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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110304463A(43)申请公布日2019.10.08(21)申请号201910542447.4(22)申请日2019.06.21(71)申请人苏州工业园区耐斯达自动化技术有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区金芳路18号东坊创智园地B3幢6楼(72)发明人冀涛王策严青(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董建林(51)Int.Cl.B65G59/06(2006.01)B65G57/30(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图8页(54)发明名称注塑托盘自动上料机(57)摘要本发明涉及一种注塑托盘自动上料机,包括支架、安装在支架上的传送装置和至少一个顶升装置、至少一个托料装置,顶升装置包括承载架、安装在承载架上的顶升气缸、与顶升气缸相连接的顶升机构,顶升机构包括基板、沿基板左右移动的第一楔形块、与第一楔形块相配合的两个顶升组件以及连接两个顶升组件的顶板,每个顶升组件包括沿基板前后移动的第二楔形块、与第二楔形块相配合的第三楔形块以及安装在第三楔形块上的支撑架。本发明采用气缸以及楔形结构完成多重位置转换,节省空间,将垂直多重运动扁平化,自动上料,能够承受较大的负载;能够实现空托盘自动且有序的回收;可完美避免人工对来料的损坏以及误操作;结构稳定,方便维护,效率高。CN110304463ACN110304463A权利要求书1/1页1.一种注塑托盘自动上料机,其特征在于:包括支架、安装在所述支架上的传送装置和至少一个顶升装置、至少一个托料装置,所述顶升装置包括承载架、安装在所述承载架上的顶升气缸、与所述顶升气缸相连接的顶升机构,所述顶升机构包括基板、沿所述基板左右移动的第一楔形块、与所述第一楔形块相配合的两个顶升组件以及连接两个所述顶升组件的顶板,每个所述顶升组件包括沿所述基板前后移动的第二楔形块、与所述第二楔形块相配合的第三楔形块以及安装在所述第三楔形块上的支撑架。2.根据权利要求1所述的注塑托盘自动上料机,其特征在于:所述基板上安装有支撑组件,所述支撑组件上安装有第一水平气缸,所述第一水平气缸连接有过渡板,所述过渡板与所述第一楔形块相连接。3.根据权利要求2所述的注塑托盘自动上料机,其特征在于:所述支撑组件包括至少两个支撑座、安装在所述至少两个支撑座上的支撑板,所述第一水平气缸安装在所述支撑板上。4.根据权利要求1所述的注塑托盘自动上料机,其特征在于:所述基板与所述顶板之间连接有至少一个拉簧。5.根据权利要求1所述的注塑托盘自动上料机,其特征在于:所述顶板上安装有至少两个限位销。6.根据权利要求1所述的注塑托盘自动上料机,其特征在于:所述基板上安装有第一滑轨副、第二滑轨副和第三滑轨副,所述第一楔形块安装在所述第一滑轨副上,所述第二楔形块安装在所述第二滑轨副上,所述支撑架安装在所述第三滑轨副上。7.根据权利要求1所述的注塑托盘自动上料机,其特征在于:所述第二楔形块上安装有第一随动器,所述第三楔形块上安装有第二随动器。8.根据权利要求1所述的注塑托盘自动上料机,其特征在于:所述托料装置包括相对设置的两个托料机构,每个所述托料机构包括托料架、安装在所述托料架上的第二水平气缸、与所述第二水平气缸连接的立板、与所述立板连接的水平板、托料板,所述水平板上设置有腰形槽,所述腰形槽内设置有第三随动器,所述第三随动器与所述托料板相连接。9.根据权利要求8所述的注塑托盘自动上料机,其特征在于:所述托料架上安装有第四滑轨副和第五滑轨副,所述第四滑轨副上安装有支板,所述支板与所述立板相连接,所述托料板安装在所述第五滑轨副上。10.根据权利要求1所述的注塑托盘自动上料机,其特征在于:还设置有防护门,所述防护门包括框架和折叠型门,所述折叠型门包括铰接的第一门板和第二门板,所述第一门板与所述框架铰接,所述第二门板上安装有第四随动器,所述第四随动器沿所述框架移动。2CN110304463A说明书1/4页注塑托盘自动上料机技术领域[0001]本发明涉及一种注塑托盘自动上料机。背景技术[0002]现有的注塑托盘上下料绝大部分是采用人工上料后扫码来保证正确率,但是会造成上料错误,即扫码的料与上的料不是同一个,或者不上料,因此人工操作时,会存在误判,风险会明显增高,浪费大量时间和精力。发明内容[0003]本发明克服了现有技术的不足,提供一种结构简单的注塑托盘自动上料机。[0004]为达到上述目的,本发明采用的技术方案为:一种注塑托盘自动上料机,包括支架、安装在所述支架上的传送装置和至少一个顶升装置、至少一个托料装置,所述顶升装置包括承载架、安装在所述承载架上的顶升气缸、与所述顶升气缸相连接的顶升机构,所述顶升机构包括基板、沿所述基板左右移动的第一楔形块、