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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111775631A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010742661.7(22)申请日2020.07.29(71)申请人西南交通大学地址610031四川省成都市二环路北一段111号(72)发明人李群湛(74)专利代理机构成都点睛专利代理事务所(普通合伙)51232代理人葛启函(51)Int.Cl.B60B37/10(2006.01)B60B17/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图1页(54)发明名称一种复合动力轮对、列车、轮轨系统及列车控制方法(57)摘要本发明提供一种复合动力轮对、列车、轮轨系统及列车控制方法,其中,复合动力轮对包括安装于动轴的两个增力车轮和两个支撑车轮,增力车轮固定安装于动轴两端,支撑车轮通过轴承安装于动轴上,动轴与第一传动装置连接,第一传动装置与第一动力机构连接,动轴还通过连接装置与列车转向架连接。本发明通过设置增力车轮和增力轨来增加抗滑能力,使其运行在大坡道和牵引重载时不打滑,从而提高列车牵引力和制动力,提高列车安全性能,并且能够很大程度上消除对线路(轨道)坡道、列车牵引重量和列车速度的制约,扩大轮轨使用范围。CN111775631ACN111775631A权利要求书1/1页1.一种复合动力轮对,其特征在于:包括动轴(6)与两个增力车轮(1)、两个支撑车轮(3),动轴(6)的两端设置支撑车轮(3),在支撑车轮(3)外侧设有增力车轮(1),支撑车轮(3)通过轴承(7)的内圈与动轴(6)固定,动轴(6)通过齿轮与第一传动装置(8)连接,第一传动装置(8)与第一动力机构(9)连接,动轴(6)通过一系悬挂与列车转向架连接。2.根据权利要求1所述的一种复合动力轮对,其特征在于:所述增力车轮(1)为橡胶车轮,包括金属轮辋和橡胶轮胎,金属轮辋(5)与动轴(6)固定,橡胶轮胎为气压可调,橡胶轮胎踏面设置有花纹。3.根据权利要求1所述的一种复合动力轮对,其特征在于:所述增力车轮(1)的半径小于支撑车轮(3)的半径。4.一种使用权利要求1—3任意一项所述复合动力轮对的列车,其特征在于:包括普通动力轮对,所述普通动力轮对由普通动轴与车轮构成,普通动轴与第二传动装置连接,第二传动装置与第二动力机构连接,普通动轴通过一系悬挂与列车转向架连接,普通动力轮对与复合动力轮对分别安装于不同转向架。5.一种包括权利要求1—4任意一项所述复合动力轮对配合的轮轨系统,其特征在于:所述增力轨(2)与走行轨(4)平行敷设。6.根据权利要求5所述的一种轮轨系统,其特征在于,所述增力轨(2)表面设置橡胶套(10)或设置斜格花纹。7.根据权利要求6所述的一种轮轨系统,其特征在于:所述增力轨(2)敷设在坡度大于等于3%的坡道上。8.根据权利要求6所述的一种轮轨系统,其特征在于,所述增力轨(2)还敷设于列车进入所述坡度大于等于3%坡道前的线路和驶出所述坡度大于等于3%坡道后的线路,进入所述坡度大于等于3%坡道前的增力轨(2)的长度和驶出所述坡度大于等于3%坡道后的增力轨(2)的长度均大于等于列车长度。9.一种控制权利要求4所述列车的方法,其特征在于,所述方法应用于列车控制系统,包括:只要列车任意一个增力车轮(1)与增力轨(2)接触,则控制所述第一动力机构(9)接通电源,同时控制所述第二动力机构断开电源;如果列车的所有增力车轮(1)均离开增力轨(2),则控制所述第一动力机构(9)断开电源,同时控制所述第二动力机构接通电源。2CN111775631A说明书1/5页一种复合动力轮对、列车、轮轨系统及列车控制方法技术领域[0001]本发明涉及轨道牵引与列车控制技术领域,具体涉及一种复合动力轮对、列车、轮轨系统及列车控制方法。背景技术[0002]大坡道区段,列车普通动力车轮与走行轨(钢轨)之间会存在纵向打滑,纵向打滑会使列车失去牵引力,不能正常运行,或者使列车失去制动力,不能正常停车,影响行车安全,另外,纵向打滑问题限制了线路(轨道)的坡道和列车的牵引重量和速度,因此限制了普通轮轨的应用范围。[0003]针对上述问题,提出了齿轨结构。齿轨结构可以解决大坡道轮轨运输问题,一百多年来,人们发明了各种各样的齿轨,有许多付诸实施,使大坡道山地旅游观光铁路大放异彩。但是,齿轨也存在着诸多缺点,例如,啮合精度低,行车速度慢,不宜与速度较快的轮轨行车相匹配;轮轨到齿轨的转换需要对齿,对齿机构复杂而且容易造成碰齿,影响正常运行和安全,同时为了增大功率和牵引力,当两节以上的车体安装齿轮时,车钩的间隙会造成齿轮与齿轨失去同步,也容易造成碰齿和安全隐患。发明内容[0004]本发明的目的第一方面在于提供一种复合动力轮对,它能有效地解决增加轮轨的黏着力和抗滑能力。本发明的