可枢转的卷轴组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110121473A(43)申请公布日2019.08.13(21)申请号201780074776.X(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限(22)申请日2017.10.13公司11245代理人赵志刚董巍(30)优先权数据62/409,3002016.10.17US(51)Int.Cl.62/431,7402016.12.08USB65H75/38(2006.01)B65H75/40(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B65H75/44(2006.01)2019.06.03B65H75/48(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/US2017/0566572017.10.13(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/075365EN2018.04.26(71)申请人格雷特材料公司地址美国德克萨斯州(72)发明人J·B·A·特雷西权利要求书6页说明书19页附图37页(54)发明名称可枢转的卷轴组件(57)摘要公开了一种可枢转的卷轴组件。该卷轴组件能够包含框架，框架包含底座和被配置为相对于底座绕枢轴线枢转的细长安装部分。细长安装部分能够包括与底座联接的近侧部分、远侧部分以及在近侧部分和远侧部分之间的中间部分。线轴滚筒能够与细长安装部分的中间部分连接。线轴滚筒能够被配置为绕旋转轴线旋转以卷绕和解绕线性元件，旋转轴线大体横向于枢轴线。轮子能够被连接到细长安装部分的远侧部分并且被配置为绕枢轴线滚动。远侧部分能够沿着大体横向于旋转轴线和枢轴线的横向轴线定位轮子。CN110121473ACN110121473A权利要求书1/6页1.一种卷轴组件，其包含：框架，其包含底座和被配置为相对于所述底座绕枢轴线枢转的细长安装部分，所述细长安装部分包含与所述底座联接的近侧部分、远侧部分以及在所述近侧部分和所述远侧部分之间的中间部分；与所述细长安装部分的所述中间部分连接的线轴滚筒，所述线轴滚筒被配置为绕旋转轴线旋转以缠绕和解绕线性元件，所述旋转轴线大体横向于所述枢轴线；和轮子，其被所述连接到细长安装部分的所述远侧部分并且被配置为绕所述枢轴线滚动，其中所述远侧部分沿着大体横向于所述旋转轴线和所述枢轴线的横向轴线定位所述轮子。2.根据权利要求1所述的卷轴组件，其中所述线轴滚筒包含沿着所述旋转轴线间隔开的一对端部件，所述线轴滚筒限定在所述端部件之间的缠绕表面，其中所述一对端部件限定平行于所述横向轴线设置的对应的一对平面，所述轮子设置在所述对应的一对平面之间。3.根据权利要求1至2中任一项所述的卷轴组件，还包含马达，所述马达与所述线轴滚筒可操作地连接，以使所述线轴滚筒绕所述旋转轴线旋转。4.根据权利要求3所述的卷轴组件，还包含马达控制器，其被配置为控制所述马达的操作。5.根据权利要求3至4所述的卷轴组件，还包含缠绕支撑件，所述缠绕支撑件与所述框架联接并且沿着所述横向轴线从所述线轴滚筒偏移，所述缠绕支撑件被配置为沿着大体平行于所述旋转轴线并从所述旋转轴线偏移的缠绕支撑件轴线平移。6.根据权利要求5所述的卷轴组件，其中所述马达与所述缠绕支撑件可操作地连接，以使所述缠绕支撑件绕所述缠绕支撑件轴线平移。7.根据权利要求6所述的卷轴组件，其中所述缠绕支撑件借助于缠绕致动器可平移，所述缠绕致动器将由所述马达施加的旋转转换成平移。8.根据权利要求7所述的卷轴组件，还包含机械地联接在所述马达和所述缠绕支撑件之间的一个或多个齿轮。9.根据权利要求1至8中任一项所述的卷轴组件，其中，所述轮子被配置为绕所述横向轴线旋转，以便沿着绕所述枢轴线设置的路径滚动。10.根据权利要求1至9中任一项所述的卷轴组件，还包含位于所述底座上的第一连接器、位于所述底座上的第二连接器以及连接所述第一连接器和所述第二连接器的一个或多个导管。11.根据权利要求10所述的卷轴组件，还包含位于所述框架上的靠近所述线轴滚筒的第三连接器、位于所述线轴滚筒的缠绕表面上的第四连接器以及连接所述第三连接器和所述第四连接器的一个或多个导管。12.根据权利要求11所述的卷轴组件，还包含在所述第二连接器和所述第三连接器之间延伸的导管，所述导管穿过或围绕所述框架延伸。13.一种卷轴组件，其包含：框架；与所述框架连接的线轴滚筒，所述线轴滚筒被配置为绕旋转轴线旋转以缠绕和解绕线2CN110121473A权利要求书2/6页性元件；缠绕支撑件，所述缠绕支撑件与所述框架联接并且沿着大体横向于所述旋转轴线的横向轴线从所述线轴滚筒偏移，所述缠绕支撑件被配置为沿着大体平行于所述旋转轴线并从所述旋转轴线偏移的缠绕支撑件轴线平移；和马达，所述马达与所述线轴滚筒可操作地连接以使所述线轴滚筒绕所述旋转轴线旋转并且与所述缠绕支撑件可操作