驱动控制装置及驱动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110116779A(43)申请公布日2019.08.13(21)申请号201811589119.1B62M7/12(2006.01)(22)申请日2018.12.25(30)优先权数据2018-0189202018.02.06JP(71)申请人株式会社美姿把地址日本群马县桐生市广泽町1丁目2681番地(邮编:3768555)(72)发明人铃木卓细谷义胜桥本量太广田宪阿久津智一(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205代理人杨贝贝臧建明(51)Int.Cl.B62M6/45(2010.01)B62M6/50(2010.01)权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称驱动控制装置及驱动控制方法(57)摘要本发明提供一种即便操舵角超过固定角度以上，也可以不使大电流流入所操舵的方向上的驱动轮的驱动马达中的驱动控制装置及驱动控制方法。所述驱动控制装置包括：操舵角检测部，检测具有在左右的后轮上分别设置有驱动马达的驱动轮及作为前轮的操舵轮的车辆的对所述前轮进行操舵的方向盘的操舵角；操舵角判定部，判定所述操舵角是否超过了事先决定的操舵角基准值；以及马达控制部，在已判定所述操舵角超过了所述操舵角基准值的情况下，减少供给至与操舵角的方向对应的所述后轮的驱动马达中的输出。CN110116779ACN110116779A权利要求书1/1页1.一种驱动控制装置，包括：操舵角检测部，检测具有在左右的后轮上分别设置有驱动马达的驱动轮及作为前轮的操舵轮的车辆的对所述前轮进行操舵的方向盘的操舵角；操舵角判定部，判定所述操舵角是否超过了事先决定的操舵角基准值；以及马达控制部，在已判定所述操舵角超过了所述操舵角基准值的情况下，减少供给至与操舵角的方向对应的所述后轮的驱动马达中的输出。2.根据权利要求1所述的驱动控制装置，其中，所述操舵角判定部判定所述操舵角是否超过了作为比所述操舵角基准值大的角度的基准值的切角基准值，且在所述操舵角超过了所述切角基准值的情况下，所述马达控制部停止对所述驱动马达的输出。3.根据权利要求2所述的驱动控制装置，其中，在所述操舵角超过了所述切角基准值后，已到达未满所述操舵角基准值的情况下，所述马达控制部供给朝所述驱动马达中的输出。4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动控制装置，包括：区域提示部，对应于变成所述操舵角基准值的范围内的区域来设置；以及区域检测部，设置在与所述方向盘连结并能够对应于所述方向盘的操舵而在操舵方向上移动的连结构件上，检测所述操舵角是否位于与所述区域提示部的区域对应的位置上；且在根据所述区域检测部的检测结果，所述操舵角不在所述区域提示部的区域内的情况下，所述操舵角判定部判定超过了所述操舵角基准值。5.根据权利要求2所述的驱动控制装置，包括：切角基准位置提示部，设置在与所述切角基准值对应的区域中；以及操舵角提示部，设置在与所述方向盘连结并能够对应于所述方向盘的操舵而在操舵方向上移动的连结构件上；且在超过了所述操舵角基准值后，已到达所述切角基准位置提示部与所述操舵角提示部对应的位置上的情况下，所述操舵角判定部判定所述操舵角超过了所述切角基准值。6.一种驱动控制方法，其中，操舵角检测部检测具有在左右的后轮上分别设置有驱动马达的驱动轮及作为前轮的操舵轮的车辆的对所述前轮进行操舵的方向盘的操舵角，操舵角判定部判定所述操舵角是否超过了事先决定的操舵角基准值，在已判定所述操舵角超过了所述操舵角基准值的情况下，马达控制部减少供给至与操舵角的方向对应的所述后轮的驱动马达中的输出。2CN110116779A说明书1/7页驱动控制装置及驱动控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种驱动控制装置及驱动控制方法。背景技术[0002]有通过驱动马达来驱动车轮的电动车辆。例如在专利文献1中公开有一种在左右的前轮上分别设置驱动马达，通过一个后轮来进行操舵的电动车辆。针对此种电动车辆，也需要将驱动马达设置在后轮上，将前轮作为操舵轮的车辆。[0003][现有技术文献][0004][专利文献][0005]专利文献1：日本专利特开2005-184978号公报发明内容[0006][发明所要解决的问题][0007]但是，在将驱动马达设置在后轮上，将前轮作为操舵轮的车辆中，若方向盘的操舵角超过固定角度，则因内轮差而在内轮侧的驱动马达中产生负荷。于是，外侧的驱动轮变成朝内侧的驱动轮侧转动的形状，在进行速度反馈控制的情况下，停止供给至驱动马达中的输出。如此，产生外侧的驱动轮的输出下降造成影响，内侧的驱动轮变成高负荷，进而大电流流入内轮侧的驱动轮的驱动马达中，存在产生过电流或变成过热状态的问题。有时，控制驱动马达的控制器破损。[0008]本发明是鉴于此种情况而成者，