井下运输系统自动控制煤质取样装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111289288A(43)申请公布日2020.06.16(21)申请号202010169218.5(22)申请日2020.03.12(71)申请人山东东山古城煤矿有限公司地址272100山东省济宁市兖州区新兖镇古城村(72)发明人伦庆忠徐国华张欣荣卢立波张付强管玉旗赵厚玲陈亮亮朱学龙周升范马友夫菅广涛王进行王立伟邵宏轩刘龙飞吕祥彬陈男(74)专利代理机构北京中索知识产权代理有限公司11640代理人陈宾宾(51)Int.Cl.G01N1/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称井下运输系统自动控制煤质取样装置(57)摘要本发明适用煤质取样技术领域，提供了一种井下运输系统自动控制煤质取样装置，包括支架、横向移动装置、升降装置和抓取装置，支架上设有容纳横向移动装置的轨道，横向移动装置端部固定连接升降装置，升降装置下端固定连接抓取装置，煤质输送件侧方设有煤质承载件；抓取装置包括旋转件、固定轴、移动套、若干连接杆和抓杆，旋转件上设有限位槽，限位槽包括若干直边段和弧形段，移动套通过移动杆连接旋转件，移动杆上设有限位柱，且限位柱活动于限位槽内；固定轴端部设有支撑杆，支撑杆和移动套之间设有复位件，移动套上设有延伸部。借此，本发明能够有效实现自动抓取煤质，降低人工操作，提高工作安全性。CN111289288ACN111289288A权利要求书1/1页1.一种井下运输系统自动控制煤质取样装置，其特征在于，包括支架、横向移动装置、升降装置和抓取装置，所述支架上设有容纳横向移动装置的轨道，所述横向移动装置端部固定连接升降装置，所述升降装置下端固定连接抓取装置，所述抓取装置活动于煤质输送件上方，所述煤质输送件侧方设有煤质承载件；所述抓取装置包括旋转件、固定轴、套接固定轴的移动套、若干连接杆和抓杆，所述旋转件上设有限位槽，所述限位槽包括若干直边段和弧形段，所述移动套通过移动杆连接旋转件，所述移动杆上设有限位柱，且所述限位柱活动于限位槽内；所述固定轴端部设有支撑杆，所述抓杆具有弯折部，且所述弯折部轴接支撑杆，所述支撑杆和移动套之间设有复位件，所述移动套上设有延伸部，且所述连接杆两端分别活动连接延伸部和弯折部。2.根据权利要求1所述的井下运输系统自动控制煤质取样装置，其特征在于，所述横向移动装置和升降装置分别为平移气缸和升降气缸，且所述平移气缸通垂直升降气缸，所述平移气缸过滑动小车连接升降气缸。3.根据权利要求1所述的井下运输系统自动控制煤质取样装置，其特征在于，所述抓取装置还包括外壳和动力件，所述动力件固定连接外壳，且所述旋转件固定连接动力件输出端，所述固定轴固定连接外壳。4.根据权利要求1所述的井下运输系统自动控制煤质取样装置，其特征在于，所述移动套上设有滑槽，所述移动杆端部通过限位柱连接移动套，且所述限位柱活动于滑槽内。5.根据权利要求1所述的井下运输系统自动控制煤质取样装置，其特征在于，所述抓杆呈Z型设置，所述抓杆端部和延伸部上均设有限位空间，且所述连接杆两端轴接所述限位空间内。6.根据权利要求1所述的井下运输系统自动控制煤质取样装置，其特征在于，所述直边段设有三段，且相互垂直，所述弧形段设有一段。7.根据权利要求6所述的井下运输系统自动控制煤质取样装置，其特征在于，所述三段直边段分别为第一直边段、第二直边段和第三直边段，且所述第一直边段和第二直边段长度相等，所述第三直边段长度为第一直边段长度的二分之一。8.根据权利要求1所述的井下运输系统自动控制煤质取样装置，其特征在于，所述抓杆上设有防滑结构，所述防滑结构为防滑纹、防滑点或防滑凸起。9.根据权利要求1所述的井下运输系统自动控制煤质取样装置，其特征在于，所述煤质承载件包括漏斗、煤质取样储存主体和取样桶，且从上往下依次排列，所述煤质取样储存主体内侧设有移动轨道，且所述移动轨道内设有挡板。10.根据权利要求1所述的井下运输系统自动控制煤质取样装置，其特征在于，所述横向移动装置、升降装置和抓取装置均有线连接自动控制装置。2CN111289288A说明书1/5页井下运输系统自动控制煤质取样装置技术领域[0001]本发明涉及煤质取样技术领域，尤其涉及一种井下运输系统自动控制煤质取样装置。背景技术[0002]目前多数矿井井下煤质取样依旧采用传统人工取样作业方式(取样人员在运输设备卸载点用铁锨定时取样)，传统人工取样作业方式至少占用一名人工，且难以保证取样质量，同时作业过程中存在煤矸伤人安全风险。目前市场上的矿用煤质取样成品设备多数用于地面皮带走廊或火车、汽车发车站；而且成品取样设备存在价格昂贵，维护周期短，维护成本高，设备体积大、结构复杂等缺点，难以适用于空间狭窄、环境恶劣的井下环境。[0003]综上可