一种栈板自动落料机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110155734A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910368631.1(22)申请日2019.05.05(71)申请人绍兴市楚耀科技有限公司地址312000浙江省绍兴市越城区洋泾湖科创园4号楼一层110、112号(72)发明人卜国飞郭静(74)专利代理机构绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙)33285代理人郭云梅(51)Int.Cl.B65G59/06(2006.01)B65G57/30(2006.01)B65G57/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种栈板自动落料机(57)摘要本发明公开了一种栈板自动落料机，包括机架，所述机架上的顶部的两侧和底部的两侧均设有两组升降链轮，所述机架顶部和底部的升降链轮之间设有升降链条，所述升降链轮连接有驱动机构，所述升降链条上设有提升板，所述提升板上转动连接有转动板，所述提升板上铰接有气缸，所述气缸的活塞杆与转动板的偏心处转动连接，所述转动板的一侧铰接有插板，所述插板的底部与提升板部分抵触，所述栈板伸入栈板插槽的长度小于栈板插槽的高度，本发明提供了一种安全性高的栈板自动落料机。CN110155734ACN110155734A权利要求书1/1页1.一种栈板自动落料机，包括机架，其特征是：所述机架上的顶部的两侧和底部的两侧均设有两组升降链轮，所述机架顶部和底部的升降链轮之间设有升降链条，所述升降链轮连接有驱动机构，所述升降链条上设有提升板，所述提升板上转动连接有转动板，所述提升板上铰接有气缸，所述气缸的活塞杆与转动板的偏心处转动连接，所述转动板的一侧铰接有插板，所述插板的底部与提升板部分抵触，所述插板伸入栈板插槽的长度小于栈板插槽的高度。2.根据权利要求1所述的一种栈板自动落料机，其特征是：所述机架的两侧设有两根导向轴，所述提升板的两端滑动连接在导向轴上。3.根据权利要求1所述的一种栈板自动落料机，其特征是：所述驱动装置包括位于机架顶部的驱动电机，所述机架的顶部相对侧的两个链轮之间设有传动轴，两个所述传动轴之间通过同步链轮和同步链条连接，所述驱动电机通过传动链轮和传动链条连接传动轴。4.根据权利要求1所述的一种栈板自动落料机，其特征是：所述机架的底部的开口处和机架底部的最深处分别设有栈板离位传感器和栈板到位传感器。5.根据权利要求4所述的一种栈板自动落料机，其特征是：所述机架上对应一个栈板高度处设有插板伸出传感器，所述机架上对应一个栈板高度到两个栈板高度之间处设有栈板出库传感器。6.根据权利要求5所述的一种栈板自动落料机，其特征是：所述机架的底部位置处和中部位置处分别设有提升板下极限位置传感器和提升板上极限位置传感器，所述机架的顶部位置处设有栈板上极限位置传感器。7.根据权利要求6所述的一种栈板自动落料机，其特征是：所述栈板离位传感器、栈板到位传感器、插板伸出传感器、栈板出库传感器、提升板上极限位置传感器和栈板上极限位置传感器均连接有警示灯。2CN110155734A说明书1/3页一种栈板自动落料机技术领域[0001]本发明涉及栈板落料机领域，更具体涉及一种栈板自动落料机。背景技术[0002]申请号为：201210233145.7，公开了一种全自动栈板机，包括左、右提升机构，左、右提升机构的前方设置前导向装置，左、右提升装置的后方设置连接左、右提升装置、并限制栈板到位的后支撑板。[0003]但是上述专利文件中，在进行码垛的时候，不能检测工人一次性码垛多少栈板，对多个栈板同时码垛的时候，若果插舌没有及时缩回就会导致插舌卡在栈板上无法下降导致整个提升机构无法下降损坏，如果插舌提前缩回就会导致栈板落下，造成人员受伤，因此上述装置无法在码垛的时候一次性码垛多个栈板，效率低下且存在一定的安全隐患。发明内容[0004]针对现有技术的不足，本发明提供了一种安全性高的栈板自动落料机。[0005]为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种栈板自动落料机，包括机架，所述机架上的顶部的两侧和底部的两侧均设有两组升降链轮，所述机架顶部和底部的升降链轮之间设有升降链条，所述升降链轮连接有驱动机构，所述升降链条上设有提升板，所述提升板上转动连接有转动板，所述提升板上铰接有气缸，所述气缸的活塞杆与转动板的偏心处转动连接，所述转动板的一侧铰接有插板，所述插板的底部与提升板部分抵触，所述插板伸入栈板插槽的长度小于栈板插槽的高度。[0006]进一步的所述机架的两侧设有两根导向轴，所述提升板的两端滑动连接在导向轴上。[0007]进一步的所述驱动装置包括位于机架顶部的驱动电机，所述机架的顶部相对侧的两个链轮之间设有传动轴，两个所述传动轴之间通过同步链轮和同步链条连接，所述驱动电机通过传动链