一种停车机器人轮胎夹持臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110159033A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201910436880.X(22)申请日2019.05.24(71)申请人珠海丽亭智能科技有限公司地址519000广东省珠海市高新区唐家湾镇新沙五路168号1栋F101单元(72)发明人汪川姜钧李昱(74)专利代理机构深圳深瑞知识产权代理有限公司44495代理人晁阳飞(51)Int.Cl.E04H6/30(2006.01)E04H6/36(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种停车机器人轮胎夹持臂(57)摘要本发明公开了一种停车机器人轮胎夹持臂，包括夹持臂主体，所述夹持臂主体包括夹持臂上部和夹持臂下部，且夹持臂上部的下端焊接在夹持臂下部的上端，所述夹持臂上部和夹持臂下部的形状均为L型，所述夹持臂上部和夹持臂下部的内部均开设有中空腔体。本发明所述的一种停车机器人轮胎夹持臂，首先，能够大幅度减轻夹持臂重量，使轮胎夹持臂轻量化，从而提升AGV的运行效率和续航能力，减少了能源的消耗，其次，减少轮胎夹持臂对轮胎的磨损，提高轮胎的使用寿命，最后，还能够将夹持臂连接起来共同运动，提高汽车轮胎固定效果，防止汽车轮胎松动滑落，消除安全隐患，降低安全风险，带来更好的使用前景。CN110159033ACN110159033A权利要求书1/1页1.一种停车机器人轮胎夹持臂，包括夹持臂主体(1)，其特征在于：所述夹持臂主体(1)包括夹持臂上部(2)和夹持臂下部(3)，且夹持臂上部(2)的下端焊接在夹持臂下部(3)的上端，所述夹持臂上部(2)和夹持臂下部(3)的形状均为L型，所述夹持臂上部(2)和夹持臂下部(3)的内部均开设有中空腔体(4)，所述夹持臂下部(3)上设置有三组一号加强筋(5)和两组二号加强筋(6)，所述一号加强筋(5)和二号加强筋(6)的形状均为L型，且述一号加强筋(5)和二号加强筋(6)的后端外表面均焊接在夹持臂下部(3)的前端外表面靠近下端位置，所述一号加强筋(5)和二号加强筋(6)的下端外表面均焊接在在夹持臂下部(3)的上端外表面，所述夹持臂主体(1)的下端外表面中间位置固定安装有夹持臂卡接装置。2.根据权利要求1所述的一种停车机器人轮胎夹持臂，其特征在于：所述夹持臂主体(1)的一侧外表面焊接有若干组固定板(7)，若干组所述固定板(7)之间固定安装有支撑杆(8)，所述支撑杆(8)的外表面活动安装有若干组聚甲醛滚轮(9)。3.根据权利要求1所述的一种停车机器人轮胎夹持臂，其特征在于：所述夹持臂主体(1)的前端外表面固定安装有防碰撞检测传感器(10)。4.根据权利要求1所述的一种停车机器人轮胎夹持臂，其特征在于：所述夹持臂卡接装置包括固定杆(11)、推送装置和固定座(12)，所述固定座(12)焊接在夹持臂主体(1)的下端外表面，所述固定杆(11)的一端贯穿固定座(12)。5.根据权利要求4所述的一种停车机器人轮胎夹持臂，其特征在于：所述推送装置包括卡板(13)和电动升缩杆(14)，所述卡板(13)焊接在夹持臂主体(1)的下端外表面且位于固定座(12)的一侧，所述电动升缩杆(14)固定安装在卡板(13)靠近固定座(12)的一侧外表面中间位置，所述电动升缩杆(14)的一端与固定杆(11)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种停车机器人轮胎夹持臂，其特征在于：所述固定杆(11)远离电动升缩杆(14)的一端外表面中间位置开设有凹槽(15)。7.根据权利要求6所述的一种停车机器人轮胎夹持臂，其特征在于：所述固定杆(11)远离电动升缩杆(14)的一端外表面中间位置还可以固定安装有连接杆(16)。8.根据权利要求1所述的一种停车机器人轮胎夹持臂，其特征在于：所述夹持臂主体(1)的前端外表面开设有若干组螺栓固定孔位(17)。2CN110159033A说明书1/4页一种停车机器人轮胎夹持臂技术领域[0001]本发明涉及停车机器人领域，特别涉及一种停车机器人轮胎夹持臂。背景技术[0002]随着社会的发展，人们的生活水平不断的提高，汽车成为人们生活中的必需品，为了便于人们管理停车场，人们发明了停车机器人，停车机器人上一个重要的结构就是停车机器人的夹持臂，停车机器人轮胎夹持臂是随着近年来停车AGV产业发展针对停车机器人叉取/放及运送车辆需求而研发的一种夹持臂，具有强度高，安全性强，实用性高的优点，使停车机器人更加安全高效的运行；[0003]目前停车AGV及叉车行业为了满足承载车辆所需的重载能力主要应用实心叉臂结构与零部组装而成，其整体结构比较复杂，而且缺乏防碰撞检测，夹取轮胎时会对轮胎造成磨损，缩短汽车轮胎的使用寿命，由于实心叉臂重量大导致AGV整体重量增加，能耗变高且减短续航能力，