一种复合动力轮对、列车、轮轨系统及列车控制方法.pdf
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一种复合动力轮对、列车、轮轨系统及列车控制方法.pdf
本发明提供一种复合动力轮对、列车、轮轨系统及列车控制方法,其中,复合动力轮对包括安装于动轴的两个增力车轮和两个支撑车轮,增力车轮固定安装于动轴两端,支撑车轮通过轴承安装于动轴上,动轴与第一传动装置连接,第一传动装置与第一动力机构连接,动轴还通过连接装置与列车转向架连接。本发明通过设置增力车轮和增力轨来增加抗滑能力,使其运行在大坡道和牵引重载时不打滑,从而提高列车牵引力和制动力,提高列车安全性能,并且能够很大程度上消除对线路(轨道)坡道、列车牵引重量和列车速度的制约,扩大轮轨使用范围。
一种轮轨列车防滑控制方法及系统.pdf
本发明实施例提供一种轮轨列车防滑控制方法及系统,包括:获取车头前方的轨道图像,根据轨道图像识别轨道上介质的介质种类,获取轨道的轮轨黏着蠕滑特性曲线,以确定出列车在当前车速下运行时的黏着动力阈值;根据列车的当前车速和目标速度,确定期望加速度,以获取列车在当前车速下运行的期望动力;根据期望动力与黏着动力阈值,确定列车的目标动力,以输出与目标动力对应的列车控制指令。本实施例提供的轮轨列车防滑控制方法,利用机器视觉对轨道状态进行识别,以根据最大黏着牵引力和制动力更新列车的牵引制动指令门限值,以实现的在轮轨黏着蠕滑
列车轮轨力确定方法及系统.pdf
本发明实施例提供了一种列车轮轨力确定方法及系统,所述方法根据沿钢轨方向的不同位置处的钢轨振动加速度及列车轮轨力确定模型,计算出列车在沿钢轨方向的不同位置处的轮轨力,即确定出了列车在不同的运行速度时对应的轮轨力,计算出的列车的轮轨力作为列车振动影响数值仿真计算模型的输入源强,能够更加准确全面的计算分析列车在车站附近运行时对周围环境的振动影响。
一种轮轨列车的定位方法.pdf
本发明公开了一种轮轨列车的定位方法,包括:在轮轨列车的线路侧安装若干含有位置编码信息的定位标志板;在轮轨列车上安装读码器和信号处理电路;当所述轮轨列车行驶经过所述定位标志板时,所述读码器读取所述定位标志板的位置编码信息,并将包含位置编码信息的信号输出至所述信号处理电路;所述信号处理电路对接收到的信号进行滤波,然后根据编码规则对位置编码信息进行解析,获得轮轨列车的绝对位置数据。从而跳出轨道电路车轮‑钢轨接触式的定位模式,以一种非接触式的列车定位方式解决轨道电路中分路不良的安全风险。
一种兼容轮轨列车系统的高温超导磁悬浮列车.pdf
本发明公开一种兼容轮轨列车系统的高温超导磁悬浮列车,其包括车体、悬浮架和直线电机;车体通过中心牵引销和减震器与悬浮架的顶部上表面连接;直线电机包括直线电机初级和直线电机次级,直线电机次级(初级)设在悬浮架的下表面的中间,悬浮架的下表面相对直线电机次级(初级)的两侧边分别设置悬浮杜瓦,悬浮杜瓦的底部放置超导材料,直线电机初级(次级)沿轮轨列车轨道线路中间铺设且与直线电机次级(初级)相对应,轮轨列车轨道上对应悬浮杜瓦设有永磁轨道,永磁轨道固定于永磁轨道基底的上端,永磁轨道基底安装在轮轨列车轨道上。本发明能够共