机构郑州隆盛专利代理事务所(普通合伙)41143专利代理师项丽丽(51)Int.Cl.B64C39/02(2006.01)B64C25/62(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称一种地理勘测用无人机降落防护装置及其防护方法(57)摘要本发明属于无人机技术领域，且公开了一种地理勘测用无人机降落防护装置及其防护方法，包括无人机本体，所述无人机本体底端的中部固定安装有安装架，所述安装架的内部活动安装有防抖相机，所述防抖相机的下方设有收纳盒，所述收纳盒的底端固定安装有缓冲组件。本发明通过将缓冲板的上移将其转变为上支撑杆的向外侧的位移，对反作用力进一步利用，实现上支撑杆的主动展开，同时可迫使四个空气弹簧对冲击进行吸收，降低对顶端无人机本体的影响，避免传统装置在快速降落时冲击力过大的问题，不仅可实现降落时底座杆的自动展开，同时还可对冲击力进行分散吸收降低冲击对无人机本体的影响，实现稳定的降落过程。CN115071976ACN115071976A权利要求书1/2页1.一种地理勘测用无人机降落防护装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底端的中部固定安装有安装架(2)，所述安装架(2)的内部活动安装有防抖相机(3)，所述防抖相机(3)的下方设有收纳盒(5)，所述收纳盒(5)的底端固定安装有缓冲组件(7)，所述无人机本体(1)底端的左右两侧设有支撑组件(9)，所述支撑组件(9)的底端安装有底座杆(10)，所述缓冲组件(7)的左右两端均设有联动组件(8)，所述联动组件(8)的前后两侧与支撑组件(9)之间相连接，所述缓冲组件(7)的数量为一个，所述联动组件(8)的数量为两个，所述支撑组件(9)的数量为四个分别对称分布在无人机本体(1)底端靠近四角的位置上，每两个所述支撑组件(9)的底端与底座杆(10)的顶端相连接，每两个所述支撑组件(9)之间连接有联动组件(8)，所述联动组件(8)位于缓冲组件(7)的左右两侧。2.根据权利要求1所述的一种地理勘测用无人机降落防护装置，其特征在于：所述收纳盒(5)的左右两侧均固定安装有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的另一端与无人机本体(1)底端的左右两侧固定连接。3.根据权利要求1所述的一种地理勘测用无人机降落防护装置，其特征在于：所述缓冲组件(7)包括缓冲板(701)，所述缓冲板(701)的底端固定安装有橡胶板(702)，所述缓冲板(701)的左右两端均固定安装有第一固定座(707)。4.根据权利要求3所述的一种地理勘测用无人机降落防护装置，其特征在于：所述缓冲组件(7)还包括储气管(703)，所述储气管(703)的顶端与收纳盒(5)的底端固定连接，所述储气管(703)的内部活动套接有活塞板(705)，所述活塞板(705)的底端固定连接有位于储气管(703)内部的活塞杆(704)，所述活塞杆(704)的底端与缓冲板(701)的顶端固定连接，所述储气管(703)的内部储存有空气，所述储气管(703)外侧面靠近顶端的位置上等角度固定连通有输气管(706)。5.根据权利要求1所述的一种地理勘测用无人机降落防护装置，其特征在于：所述支撑组件(9)包括第三固定座(901)，所述第三固定座(901)的底端通过转轴活动连接有上支撑杆(902)，所述上支撑杆(902)的底端固定连接有空气弹簧(904)，所述空气弹簧(904)的底端固定连接有下支撑杆(903)。6.根据权利要求5所述的一种地理勘测用无人机降落防护装置，其特征在于：所述下支撑杆(903)的底端通过转轴活动连接有第四固定座(905)，所述第四固定座(905)的底端与底座杆(10)的顶端固定连接，所述空气弹簧(904)内部存储有空气。7.根据权利要求1所述的一种地理勘测用无人机降落防护装置，其特征在于：所述联动组件(8)包括第二固定座(801)，所述第二固定座(801)的左右两端均固定安装有延长杆(803)，所述延长杆(803)的另一端与上支撑杆(902)的内侧面相连接，所述第二固定座(801)的内侧面通过转轴活动连接有连杆(802)，所述连杆(802)的另一端与第一固定座(707)之间转动连接。8.根据权利要求1所述的一种地理勘测用无人机降落防护装置，其特征在于：