物料搬运车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110092325A(43)申请公布日2019.08.06(21)申请号201910093693.6(22)申请日2019.01.30(30)优先权数据18154547.62018.01.31EP(71)申请人丰田物料处理制造(瑞典)公司地址瑞典米约尔比(72)发明人彼得·腾格弗特(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人陈鹏李静(51)Int.Cl.B66F9/075(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F9/22(2006.01)B66F9/24(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称物料搬运车辆(57)摘要一种物料搬运车辆(1)，包括门架(2)和辅助设备，其中辅助设备包括：第一支撑腿(4)和第二支撑腿(5)，各自包括至少一个轮(10，13)；至少两个驱动马达(6，8)，各自包括至少一个轮(7，9)；能源装置(16)，为至少两个驱动马达(6，8)提供动力，其中这些轮中的至少两个轮是能独立转向的，并且更进一步地装载物承载器(19，19a)被包含于门架并且以可移动方式附接至门架，以使装载物能够沿着门架(2)被提升起来，其中辅助设备固定地附接至门架(2)。CN110092325ACN110092325A权利要求书1/2页1.物料搬运车辆(1)，包括门架(2)和辅助设备，其中所述辅助设备包括：第一支撑腿(4)和第二支撑腿(5)，各自包括至少一个轮(10，13)；至少两个驱动马达(6，8)，各自包括至少一个轮(7，9)；能源装置(16)，用于为所述至少两个驱动马达(6，8)提供动力，其中所述轮中的至少两个轮是能独立转向的，并且进一步地装载物承载器(19，19a)包含于所述门架并且以可移动方式附接至所述门架，以使装载物能够沿所述门架(2)被提升起来，其特征在于，所述辅助设备固定地附接至所述门架(2)。2.根据权利要求1所述的物料搬运车辆(1)，其中，进一步包括液压系统，所述液压系统包括连接至液压泵(14a)的泵马达(14)，优选地，所述液压泵(14a)借助于固定地附接至所述门架(2)的支架(15)而附接至所述门架(2)。3.根据前述权利要求中任一项所述的物料搬运车辆(1)，其中，进一步包括能源装置(16)，其中所述能源装置包括电池组(16a)和用于所述电池组(16a)的支架(17)，优选地，所述支架(17)固定地附接至所述门架(2)。4.根据前述权利要求中任一项所述的物料搬运车辆(1)，其中，所述驱动马达(6，8)中的每个被布置在所述支撑腿(4，5)上或布置在所述支撑腿中。5.根据前述权利要求中任一项所述的物料搬运车辆(1)，其中所述车辆的所有轮(7，9，10，13)都布置在第一支撑腿和第二支撑腿(4，5)中或布置在第一支撑腿和第二支撑腿上。6.根据权利要求1至3中任一项所述的物料搬运车辆(1)，其中所述驱动马达(6，8)安装在相应的支架(23，24)上，优选地所述支架(23，24)固定地附接至所述门架(2)。7.根据前述权利要求中任一项所述的物料搬运车辆(1)，其中所述轮(7，9，10，13)中的至少三个轮是能单独转向的，优选地，所述物料搬运车辆(1)的所有轮(7，9，10，13)都是能单独转向的。8.根据前述权利要求中任一项所述的物料搬运车辆(1)，其中所述物料搬运车辆(1)进一步包括用于检测所述车辆(1)的周围区域中的物体的传感器(21，22)。9.根据权利要求8所述的物料搬运车辆(1)，其中所述车辆(1)进一步设置有用于在仓库环境中导航的导航设备(29)，优选地，所述车辆(1)是能够独立于来自操作者的直接输入而在仓库环境中搬运货物的自动物料搬运车辆。10.根据前述权利要求中任一项所述的物料搬运车辆(1)，其中，所述门架(2)具有安装至所述门架(2)的稳定装置，优选地所述稳定装置(18)为板，该板至少部分覆盖透过由所述门架(2)的两个主要竖直门架梁(30，31)限定的空间的视野。11.根据前述权利要求中任一项所述的物料搬运车辆(1)，其中，所述装载物承载器(19，19a)布置有伸缩能力，以使所述装载物承载器(19，19a)能够在远离所述门架(2)的方向上延伸以进行前伸操作。12.根据前述权利要求中任一项所述的物料搬运车辆(1)，其中，所述门架(2)包括至少第一门架元件(2a)和第二门架元件(3)，因此将所述门架布置为可伸缩以用于将装载物提升至比所述第一门架元件(2a)的高度更高的水平。13.根据前述权利要求中任一项所述的物料搬运车辆(1)，其中，所述车辆(1)设置有用2CN110092325A权利要求书2/2页于手动远程控制所述车辆(1)的无线接口(35)。3CN110092325