输液袋夹持机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105411849A(43)申请公布日2016.03.23(21)申请号201510800392.4(22)申请日2015.11.18(71)申请人无锡安之卓医疗机器人有限公司地址214000江苏省无锡市惠山区风电科技产业园锦惠路10号(72)发明人王海涛刘文彦(74)专利代理机构北京中誉威圣知识产权代理有限公司11279代理人张静轩(51)Int.Cl.A61J1/20(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称输液袋夹持机构(57)摘要本发明公开了一种输液袋夹持机构。所述夹持单元包括抱爪、同步带轮、驱动轴，所述抱爪通过驱动轴与同步带轮相连；所述齿轮设置在一个夹持单元的同步带轮上，所述齿轮与电机啮合，所述同步带串联夹持单元的同步带轮；所述传感器设置在一个夹持单元的抱爪一侧；当电机转动，齿轮通过同步带轮带动抱爪向中心闭合。本发明采用输液袋夹持机构，避免了配液的过程中医护人员接触药物产生的安全隐患。CN105411849ACN105411849A权利要求书1/1页1.输液袋夹持机构，其特征在于：包括：夹持单元、传感器、电机、齿轮、同步带；所述夹持单元包括抱爪、同步带轮、驱动轴，所述抱爪通过驱动轴与同步带轮相连；所述齿轮设置在一个夹持单元的同步带轮上，所述齿轮与电机啮合，所述同步带串联夹持单元的同步带轮；所述传感器设置在一个夹持单元的抱爪一侧；当电机转动，齿轮通过同步带轮带动抱爪向中心闭合。2.根据权利要求1所述的输液袋夹持机构，其特征在于：所述输液袋夹持机构还包括惰轮，所述惰轮设置在同步带一侧。2CN105411849A说明书1/2页输液袋夹持机构技术领域：[0001]本发明属于输液袋固定领域，特别涉及一种输液袋夹持机构。背景技术：[0002]在配置药品过程中，医护人员往往需要手动固定输液袋进行配药，这样在配液的过程中就存在医护人员接触药物产生的安全隐患。[0003]公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。发明内容：[0004]本发明的目的在于提供一种输液袋夹持机构，从而克服上述现有技术中的缺陷。[0005]为实现上述目的，本发明提供了[0006]输液袋夹持机构，包括：夹持单元、传感器、电机、齿轮、同步带；所述夹持单元包括抱爪、同步带轮、驱动轴，所述抱爪通过驱动轴与同步带轮相连；所述齿轮设置在一个夹持单元的同步带轮上，所述齿轮与电机啮合，所述同步带串联夹持单元的同步带轮；所述传感器设置在一个夹持单元的抱爪一侧；当电机转动，齿轮通过同步带轮带动抱爪向中心闭合。[0007]优选地，技术方案中，输液袋夹持机构还包括惰轮，所述惰轮设置在同步带一侧。[0008]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：[0009]采用输液袋夹持机构，避免了配液的过程中医护人员接触药物产生的安全隐患。附图说明：[0010]图1为本发明俯视图；[0011]图2为本发明结构示意图；[0012]附图标记为：1-抱爪、2-同步带轮、3-驱动轴、4-传感器、5-电机、6-齿轮、7-同步带、8-惰轮。具体实施方式：[0013]下面对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。[0014]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。[0015]如图1-2所示，输液袋夹持机构，包括：夹持单元、传感器4、电机5、齿轮6、同步带7、惰轮8；所述夹持单元包括抱爪1、同步带轮2、驱动轴3，所述抱爪1通过驱动轴3与同步带轮2相连；所述齿轮6设置在一个夹持单元的同步带轮2上，所述齿轮6与电机5啮合，3CN105411849A说明书2/2页所述同步带7串联夹持单元的同步带轮2；所述传感器4设置在一个夹持单元的抱爪1一侧；所述惰轮8设置在同步带7一侧。[0016]当电机5转动，齿轮6通过同步带轮2带动抱爪1向中心闭合，将输液袋袋嘴紧紧抱住，保证在配液的过程中夹持住输液袋。惰轮8保证同步带7不会在同步带轮2上打滑。当配液完毕后，电机5反转，三个抱爪1张开，当抱爪1碰到传感器4时，电机5停止转动，人工将输液袋拿走。[0017]前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以