皮带机运输物料长度控制取样装置、取样控制方法及系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN110146331B(45)授权公告日2022.02.18(21)申请号201810145719.2B65G15/30(2006.01)(22)申请日2018.02.12(56)对比文件(65)同一申请的已公布的文献号CN202321626U,2012.07.11申请公布号CN110146331ACN200979517Y,2007.11.21CN206601152U,2017.10.31(43)申请公布日2019.08.20CN104163330A,2014.11.26(73)专利权人中冶长天国际工程有限责任公司CN106628948A,2017.05.10地址410000湖南省长沙市岳麓区节庆路7CN107187887A,2017.09.22号CN107422751A,2017.12.01(72)发明人李宗平李曦廖婷婷孙英US5767421A,1998.06.16谌玉婷TaufikTaufik.PerancanganPrototypeEarlyWarningSystempadaKontrolOn/Off(74)专利代理机构北京弘权知识产权代理有限BeltConveyorMenggunakanPLCSiemensS7-公司11363300.《JurnalOptimasiSistemIndustri》代理人逯长明许伟群.2015,第14卷(第1期),(51)Int.Cl.史志远.带式输送机采样机的研究.《矿山机G01N1/10(2006.01)械》.2015,(第12期),G01N15/02(2006.01)审查员聂凯G01N33/22(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称皮带机运输物料长度控制取样装置、取样控制方法及系统(57)摘要本申请公开了皮带机运输物料长度控制取样装置、取样控制方法及系统，其中，长度控制取样装置，包括旋转驱动机构、取样体、接样装置、机架以及传动组件；旋转驱动机构使取样体由高位旋转至低位，与皮带机运输物料接触，将物料刮取到接样装置中，实现取样。传动组件及齿轮，可以调节取样体的长度，从而控制取样量。本申请取样控制方法根据皮带机当前的运行速度、物料运输流量以及预先生成的控制模型，控制取样装置取样体的长度和转速，从而控制取样量，避免取空样，同时，取样及时、精准、样品代表性强。CN110146331BCN110146331B权利要求书1/2页1.一种皮带机运输物料长度控制取样装置，包括旋转驱动机构（1）、取样体（2）、接样装置（8）和机架（3），所述取样体（2）与所述旋转驱动机构（1）连接，所述旋转驱动机构（1）固定在所述机架（3）上，所述旋转驱动机构（1）和所述取样体（2）位于皮带机（4）正上方，所述接样装置（8）位于皮带机（4）一侧，其特征在于：所述取样装置还包括传动组件（5）；所述传动组件（5）包括固定在所述机架（3）的电机（51）、与所述电机（51）连接的转轴（52），以及与所述转轴（52）连接的齿轮（53）；所述取样体（2）包括第一取样部（21）和第二取样部（22）；所述第一取样部（21）的一端与所述旋转驱动机构（1）连接；所述第一取样部（21）的另一端设有长形凹口（211）；所述第二取样部（22）靠近所述第一取样部（21）的一端设有长形凸出部（221）；所述凸出部（221）伸入所述凹口（211）、与所述第一取样部（21）滑动连接；所述凸出部（221）上设有齿条；所述齿轮（53）设于所述凸出部（221）上、与所述齿条啮合连接；所述皮带机（4）的传动方向垂直于所述第一取样部（21）及所述第二取样部（22）旋转形成的空间平面；所述接样装置（8）设于所述空间平面内；其中，当皮带机（4）的物料运输流量大于预设的执行阈值时，所述取样装置执行取样动作，所述取样装置被控制执行取样动作时，所述取样体（2）的长度和转速是根据皮带机（4）当前的运行速度、物料运输流量以及预先生成的控制模型进行控制的。2.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述第二取样部（22）的另一端设有取样斗（222）。3.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述凸出部（221）与所述第一取样部（21）的凹口（211）边缘通过滚珠或滚轮滑动连接。4.一种取样控制方法，用于控制权利要求1所述的长度控制取样装置，其特征在于，所述方法包括：获取皮带机当前的运行速度和物料运输流量；判断所述皮带机当前的物料运输流量是否大于预设的执行阈值；如果所述皮带机当前的物料运输流量大于所述执行阈值，根据所述皮带机当前的运行速度、物料运输流量以及预先生成的控制模型，控制所述取样装置取样体的长度和转速；以及，控制所述取样装置执行取样动作。5.根据权利要求4所述的方法，