一种抗蛇行减振器的控制方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110091888A(43)申请公布日2019.08.06(21)申请号201910318241.3(22)申请日2019.04.19(71)申请人中车青岛四方机车车辆股份有限公司地址266111山东省青岛市城阳区锦宏东路88号(72)发明人孔海朋王旭曹洪勇曹晓宁周平宇(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人王庆龙苗晓静(51)Int.Cl.B61F5/24(2006.01)F16F9/504(2006.01)F16F9/512(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种抗蛇行减振器的控制方法及装置(57)摘要本发明实施例提供一种抗蛇行减振器的控制方法及装置，包括获取构架的横向加速度信号，并对横向加速度信号进行第一预处理；获取抗蛇行减振器活塞两腔的压力差，并对压力差进行第二预处理；根据第一预处理结果和第二预处理结果，获得当前时刻的MPPT算法目标函数值和上一时刻的MPPT算法目标函数值，并将当前时刻的MPPT算法目标函数值与上一时刻的MPPT算法目标函数值进行比较；根据比较结果，对抗蛇行减振器的电磁比例阀的调节方向进行控制。根据该方法，可以实时调节抗蛇行减振器的阻尼力，提高减振器在不同车轮磨耗状态下的适应性和动车组的动力学稳定性。CN110091888ACN110091888A权利要求书1/2页1.一种抗蛇行减振器的控制方法，其特征在于，包括：获取构架的横向加速度信号，并对所述横向加速度信号进行第一预处理；获取抗蛇行减振器活塞两腔的压力差，并对所述压力差进行第二预处理；根据第一预处理结果和第二预处理结果，获得当前时刻的MPPT算法目标函数值和上一时刻的MPPT算法目标函数值，并将当前时刻的MPPT算法目标函数值与上一时刻的MPPT算法目标函数值进行比较；根据比较结果，对所述抗蛇行减振器的电磁比例阀的调节方向进行控制。2.根据权利要求1所述的抗蛇行减振器的控制方法，其特征在于，所述第一预处理具体包括：对所述横向加速度信号进行带通滤波；将所述滤波后的横向加速度信号进行滑动平均。3.根据权利要求2所述的抗蛇行减振器的控制方法，其特征在于，所述获取抗蛇行减振器活塞两腔的压力差，并对所述压力差进行第二预处理，具体包括：采集抗蛇行减振器活塞两腔的压强信号和活塞两腔的面积，获取活塞两腔各自的压力；计算所述活塞两腔之间的压力差，并对所述压力差进行低通滤波；对滤波后的压力差值进行滑动平均，将滑动平均后的压力差值设置为所述抗蛇行减振器输出的阻尼力。4.根据权利要求3所述的抗蛇行减振器的控制方法，其特征在于，所述根据第一预处理结果和第二预处理结果，获得当前时刻的MPPT算法目标函数值和上一时刻的MPPT算法目标函数值，并将当前时刻的MPPT算法目标函数值与上一时刻的MPPT算法目标函数值进行比较，具体包括：获得当前时刻t的MPPT算法目标函数J(t)，其中J(t)＝w1*La2+w2*F2，w1表示所述横向加速度的权重，w2表示所述阻尼力的权重，La表示经滑动平均后的横向加速度信号，F表示所述阻尼力；将目标函数值J(t)与上一时刻的目标函数值J(t-1)进行比较。5.根据权利要求4所述的抗蛇行减振器的控制方法，其特征在于，所述根据比较结果，对所述抗蛇行减振器的电磁比例阀的调节方向进行控制，具体包括：若J(t)<J(t-1)，则所述抗蛇行减振器的电磁比例阀的调节方向保持不变；或者若J(t)≥J(t-1)，则改变所述抗蛇行减振器的电磁比例阀的调节方向。6.根据权利要求2所述的抗蛇行减振器的控制方法，其特征在于，采用带通滤波器f0±2HZ，对所述横向加速度信号进行带通滤波，f0表示主频。7.根据权利要求2所述的抗蛇行减振器的控制方法，其特征在于，将所述滤波后的横向加速度信号进行滑动平均，具体包括：设置数据窗口，在所述滤波后的横向加速度信号中移动数据窗口，对数据窗口内的值进行滑动平均。8.一种抗蛇行减振器的控制装置，其特征在于，包括：第一预处理模块，用于获取构架的横向加速度信号，并对所述横向加速度信号进行第一预处理；第二预处理模块，用于获取抗蛇行减振器活塞两腔的压力差，并对所述压力差进行第2CN110091888A权利要求书2/2页二预处理；比较模块，用于根据第一预处理结果和第二预处理结果，获得当前时刻的MPPT算法目标函数值和上一时刻的MPPT算法目标函数值，并将当前时刻的MPPT算法目标函数值与上一时刻的MPPT算法目标函数值进行比较；控制模块，用于根据比较结果，对所述抗蛇行减振器的电磁比例阀的调节方向进行控制。9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程