一种飞艇.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113184160A(43)申请公布日2021.07.30(21)申请号202110648339.2(22)申请日2021.06.10(71)申请人复旦大学地址200433上海市杨浦区邯郸路220号(72)发明人黄骏(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人陆惠中赵旭(51)Int.Cl.B64B1/58(2006.01)B64B1/08(2006.01)B64B1/20(2006.01)B64B1/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种飞艇(57)摘要本发明公开了一种飞艇，属于浮空器技术领域，包括气囊，还包括设置在气囊上且在气囊充气膨胀后形成涵道的通孔和/或设置在气囊上且在气囊充气膨胀后形成容置空间的盲孔；涵道以及容置空间内均设置有保持架以分别安装动力设备和载荷设备。本发明通过在气囊上开设通孔或者盲孔，并在该通孔或者盲孔内设置保持架，使气囊在充气膨胀后将保持架固定并形成稳定的设备安置空间，从而可以安装动力设备或者其他类型的载荷设备；相对于传统方式中额外搭建的连接构件能够有效降低重量，从而提高飞艇的有效载荷，或者在相同的负载能力下，降低飞艇的体积。CN113184160ACN113184160A权利要求书1/1页1.一种飞艇，包括气囊，其特征在于：还包括设置在所述气囊上且在所述气囊充气膨胀后形成设备安置空间的通孔或者盲孔，所述设备安置空间内设置有保持架以安装载荷设备。2.根据权利要求1所述的飞艇，其特征在于：所述载荷设备为动力设备，所述设备安置空间为在所述气囊充气膨胀后由设置在所述气囊上的通孔所形成的涵道。3.根据权利要求2所述的飞艇，其特征在于：所述涵道内的保持架上安装有环绕所述动力设备布置的保护罩。4.根据权利要求3所述的飞艇，其特征在于：所述动力设备包括螺旋桨和控制舵，所述保护罩包括环绕所述螺旋桨布置的螺旋桨保护罩以及环绕所述控制舵布置的舵面保护罩。5.根据权利要求1所述的飞艇，其特征在于：所述保持架包括多个同轴且沿轴向间隔布置的连接环以及与多个所述连接环固定连接的连接杆，其中，所述连接杆有多个且沿周向间隔分布；所述连接环上还固定有支撑件以安装所述载荷设备。6.根据权利要求1所述的飞艇，其特征在于：所述保持架与所述气囊的侧壁可拆卸固定连接，所述气囊的侧壁为所述涵道的侧壁或者是所述容置空间的侧壁。7.根据权利要求6所述的飞艇，其特征在于：所述保持架通过绳索或者锁扣与所述气囊的侧壁可拆卸固定连接。8.根据权利要求1‑5任一项所述的飞艇，其特征在于：还包括环形胀紧气囊，所述保持架与所述气囊的侧壁之间设置有所述环形胀紧气囊。9.根据权利要求8所述的飞艇，其特征在于：所述保持架可拆卸固定连接在所述环形胀紧气囊的侧壁上。10.根据权利要求9所述的飞艇，其特征在于：所述保持架通过绳索或者锁扣与所述环形胀紧气囊的侧壁可拆卸固定连接。2CN113184160A说明书1/4页一种飞艇技术领域[0001]本发明涉及浮空器技术领域，特别涉及一种飞艇。背景技术[0002]近年来，随着通讯技术的发展，无人飞行器的巡视、监控等作业日益增多，但是相比于飞艇，无论是一般的工业级固定翼无人机还是多旋翼无人机都存在巡航时间短、航程有限的缺点，而且其系统复杂、故障隐患多、需要频繁起降、维护保养工作量大，因此其适用范围不高。[0003]而浮空器则能够克服上述缺点，浮空器大致可以分为气球与飞艇两类。其中气球为无动力浮空器，而飞艇则是有动力装置的浮空器，由于动力装置与飞行控制面的存在，可以人为地对飞艇的飞行轨迹与姿态进行控制与调整。若飞艇被系缆固定于某一特定空中区域，则被称为系留飞艇。[0004]依据飞艇的结构，又可分为硬式飞艇与软式飞艇。其中硬式飞艇有固定支撑结构，支撑结构内布置气囊，利用支撑结构保证飞艇的气动外形，一般用于大型飞艇。而软式飞艇则完全是利用气囊充气膨胀来保证飞艇的气动外形，通常用于小型飞艇。[0005]由于软式飞艇缺少固定支撑结构，所以其动力设备以及载荷设备的布置相对比较困难，通常需要搭建额外的连接构件，而在飞艇升力有限的情况下，额外搭建的连接构件则很难同时满足强度大、重量轻的要求。因此，如何合理地在软式飞艇上布置动力设备以及载荷设备称为亟待解决的技术问题。发明内容[0006]针对现有技术存在的软式飞艇为满足动力设备以及载荷设备的安装而额外搭建的连接结构存在重量和强度难以平衡的问题，本发明的目的在于提供一种飞艇。[0007]为实现上述目的，本发明的技术方案为：[0008]一种飞艇，还包括设置在所述气囊上且在所述气囊充气膨胀后形成设备安置空间的通孔或者盲孔，所述设备安置空间内设置有保持架以安装载荷设备。[0009]优