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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110103125A(43)申请公布日2019.08.09(21)申请号201910245701.4(22)申请日2019.03.28(71)申请人北京百慕合金有限责任公司地址100095北京市海淀区永翔北路航空材料园A区628号楼六层601室申请人中国航发北京航空材料研究院上海九玛机床有限公司(72)发明人周侠飞李洪波孟宇万旭杰(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人孙乳笋王涛(51)Int.Cl.B24B27/06(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图16页(54)发明名称自动卡盘装置、砂轮切割设备及切割方法(57)摘要本发明提供了一种自动卡盘装置、砂轮切割设备及切割方法,自动卡盘装置包括:机械卡盘,机械卡盘安装支架,液压马达,升降机构,卡盘钥匙以及升降油缸;机械卡盘安装于机械卡盘安装支架的上方,液压马达,升降机构以及升降油缸安装于卡盘安装支架的下方;液压马达控制卡盘钥匙旋转,升降油缸控制升降机构的升降带动卡盘钥匙升降,通过卡盘钥匙控制机械卡盘锁紧或放松。本发明能够实现自动控制卡盘的锁紧方法,颠覆了现有技术中机械卡盘需要人工锁紧的传统模式,提高了工作效率,保证卡盘的锁紧力。CN110103125ACN110103125A权利要求书1/1页1.一种自动卡盘装置,其特征在于,所述的自动卡盘装置包括:机械卡盘,机械卡盘安装支架,液压马达,升降机构,卡盘钥匙以及升降油缸;其中,机械卡盘安装于机械卡盘安装支架的上方,液压马达,升降机构以及升降油缸安装于卡盘安装支架的下方;液压马达控制卡盘钥匙旋转,升降油缸控制升降机构的升降带动卡盘钥匙升降,通过卡盘钥匙控制机械卡盘锁紧或放松。2.一种砂轮切割设备,其特征在于,所述的砂轮切割设备包括权利要求1中的自动卡盘装置,所述砂轮切割设备通过所述自动卡盘装置卡紧棒料进行棒料切割。3.如权利要求2所述的砂轮切割设备,其特征在于,所述的砂轮切割设备包括:两套所述的自动卡盘装置。4.一种砂轮切割设备,其特征在于,所述的砂轮切割设备包括:第一激光测距传感器、主控装置、砂轮片以及权利要求1所述的自动卡盘装置,所述的第一激光测距传感器与主控装置通信连接;其中,所述的激光测距传感器,用于采集棒料的外径,主控装置将采集的棒料外径传输到外部设备,并接收外部设备根据采集的棒料的外径、棒料的材料密度以及设置的料段重量确定当前的料段长度;所述的主控装置根据外部设备确定的料段长度控制砂轮片对棒料进行旋切;所述自动卡盘装置用于在切割过程中卡紧棒料。5.如权利要求4所述的砂轮切割设备,其特征在于,所述的砂轮切割设备还包括:第二激光测距传感器,用于采集棒料的切割深度。6.如权利要求4所述的砂轮切割设备,其特征在于,所述的砂轮切割设备包括:两套所述的自动卡盘装置。7.一种棒料切割方法,其特征在于,所述的方法利用权利要求2-5中任一权利要求所述的砂轮切割设备进行棒料切割,所述的方法包括:根据用户指令确定待切割棒料的材料密度及设置的料段重量;采集棒料的外径数据;根据所述的外径数据、待切割棒料的材料密度及料段重量确定料段长度;根据确定的料段长度及设定的预留中心直径旋切料棒。8.如权利要求7所述的棒料切割方法,其特征在于,所述的方法还包括:采集棒料的切割深度;根据采集的切割深度和预存的补偿算法确定下一次切割砂轮补偿深度。2CN110103125A说明书1/8页自动卡盘装置、砂轮切割设备及切割方法技术领域[0001]本发明涉及切割技术,具体的讲是一种自动卡盘装置、砂轮切割设备及切割方法。背景技术[0002]目前对被切割的棒料进行卡盘锁紧的方式有两种:一种是人工手动锁紧/放松;另一种是利用液压卡盘对棒料锁紧。[0003]人工锁紧/放松,效率低,劳动强度大。而液压卡盘因内孔的直径无法满足棒料切割的实际需求,且安装方式不合理。[0004]因此,需要一种更高效、便捷、应用更广泛的卡紧方案,以解决现有技术中存在的诸多问题。发明内容[0005]为解决现有技术中卡盘锁紧操作效率低的问题,本发明实施例提供了一种自动卡盘装置,包括:机械卡盘,机械卡盘安装支架,液压马达,升降机构,卡盘钥匙以及升降油缸;[0006]机械卡盘安装于机械卡盘安装支架的上方,液压马达,升降机构以及升降油缸安装于卡盘安装支架的下方;[0007]液压马达控制卡盘钥匙旋转,升降油缸控制升降机构的升降带动卡盘钥匙升降,通过卡盘钥匙控制机械卡盘锁紧或放松。[0008]本发明还提供一种砂轮切割设备,包括上述的自动卡盘装置,砂轮切割设备通过所述自动卡盘装置卡紧棒料进行棒料切割。[0009]本发明实施例中,所述的砂轮切割设备包括:两套自动卡盘装置。[0010]本发明还提供一种砂轮切割设备,包