一种母液袋夹持机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110152550A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201810330252.9(22)申请日2018.04.13(71)申请人无锡安之卓医疗机器人有限公司地址214100江苏省无锡市惠山经济开发区锦惠路10号（开发区）(72)发明人王海涛(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B01F15/00(2006.01)B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种母液袋夹持机构(57)摘要本发明公开了一种母液袋夹持机构，包括直线传动导轨部分；直线传动导轨部分包括底板，连接在底板上的第一轴承座和第二轴承座，连接在第一轴承座和第二轴承座之间的直线滑轨和滚珠丝杆，连接在直线滑轨和滚珠丝杆上的滑动块，以及连接在底板上的用于带动滚珠丝杆旋转的驱动组件；底板上还设置有限制滑动块移动位置的传感器；还包括设置在直线传动导轨部分上的夹持部分；夹持部分包括连接在滑动块上的拨杆架，连接在拨杆架上的夹爪结构，连接在第二轴承座上的滑道，以及连接在拨杆架上的、通过惰轮与滑道上的斜面贴合的并且能够带动夹爪结构动作的拨杆结构；不需要配药人员手抓母液袋，配药更加方便，减小配药人员与药物的接触几率，安全性更好。CN110152550ACN110152550A权利要求书1/1页1.一种母液袋夹持机构，包括直线传动导轨部分；所述的直线传动导轨部分包括底板（1），连接在底板（1）上的第一轴承座（2）和第二轴承座（3），连接在第一轴承座（2）和第二轴承座（3）之间的直线滑轨（4）和滚珠丝杆（5），连接在直线滑轨（4）和滚珠丝杆（5）上的滑动块（6），以及连接在底板（1）上的用于带动滚珠丝杆（5）旋转的驱动组件；所述的底板（1）上还设置有限制滑动块（6）移动位置的传感器（201）；其特征是：还包括设置在直线传动导轨部分上的夹持部分；所述的夹持部分包括连接在滑动块（6）上的拨杆架（7），连接在拨杆架（7）上的夹爪结构（8），连接在第二轴承座（3）上的滑道（9），以及连接在拨杆架（7）上的、通过惰轮（10）与滑道（9）上的斜面（11）贴合的、并且能够带动夹爪结构（8）动作的拨杆结构（12）。2.根据权利要求1所述的一种母液袋夹持机构，其特征是：所述的直线滑轨（4）和滚珠丝杆（5）之间平行设置。3.根据权利要求1所述的一种母液袋夹持机构，其特征是：所述的驱动组件包括连接在底板（1）上的伺服电机（101），连接在伺服电机（101）上的第一带轮（102），连接在滚珠丝杆（5）上的第二带轮（103），以及连接在第一带轮（102）和第二带轮（103）之间的同步带（104）。4.根据权利要求1所述的一种母液袋夹持机构，其特征是：所述的夹爪结构（8）包括连接在拨杆架（7）上的夹爪座（8-1），连接在夹爪座（8-1）侧面上的轨道（8-2），连接在夹爪座（8-1）表面上的齿轮组件（8-3），连接在轨道（8-2）上的并且分别与齿轮组件（8-3）啮合的两个夹爪（8-4），以及连接在夹爪座（8-1）侧面上的、用于与夹爪（8-4）配合夹住母液袋（202）的弹性护栏（8-5）；所述的齿轮组件（8-3）包括通过中心轴（8-6）连接在夹爪座（8-1）上的齿轮（8-7）；所述的夹爪（8-4）分别通过齿条（8-8）与齿轮（8-7）啮合。5.根据权利要求4所述的一种母液袋夹持机构，其特征是：所述的拨杆结构（12）包括通过销轴（12-1）连接在拨杆架（7）上的通槽（7-1）内的拨杆（12-2），以及连接在拨杆（12-2）和其中一个夹爪（8-4）之间的弹簧（12-3）；所述的拨杆（12-2）与销轴（12-1）之间留有移动间隙（12-4）。2CN110152550A说明书1/3页一种母液袋夹持机构技术领域[0001]本发明涉及医药行业中的自动化配药设备上的母液袋固定装置技术领域，具体而言，涉及一种母液袋夹持机构。背景技术[0002]目前国内医院静脉输液配药是护士根据医嘱人工配置而成；普通药物是在科室或静配中心的洁净工作台配置；肿瘤药物等有毒药物在静配中心的生物安全柜中配置；医院的静配中心都配备有洁净工作台和生物安全柜，活动空间有限，无法放置较大的自动化配药设备；人工配药存在的问题，一是配液工作量巨大，重复劳动强度高；二是有毒药物会对配药人员的健康造成危害；在配置药品过程中，配药人员往往需要长时间手动固定母液袋进行配药，这样在配液的过程中就存在配药人员接触药物产生的安全隐患。发明内容[0003]本发明目的是提供一种能够减小配药人员与药物的接触几率的母液袋夹持机构，解决了以上技术问题。[0004]为了实现上述技术目的，达到上述的技