粉末物料自动取样系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108613833A(43)申请公布日2018.10.02(21)申请号201810565178.9(22)申请日2018.06.04(71)申请人天津中德应用技术大学地址300350天津市津南区海河教育园区雅深路2号申请人中材（天津）控制工程有限公司(72)发明人张胜泉刘清柏黄彦春李文韩晓方(74)专利代理机构天津市三利专利商标代理有限公司12107代理人杨欢(51)Int.Cl.G01N1/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称粉末物料自动取样系统(57)摘要本发明属于样品检测领域，具体涉及一种粉末物料自动取样系统。包括自动取料单元、样品存储转运单元、卡持单元、无人机以及电气控制单元；所述的样品存储转运单元包括转盘，设置在所述的转盘下方的支撑架，驱动所述的转盘转动的驱动机构，取样容器以及能够将所述的取样容器顶起的顶升机构；所述的转盘上设置有至少三个槽孔分别对应取样容器入库位、取样容器取料位和取样容器出库位；取料机构设计轻巧简便，成品取样与排出过程方便，易于控制。样品存储转运系统结构简单可靠，维护成本低；整个装置因而实现了取样过程的智能化，比原有取样器效率更高，自动化程度更高，人工成本更低。与其他智能运输系统匹配后，可实现整个取样系统的自动化。CN108613833ACN108613833A权利要求书1/1页1.一种粉末物料自动取样系统,其特征在于，包括自动取料单元、样品存储转运单元、卡持单元、无人机以及电气控制单元；所述的样品存储转运单元包括转盘，设置在所述的转盘下方的支撑架，驱动所述的转盘转动的驱动机构，取样容器以及能够将所述的取样容器顶起的顶升机构；所述的转盘上设置有至少三个槽孔分别对应取样容器入库位、取样容器取料位和取样容器出库位；所述的自动取样单元设置有出料口；所述的出料口与所述的取样容器取料位的位置对应；所述的取样容器入库位上方设置有用于容纳所述的取样容器的圆柱筒形库；所述的卡持单元包括臂架、活塞杆、接近开关以及对称设置在所述的活塞杆两侧的臂爪；所述的臂爪包括与所述的活塞杆连接的摇杆以及与所述的臂架铰接的夹持部；所述的摇杆设置有限位槽；销轴穿过所述的限位槽连接所述的活塞杆与所述的摇杆；所述的接近开关设置于所述的活塞杆的顶部；所述的无人机与所述的卡持单元连接用于运输所述的取样容器至检测位置。2.根据权利要求1所述的粉末物料自动取样系统,其特征在于，所述的取样容器为圆柱空心筒状结构，所述的取样容器的环周设置有环形凸起以方便所述的夹持块对取样容器进行夹持。3.根据权利要求1所述的粉末物料自动取样系统，其特征在于，所述的顶升机构的顶部设置有重量传感器。4.根据权利要求1所述的粉末物料自动取样系统，其特征在于，所述的取样容器取料位旁侧的支撑架上设置有圆弧形挡板。5.根据权利要求1所述的粉末物料自动取样系统，其特征在于，所述的自动取料单元为螺旋取样器或者滑块取样器。6.根据权利要求5所述的粉末物料自动取样系统，其特征在于，所述的螺旋取样器包括取样管、设置在所述的取样管内螺旋铰刀、驱动所述的螺旋铰刀正向或者反向转动的电子执行器以及设置在取样管下端的出料口；所述的电子执行器包括电机以及减速机。7.根据权利要求1所述的粉末物料自动取样系统，其特征在于，所述的顶升机构包括设置在所述的取样容器取料位的下方的液压缸以及驱动所述的液压缸上下移动的液压电机。8.根据权利要求1所述的粉末物料自动取样系统，其特征在于，所述的无人机设置有X方向传感器、Y方向传感器以及Z方向传感器。9.根据权利要求8所述的粉末物料自动取样系统，其特征在于，所述的电气控制单元包括自动取样控制系统以及无人机控制系统；所述的自动取样控制系统包括用于控制所述的自动取样单元进行取样的取样控制单元；控制所述的转盘转动的转盘控制单元以及控制顶升机构对取样容器进行上升或者回落的顶升机构控制单元；所述的无人机控制系统包括卡持控制单元以及飞控单元；所述的飞控单元通过所述的X方向传感器、Y方向传感器以及Z方向传感器,用于精确定位无人机相对于取样容器的位置；所述的卡持控制单元通过所述的接近开关用于检测取样容器夹持和放置动作的有效性。2CN108613833A说明书1/4页粉末物料自动取样系统技术领域[0001]本发明属于样品检测领域，具体涉及一种粉末物料自动取样系统。背景技术[0002]在水泥、煤粉、食品和化工等行业，物料在连续化生产过程中，需要对在制品、产成品进行质量控制检测，根据检测结果调整生产过程，以确保产品的质量。因此，技术人员通常需要每隔若干小时对各环节物料取样。最原始的方法是人工取样，岗位工人每隔若干小时，从产品输送管道接收小部分物料，并取回化验室实验，这种方法取样为