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本发明涉及一种用于固定翼无人机发射架的导轨制动装置,包括底座,底座上设有支撑架,无人机发射用滑车上部与支撑架上端通过滑车导轨滑动连接、下部设有支脚,底座上设有供支脚通过的滑行通道,底座上还设有:制动组件,包括两个相对设在滑行通道两侧的制动件;驱动组件,固定在底座上,包括能够上下伸缩的、用于给制动件提供制动力的动力件和至少一组传动机构,多组传动机构的上端通过横连杆与动力件的输出端连接、下端与制动件连接,横连杆与固定在支撑架外侧部的直线导轨滑动连接。如此,本方案采用机械导轨制动方式,制动动作快速,装置结构简单,工作效果优良,设备维护方便。