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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109363934A(43)申请公布日2019.02.22(21)申请号201811311812.2(22)申请日2018.11.05(71)申请人无锡安之卓医疗机器人有限公司地址214000江苏省无锡市惠山经济开发区锦惠路10号(72)发明人王海涛王世俊尤鸣张延武于荣涛张丽(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人黄冠华(51)Int.Cl.A61J1/16(2006.01)A61M5/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种母液袋夹持万能夹具(57)摘要本发明公开了一种母液袋夹持万能夹具,包括万能夹爪、自动夹紧机构和母液袋护栏;所述万能夹爪包括夹爪左支撑杆、夹爪右支撑杆、转动轴、夹爪左摆动杆和夹爪右摆动杆;所述自动夹紧机构包括固定底座,所述固定底座底部水平设置有直线滑轨,所述直线滑轨上配套设有两块滑块,所述两块滑块通过左夹爪连接板和右夹爪连接板分别与左夹爪和右夹爪固定连接;所述固定底座顶部固定有母液袋护栏,所述母液袋护栏包括支架和U型护栏。利用左夹爪和右夹爪带动万能夹爪,能够夹持不同规格的母液袋;通过增加U型护栏,能对母液袋起到有效的三面支撑,保证母液袋处于竖直状态,起到更好的夹持输送效果。CN109363934ACN109363934A权利要求书1/1页1.一种母液袋夹持万能夹具,其特征在于:包括万能夹爪(1)、自动夹紧机构(2)和母液袋护栏(3);所述万能夹爪(1)包括夹爪左支撑杆(4)、夹爪右支撑杆(5)、转动轴(6)、夹爪左摆动杆(7)和夹爪右摆动杆(8);所述夹爪左支撑杆(4)和夹爪右支撑杆(5)与自动夹紧机构(2)连接的一侧设有与所述自动夹紧机构(2)的左夹爪(9)和右夹爪(10)相匹配的内凹结构,所述夹爪左支撑杆(4)和夹爪右支撑杆(5)的另一端通过转动轴(6)分别与夹爪左摆动杆(7)和夹爪右摆动杆(8)转动连接;所述自动夹紧机构(2)包括固定底座(11),所述固定底座(11)底部水平设置有直线滑轨(12),所述直线滑轨(12)上配套设有两块滑块(13),所述两块滑块(13)通过左夹爪连接板(14)和右夹爪连接板(15)分别与左夹爪(9)和右夹爪(10)固定连接,所述左夹爪连接板(14)和右夹爪连接板(15)中部分别与所述两块滑块(13)固定连接,所述左夹爪连接板(14)和右夹爪连接板(15)底部分别与所述左夹爪(9)和右夹爪(10)固定连接,所述左夹爪连接板(14)和右夹爪连接板(15)上部分别与滑动齿条(16)连接,所述滑动齿条(16)水平安装在所述固定底座(11)中部,所述滑动齿条(16)包括上齿条和下齿条,上下齿条之间设有与所述上下齿条相啮合的齿轮(17);所述固定底座(11)顶部固定有母液袋护栏(3),所述母液袋护栏(3)包括支架(20)和U型护栏(21),所述支架(20)将U型护栏(21)支撑到所述万能夹爪(1)夹持住母液袋(22)后,所述母液袋(22)所在位置一侧的竖直方向处。2.根据权利要求1所述的母液袋夹持万能夹具,其特征在于:所述夹爪左摆动杆(7)和夹爪右摆动杆(8)相对的一侧为内凹结构。3.根据权利要求1所述的母液袋夹持万能夹具,其特征在于:所述左夹爪连接板(14)通过拉伸弹簧(18)与固定底座(11)弹性连接。4.根据权利要求1所述的母液袋夹持万能夹具,其特征在于:所述右夹爪连接板(15)上部与所述左夹爪连接板(14)相对的一侧设有挡块(19)。2CN109363934A说明书1/3页一种母液袋夹持万能夹具技术领域[0001]本发明涉及配药设备中的夹具设计技术领域,特别涉及一种母液袋夹持万能夹具。背景技术[0002]目前,医院所用静脉注射用母液袋大小规格不一致,自动配药设备需要更换不同夹具来适应不同的母液袋,在使用过程中就较为不便,因此,需要提供一种能够适应不同规格母液袋的夹具,保证安装母液袋快捷方便,夹紧可靠。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种能适应不同规格母液袋的夹持万能夹具。[0004]为了解决上述技术问题,本发明的技术方案为:[0005]一种母液袋夹持万能夹具,包括万能夹爪、自动夹紧机构和母液袋护栏;[0006]所述万能夹爪包括夹爪左支撑杆、夹爪右支撑杆、转动轴、夹爪左摆动杆和夹爪右摆动杆;所述夹爪左支撑杆和夹爪右支撑杆与自动夹紧机构连接的一侧设有与所述自动夹紧机构的左夹爪和右夹爪相匹配的内凹结构,所述夹爪左支撑杆和夹爪右支撑杆的另一端通过转动轴分别与夹爪左摆动杆和夹爪右摆动杆转动连接;[0007]所述自动夹紧机构包括固定底座,所述固定底座底部水平设置有直线滑轨,所述直线滑轨上配套设有两块滑块,所述两块滑块通过左夹