离合器自动变速器的档位冲突判断方法及双离合变速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110145596A(43)申请公布日2019.08.20(21)申请号201910397855.5(22)申请日2019.05.14(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号(72)发明人曲白雪李长洲刘国栋宁甲奎(74)专利代理机构北京远智汇知识产权代理有限公司11659代理人张海英(51)Int.Cl.F16H61/12(2010.01)F16H63/32(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图2页(54)发明名称离合器自动变速器的档位冲突判断方法及双离合变速器(57)摘要本发明涉及离合器技术领域，具体公开了一种离合器自动变速器的档位冲突判断方法及双离合器变速器，该离合器自动变速器的档位冲突判断方法包括控制器控制副轴上的一个拨叉执行换档命令，执行换档命令的拨叉为换档拨叉；控制器采集并判断换档拨叉的位置；若位于空档极限位置和在档位置之间，则判定换档拨叉执行换档命令的档位处于档位冲突状态，实现对档位冲突状态的判定。双离合器变速器用于实施上述判断方法，双离合器变速器包括两个离合器，每个离合器均设有一个副轴，各副轴上均设有齿轮组，每组齿轮组均包括两个相对设置的齿轮，每组齿轮组的两个齿轮之间均设有一个拨叉，拨叉具有空档位置、空档极限位置、在档位置以及在档极限位置。CN110145596ACN110145596A权利要求书1/2页1.一种离合器自动变速器的档位冲突判断方法，离合器自动变速器包括能够与曲轴传动配合的离合器，离合器上设有副轴，每个所述副轴上设有的至少一组齿轮组，每组所述齿轮组均包括两个相对设置的齿轮，每组所述齿轮组的两个所述齿轮之间均设有一个拨叉，所述拨叉具有空档位置、空档极限位置、在档位置以及在档极限位置，其特征在于，包括：控制器控制所述副轴上的一个所述拨叉执行换档命令，执行所述换档命令的所述拨叉为换档拨叉；所述控制器采集并判断所述换档拨叉的位置；若所述换档拨叉位于所述空档极限位置和所述在档位置之间，则判定所述换档拨叉执行所述换档命令的档位处于档位冲突状态。2.根据权利要求1所述的离合器自动变速器的档位冲突判断方法，其特征在于，所述换档拨叉执行所述换档命令时间T1之后，所述控制器采集所述换档拨叉的位置。3.根据权利要求1所述的离合器自动变速器的档位冲突判断方法，其特征在于，所述控制器发出换档命令前，所述控制器采集所述副轴上的各个所述拨叉的位置，若各个所述拨叉均处于空档位置，则所述换档命令为挂档命令，所述档位处于挂档冲突状态。4.根据权利要求3所述的离合器自动变速器的档位冲突判断方法，其特征在于，若所述换档拨叉位于所述空档极限位置和所述在档位置之间，在判定所述档位处于挂档冲突状态之前，所述控制器控制所述换档拨叉执行挂档冲突排除命令，并返回通过所述控制器采集所述换档拨叉的位置的步骤；所述挂档冲突排除命令包括：所述控制器控制所述换档拨叉执行摘档命令，所述控制器采集所述换档拨叉的位置，若所述换档拨叉处于所述空档位置，所述控制器控制所述换档拨叉执行挂档命令；若所述换档拨叉累计执行N1次所述挂档冲突排除命令之后，所述控制器采集到所述换档拨叉依旧位于所述空档极限位置和所述在档位置之间，则判定所述换档拨叉位于所述挂档冲突状态。5.根据权利要求1所述的离合器自动变速器的档位冲突判断方法，其特征在于，所述控制器发出换档命令前，所述控制器采集所述副轴上的各个所述拨叉的位置，若所述换档拨叉处于所述在档位置，其余所述拨叉均处于空档位置，则所述换档命令为摘档命令，所述档位处于摘档冲突状态。6.根据权利要求5所述的离合器自动变速器的档位冲突判断方法，其特征在于，若所述换档拨叉位于所述空档极限位置和所述在档位置之间，在判定所述档位处于摘档冲突状态之前，所述控制器控制所述换档拨叉执行摘档冲突排除命令，并返回通过所述控制器采集所述换档拨叉的位置的步骤；所述摘档冲突排除命令包括：所述控制器控制所述换档拨叉执行摘档命令；若所述换档拨叉累计执行N2次所述摘档冲突排除命令之后，所述控制器采集到所述换档拨叉依旧位于所述空档极限位置和所述在档位置之间，则判定所述换档拨叉位于所述摘档冲突状态。7.根据权利要求5所述的离合器自动变速器的档位冲突判断方法，所述副轴上设有两组齿轮组，其特征在于，所述控制器采集所述副轴上的各个所述拨叉的位置之后，若其中一个所述拨叉位于所述空档位置，另一个所述拨叉位于所述在档位置；若所述控制器未发出2CN110145596A权利要求书2/2页换档命令，间隔时间T2之后，所述控制器再次采集所述副轴上的各个所述拨叉的位置，若另一个所述拨叉位于所述在档极限位置和在档极限位置之间，则判定两个所述拨叉所在档位均