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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110170909A(43)申请公布日2019.08.27(21)申请号201910245031.6B24B41/06(2012.01)(22)申请日2019.03.28B24B47/12(2006.01)B24B49/12(2006.01)(71)申请人北京百慕合金有限责任公司B24B51/00(2006.01)地址100095北京市海淀区永翔北路航空材料园A区628号楼六层601室申请人中国航发北京航空材料研究院上海九玛机床有限公司(72)发明人孟宇周侠飞李洪波刘刚万旭杰(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人孙乳笋王涛(51)Int.Cl.B24B27/06(2006.01)B24B41/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图18页(54)发明名称柔性托举装置、砂轮切割设备及切割方法(57)摘要本发明提供了一种柔性托举装置、砂轮切割设备及切割方法,用于为棒料提供柔性托举,柔性托举装置包括:托举支架、多个V型板、多个浮动弹簧以及第一液压油缸;托举支架包括:油缸安装板,上下移动板,四根导杆,底板,油缸安装板、上下移动板均安装于四根导杆,第一液压油缸安装于油缸安装板,上下移动板设置于油缸安装板的下方,第一液压油缸通过顶板作用于上下移动板,浮动弹簧设置于顶板与上下移动板之间;托举棒料的链轮安装于底板,导杆对称安装于链轮的两侧,V型板通过止拔螺丝设置于链轮的链条板。本发明提供柔性托举,切割设备能够在柔性托举的状态下稳定切割,避免切割过程中造成产品甩断或影响砂轮的切割,进一步避免出现安全事故。CN110170909ACN110170909A权利要求书1/2页1.一种柔性托举装置,用于为棒料提供柔性托举,其特征在于,所述柔性托举装置包括:托举支架、多个V型板、多个浮动弹簧以及第一液压油缸;所述托举支架包括:油缸安装板(901),上下移动板(902),四根导杆(903),底板(904),所述的油缸安装板(901)、上下移动板(902)均安装于四根导杆(903),第一液压油缸安装于油缸安装板(901),上下移动板(902)设置于油缸安装板(901)的下方,第一液压油缸通过顶板(911)作用于上下移动板(902),所述的浮动弹簧设置于顶板(911)与上下移动板(902)之间;托举棒料的链轮安装于底板(904),所述的四根导杆(903)对称安装于链轮的两侧,V型板通过止拔螺丝设置于链轮的链条板上。2.如权利要求1所述的柔性托举装置,其特征在于,所述的上下移动板(902)面对棒料的一侧也设有V型板。3.如权利要求1所述的柔性托举装置,其特征在于,所述的柔性托举装置还包括:第二液压油缸;所述的托举支架还包括:横梁(905)以及立板(906),所述的第二液压油缸通过立板(906)安装于底板(904)的下方,第二液压油缸通过油缸顶板(913)作用于底板(904),所述的顶板(913)与底板(904)之间设有浮动弹簧。4.一种砂轮切割设备,其特征在于,所述的砂轮切割设备包括权利要求1-3任一权利要求所述的柔性托举装置,用于为被切割棒料提供柔性托举。5.一种砂轮切割设备,其特征在于,所述的砂轮切割设备包括:第一激光测距传感器、主控装置、砂轮片以及权利要求1-3任一权利要求所述的柔性托举装置,所述的第一激光测距传感器与主控装置通信连接,所述的柔性托举装置,用于为被切割棒料提供柔性托举;其中,所述的激光测距传感器,用于采集棒料的外径,主控装置将采集的棒料外径传输到外部设备,并接收外部设备根据采集的棒料的外径、棒料的材料密度以及设置的料段重量确定当前的料段长度;所述的主控装置根据外部设备确定的料段长度控制砂轮片对棒料进行旋切。6.如权利要求5所述的砂轮切割设备,其特征在于,所述的砂轮切割设备还包括:第二激光测距传感器,用于采集棒料的切割深度。7.如权利要求5所述的砂轮切割设备,其特征在于,所述的砂轮切割设备包括:两套自动卡盘装置。8.如权利要求5所述的砂轮切割设备,其特征在于,所述的砂轮切割设备还包括:浮动滚轮送料机构;其中,所述的浮动滚轮送料机构包括:滚轮(1801),V型压块(1802),连接板(1804),纵向连接板(1805)以及压缩弹簧(1803);所述滚轮(1801)传送棒料,V型压块(1802)用于103托举棒料,连接板(1804)和纵向连接板(1805)构成浮动滚轮送料机构的支撑结构,通过螺丝将连接板(1804)固定于浮动滚轮送料机构安装底座,弹簧(1803)套装于螺丝。9.一种棒料切割方法,其特征在于,所述的方法利用权利要求5所述的砂轮切割设备进行棒料切割,所述的方法包括:根据用户指令确定待切割棒料的材料密度及设置的料段重量;采集