一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110091980A(43)申请公布日2019.08.06(21)申请号201910222465.4(22)申请日2019.03.22(71)申请人江苏启天云步航空科技有限公司地址225000江苏省扬州市广陵区信息服务产业基地内11号楼A区(72)发明人苟春霞陈飞武林海通(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427代理人艾秀丽(51)Int.Cl.B64C25/42(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图2页(54)发明名称一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统(57)摘要本发明公开了动力悬挂滑翔机技术领域的一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统，所述电机轴的外壁顶部套接设置有齿轮，所述顶部活动杆的后端面从左至右依次设置有齿牙，所述底部活动杆的前端面从左至右依次设置有齿牙，所述顶部活动杆与底部活动杆远离齿轮的一端均设置有内壁刹车片；伺服电机通过电机轴带动齿轮进行转动，齿轮在转动的同时会带动顶部活动杆与底部活动杆进行已从，从而使设置的内壁刹车片贴合到轮胎的内壁，从而达到刹车的效果，而顶部活动杆与底部活动杆通过相匹配的T型滑杆与T型滑槽活动连接顶部固定杆与底部固定杆，这样既不会影响顶部活动杆与底部活动杆的移动，又可固定顶部活动杆与底部活动杆。CN110091980ACN110091980A权利要求书1/2页1.一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统，包括轮轴(1)，其特征在于：所述轮轴(1)的顶部设置有轮胎(2)，所述轮轴(1)的外壁底部套接设置有轴承(3)，所述轴承(3)的左右两侧均焊接设置有固定板(5)，所述固定板(5)顶部远离轴承(3)的一端后端面均设置有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)的顶部均设置有与轮胎(2)的底部两侧位置相对应的刹车片(6)，所述轴承(3)的前端面均焊接设置有电机固定板(7)，所述电机固定板(7)的前端面均设置有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的顶部设置有电机轴(9)，所述电机轴(9)的外壁顶部套接设置有齿轮(10)，所述齿轮(10)的前后端面均通过相啮合的齿槽与齿牙(18)分别活动连接顶部活动杆(11)与底部活动杆(12)，所述顶部活动杆(11)的后端面从左至右依次设置有齿牙(18)，所述底部活动杆(12)的前端面从左至右依次设置有齿牙(18)，所述顶部活动杆(11)与底部活动杆(12)远离齿轮(10)的一端均设置有内壁刹车片(13)，左侧所述固定板(4)的顶部右侧前端面设置有顶部固定杆(14)，右侧所述固定板(4)的顶部左侧后端面设置有底部固定杆(15)，所述顶部活动杆(11)的前端面与底部活动杆(12)的后端面均横向设置有T型滑杆(17)，所述顶部固定杆(14)的后端面顶部与底部固定杆(15)的前端面顶部均设置有与T型滑杆(17)相匹配的T型滑槽(19)，所述顶部固定杆(14)与底部固定杆(15)分别通过相匹配的T型滑槽(19)与T型滑杆(17)活动连接顶部活动杆(11)与底部活动杆(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统，其特征在于：所述刹车片(6)远离电动伸缩杆(5)的一端均设置有与轮胎(2)相匹配的弧形接触面，所述刹车片(6)的顶部中央均设置有螺纹安装孔，所述电动伸缩杆(5)的顶部均设置有与螺纹安装孔相匹配的安装孔，所述刹车片(6)通过相匹配的螺纹安装孔与安装孔由固定螺栓活动连接电动伸缩杆(5)。3.根据权利要求1所述的一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统，其特征在于：所述齿轮(10)的内壁与电机轴(9)之间设置有焊接固定层，所述电机轴(9)的外壁顶部焊接设置有两组限位卡环，且两组限位卡环分别设置在齿轮(10)外端顶部与底部，两组限位卡环之间的距离大于顶部活动杆(11)的宽度。4.根据权利要求1所述的一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统，其特征在于：所述固定板(4)的底部靠近电机固定板(7)的一端均焊接设置有加固钢筋杆(16)，且两组加固钢筋杆(16)远离固定板(4)的一端分别与电机固定板(7)的后端面左右两侧固定焊接。5.根据权利要求1所述的一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统，其特征在于：所述伺服电机(8)的左右两侧后端面均设置有电机固定块，且电机固定块的前端面均贯穿设置有螺纹孔，所述电机固定板(7)的前端面左右两侧均设置有与螺纹孔位置相对应的固定螺纹孔，电机固定块通过相匹配的螺纹孔与固定螺纹孔由螺栓活动连接电机固定板(7)。6.根据权利要求1所述的一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统，其特征在于：所述电机轴(9)的顶部与轮胎(2)的底部之间设置有一点五厘米的间隙。7.一种用于动力悬挂滑翔机的刹车系统包括如下步骤，S1：通过外接电源控制开关，开启伺服电机8与电动伸缩杆5，检测伺服电