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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110159707A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201811579398.3(22)申请日2018.12.24(30)优先权数据2018-0259172018.02.16JP(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人笠原崇宏(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人蔡丽娜黄纶伟(51)Int.Cl.F16H1/28(2006.01)F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/04(2010.01)权利要求书1页说明书12页附图24页(54)发明名称车轴驱动装置(57)摘要本发明提供一种车轴驱动装置,在行星齿轮减速机构中,在得到高减速比的情况下,必须使行星齿轮高速旋转,因而需要针对由此产生的高频振动的对策。因此,鉴于上述的以往缺点,课题在于提供可得到高减速比并且不易发生高频振动的车轴驱动装置。本发明的车轴驱动装置中,在借助差动机构(4)向第1车轴(5)和第2车轴(6)传递驱动力的行星型减速机构(3)的驱动力传递路径中,具有串联连接并进行减速的多个阶梯齿轮(31、32)。CN110159707ACN110159707A权利要求书1/1页1.一种车轴驱动装置,其特征在于,在借助差动机构向第1车轴和第2车轴传递驱动力的行星型减速机构的驱动力传递路径中,具有串联连接并进行减速的多个阶梯齿轮。2.根据权利要求1所述的车轴驱动装置,其特征在于,所述行星型减速机构的驱动力传递路径借助于所述多个阶梯齿轮而在所述阶梯齿轮的支承轴的延伸方向上折返。3.根据权利要求1或2所述的车轴驱动装置,其特征在于,所述行星型减速机构的动力传递路径的下游侧的阶梯齿轮借助行星齿轮而与所述行星型减速机构的齿圈啮合。4.根据权利要求3所述的车轴驱动装置,其特征在于,在所述行星齿轮与所述下游侧的阶梯齿轮的大侧齿轮之间,设置有支承所述行星齿轮的支承轴的一端的部件,在所述第1车轴的转动轴方向上,所述行星齿轮的支承轴被配置在与所述下游侧的阶梯齿轮的大侧齿轮重合的位置。5.根据权利要求3所述的车轴驱动装置,其特征在于,所述行星型减速机构的太阳轮与所述下游侧的阶梯齿轮的大侧齿轮在所述第1车轴的转动轴方向上错开,在所述第1车轴的转动轴方向上,在与所述太阳轮重合的位置上配置所述下游侧的阶梯齿轮的大侧齿轮。6.根据权利要求4所述的车轴驱动装置,其特征在于,所述行星型减速机构的太阳轮与所述下游侧的阶梯齿轮的大侧齿轮在所述第1车轴的转动轴方向上错开,在所述第1车轴的转动轴方向上,在与所述太阳轮重合的位置上配置所述下游侧的阶梯齿轮的大侧齿轮。7.根据权利要求3所述的车轴驱动装置,其特征在于,在所述行星型减速机构的所述行星齿轮的支承部件上设置有油路,该油路设置在配置有所述行星齿轮的一侧的相反侧,设置于所述支承部件的所述油路与所述行星齿轮的所述支承轴内的油路借助所述支承部件的保持所述行星齿轮的支承轴的轴承部而连接。2CN110159707A说明书1/12页车轴驱动装置技术领域[0001]本发明涉及一种车轴驱动装置。背景技术[0002]在使用电动马达的车轴驱动装置中,已知利用减速机构对电动马达的动力进行减速并传递至输出轴的车轴驱动装置。[0003]并且,在减速机构中,为了以小型结构得到高减速比,使用了行星齿轮减速机构。[0004]此外,如专利文献1所示,已知为了得到更高的减速比,行星齿轮减速机构使用二级齿轮的结构。[0005]专利文献1:日本特开2009-36365号公报。发明内容[0006]然而,在行星齿轮减速机构中,在得到高减速比的情况下,必须使行星齿轮高速旋转,因而需要针对由此产生的高频振动的对策。[0007]在专利文献1所示的结构中,也为了使用车辆等得到充分的减速比,必须使行星齿轮高速旋转。[0008]鉴于上述的以往缺点,本发明的目的在于,提供得到高减速比并且不易发生高频振动的车轴驱动装置。[0009]本发明的特征在于,在借助差动齿轮向第1车轴和第2车轴传递驱动力的行星型减速机构的驱动力传递路径中,具有串联连接并进行减速的多个阶梯齿轮。[0010]由此,通过使阶梯齿轮的大侧齿轮与其他阶梯齿轮的小侧齿轮啮合,驱动力被减速。此外,由于使用了使大侧齿轮与小侧齿轮为一体的阶梯齿轮,与使用独立的齿轮的情况相比,节省了空间。[0011]此外,本发明可以是,所述行星型减速机构的驱动力传递路径借助于所述多个阶梯齿轮而在所述阶梯齿轮的支承轴的延伸方向上折返。[0012]由此,使阶梯齿轮的大侧齿轮与其他阶梯齿轮的小侧齿轮啮合,将其他阶梯齿轮的大侧齿轮配置在先前的阶梯齿轮的小侧,由此在阶梯齿轮的宽度内完成多次减速。[0013]此外