一种飞艇起落架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110127021A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910454754.7(22)申请日2019.05.29(71)申请人中国电子科技集团公司第三十八研究所地址230000安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号(72)发明人陶海峰李浩韦春海张志富周萌薛松海王平安仝允吴斌杨竣博贺旭东闫修(74)专利代理机构合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙)34124代理人吴向青(51)Int.Cl.B64B1/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图7页(54)发明名称一种飞艇起落架(57)摘要本发明公开一种飞艇起落架，包括竖直设置在飞艇机体底部的套筒，套筒中可转动的安装有旋转芯轴，旋转芯轴的下端铰接设置有轮叉，铰接轴沿水平方向；轮叉上设置有机轮，机轮轴线平行于旋转芯轴与轮叉的铰接轴，机轮轴线位于旋转芯轴与轮叉的铰接轴的一侧；轮叉与旋转芯轴之间设置有第一弹性体，第一弹性体与旋转芯轴的连接点、第一弹性体与轮叉的连接点、旋转芯轴与轮叉的铰接轴形成一三角形；还包括回中固定件，旋转芯轴的两侧与回中固定件之间各至少设置一个第二弹性体，旋转芯轴两侧的第二弹性体产生的力矩大小相等、方向相反时，机轮的轴线垂直于飞艇的前进方向。本发明的优点在于：此飞艇起落架结构简单、重量轻、加工简单。CN110127021ACN110127021A权利要求书1/2页1.一种飞艇起落架，其特征在于：包括竖直设置在飞艇机体底部的套筒(1)，套筒(1)中可转动的安装有旋转芯轴(2)，旋转芯轴(2)的下端铰接设置有轮叉(3)，铰接轴沿水平方向；所述轮叉(3)上设置有机轮(4)，机轮(4)轴线平行于旋转芯轴(2)与轮叉(3)的铰接轴，且机轮(4)轴线位于旋转芯轴(2)与轮叉(3)的铰接轴的一侧；轮叉(3)与旋转芯轴(2)之间设置有第一弹性体(5)，且第一弹性体(5)与旋转芯轴(2)的连接点、第一弹性体(5)与轮叉(3)的连接点、旋转芯轴(2)与轮叉(3)的铰接轴形成一三角形；还包括设置在飞艇机体底部的回中固定件(6)，旋转芯轴(2)的两侧与回中固定件(6)之间各至少设置一个第二弹性体(7)，旋转芯轴(2)两侧的第二弹性体(7)产生的力矩大小相等、方向相反时，机轮(4)的轴线垂直于飞艇的前进方向。2.根据权利要求1所述的一种飞艇起落架，其特征在于：所述套筒(1)的上端连接在飞艇机体底部，套筒(1)的下端与飞艇机体底部之间设置有拉杆(8)。3.根据权利要求2所述的一种飞艇起落架，其特征在于：所述拉杆(8)设置四个，四个拉杆(8)均匀分布在套筒(1)的周围。4.根据权利要求1所述的一种飞艇起落架，其特征在于：所述旋转芯轴(2)与套筒(1)之间设置有轴承(21)，套筒(1)上、下端筒内各至少设置一个轴承(21)，上端轴承(21)的上方以及下端轴承(21)的下方各设置一个环形承板(22)，环形承板(22)套设在旋转芯轴(2)上；下方的环形承板(22)的上下两侧被压在下端轴承(21)与旋转芯轴(2)的台阶之间；上方的环形承板(22)的上方设置有套设在旋转芯轴(2)上的挡圈(23)，挡圈(23)的上方设置有螺母(24)，螺母(24)拧在旋转芯轴(2)的上端，挡圈(23)将环形承板(22)压在上端轴承(21)的上面；所述环形承板(22)的外环面上设置有环形凹糟，环形凹糟中设置有防尘圈(25)，防尘圈(25)被挤压在环形承板(22)与套筒(1)之间。5.根据权利要求1所述的一种飞艇起落架，其特征在于：以飞艇前进方向为左，所述第一弹性体(5)设置在轮叉(3)的左端与旋转芯轴(2)之间，第一弹性体(5)与旋转芯轴(2)的连接点位于旋转芯轴(2)与轮叉(3)的铰接轴上方，第一弹性体(5)能够将轮叉(3)的左端拉向旋转芯轴(2)；所述机轮(4)安装在轮叉(3)的右端，旋转芯轴(2)与轮叉(3)的铰接轴位于轮叉(3)左右两端之间的位置。6.根据权利要求5所述的一种飞艇起落架，其特征在于：所述旋转芯轴(2)面向轮叉(3)左端的位置设置有第一限位凸起(26)，轮叉(3)的左端面向第一限位凸起(26)的位置设置有第二限位凸起(31)，在第一弹性体(5)的作用下，第二限位凸起(31)顶在第一限位凸起(26)上。7.根据权利要求5或6所述的一种飞艇起落架，其特征在于：所述第一弹性体(5)为拉力绳，拉力绳伸长时能够产生拉力。8.根据权利要求1所述的一种飞艇起落架，其特征在于：当机轮(4)数量大于一个时，所有机轮(4)轴线位于同一条直线上。9.根据权利要求1所述的一种飞艇起落架，其特征在于：所述回中固定件(6)与套筒(1)2CN110127021A权利要求书2/2页的上端、下端之间各设置一个拉杆(8)；以飞艇