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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110296184A(43)申请公布日2019.10.01(21)申请号201910144605.0B60K17/12(2006.01)(22)申请日2019.02.27(30)优先权数据2018-0550432018.03.22JP(71)申请人本田技研工业株式会社地址日本东京都(72)发明人山本枝里子笠原崇宏(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人欧阳柳青黄纶伟(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H1/28(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书16页附图13页(54)发明名称车轴驱动装置和车轴驱动装置的组装方法(57)摘要本发明提供一种车轴驱动装置和车轴驱动装置的组装方法,该车轴驱动装置得到高减速比并且能够变更减速比。行星齿轮机构(3)的行星架(7)具有第1板状部件(9)、第2板状部件(44)以及第3板状部件(70、71、72、73、74、75、77),该第3板状部件(70)具有:板状部分(70a、70b、70e);从该板状部分(70a、70b、70e)延伸并与所述第1板状部件(9)连接的多个撑条(71、72、75);以及从所述板状部分(70a、70b、70e)延伸并与所述第2板状部件(44)连接的多个撑条(73、74、77)。CN110296184ACN110296184A权利要求书1/1页1.一种车轴驱动装置,其特征在于,所述车轴驱动装置具有经由差动机构向第1车轴和第2车轴传递驱动力的行星齿轮机构,该行星齿轮机构的行星架具有第1板状部件、第2板状部件、以及连接所述第1板状部件与所述第2板状部件的第3板状部件,该第3板状部件具有:基板,其与所述行星架的转动轴垂直,并且位于所述第1板状部件与所述第2板状部件之间;从该基板延伸并与所述第1板状部件连接的多个撑条;以及从所述基板延伸并与所述第2板状部件连接的多个撑条。2.根据权利要求1所述的车轴驱动装置,其特征在于,所述第3板状部件是通过冲压加工,将与所述第1板状部件连接的撑条和与所述第2板状部件连接的撑条相对于所述基板弯折而成型的,与所述第1板状部件连接的撑条和与所述第2板状部件连接的撑条通过焊接而固定。3.根据权利要求1或2所述的车轴驱动装置,其特征在于,保持于所述行星架的行星齿轮的支承轴中的至少一个是具有小径部的阶梯轴,在所述第1板状部件与所述第3板状部件之间或所述第2板状部件与所述第3板状部件之间,所述小径部露出。4.一种车轴驱动装置的组装方法,其特征在于,该车轴驱动装置的行星齿轮机构的行星架具有第1板状部件、第2板状部件、以及连接所述第1板状部件与所述第2板状部件的第3板状部件,该第3板状部件与所述行星架的转动轴垂直,位于所述第1板状部件与所述第2板状部件之间,并具有:环状部,其以所述转动轴为中心设置成环状;以及多个延伸部,它们从该环状部向外侧延伸,以所述转动轴为中心在圆周方向上等间隔地配置,所述车轴驱动装置的组装方法具备以下工序:在所述延伸部之间安装第1阶梯齿轮,使该第1阶梯齿轮的小侧齿轮朝向所述第1板状部件;在所述第1板状部件与所述第3板状部件之间,一边使第1行星齿轮与所述第1阶梯齿轮的大侧齿轮啮合,一边安装该第1行星齿轮;在所述延伸部之间,一边使第2阶梯齿轮的小侧齿轮与所述第1阶梯齿轮的大侧齿轮啮合,一边安装该第2阶梯齿轮;以及在所述第2板状部件与所述第3板状部件之间,一边使第2行星齿轮与所述第1阶梯齿轮的小侧齿轮啮合,一边安装该第2行星齿轮。2CN110296184A说明书1/16页车轴驱动装置和车轴驱动装置的组装方法技术领域[0001]本发明涉及一种车轴驱动装置和车轴驱动装置的组装方法。背景技术[0002]在使用电动马达的车轴驱动装置中,公知利用减速机构对电动马达的动力进行减速并传递至输出轴的装置。并且,公知为了得到高减速比而层叠多个行星齿轮单元的行星齿轮机构。[0003]并且,还公知为了得到更大的减速比而沿着输出轴多级层叠行星齿轮单元的方法。[0004]此外,如专利文献1所示,公知在行星齿轮机构中使用两级齿轮。[0005]现有技术文献[0006]专利文献[0007]专利文献1:日本特开2009-36365号公报发明内容[0008]本发明要解决的课题[0009]但是,在行星齿轮机构中,对于沿着输出轴多级层叠行星齿轮单元的结构,组装所需的劳力增大。[0010]在专利文献1所示的结构中,行星齿轮机构的行星架的形状也变得复杂,行星架的制作需要较多的劳力。[0011]鉴于上述以往的缺点,本发明的目的在于,使行星齿轮机构的行星架的制作容易。[0012]另外,以往的行星齿