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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108661389A(43)申请公布日2018.10.16(21)申请号201810610174.8(22)申请日2018.06.13(71)申请人深圳怡丰自动化科技有限公司地址518000广东省深圳市龙岗区龙岗街道龙西社区高新技术园怡丰工业区B区(72)发明人马杏华张新华(74)专利代理机构深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280代理人钟子敏(51)Int.Cl.E04H6/36(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种轮胎夹持臂驱动设备(57)摘要本申请公开了一种轮胎夹持臂驱动设备。其中,轮胎夹持臂驱动设备包括轮胎夹持装置,轮胎夹持装置包括夹持装置主体、驱动臂、夹持臂以及连接件,驱动臂、夹持臂各一端分别与夹持装置主体铰接,各另一端相互活动连接,连接件一端接受拉力或推力,另一端作用于驱动臂;其中,拉力或推力使夹持装置主体与连接件相对移动,进而使连接件一端作用于驱动臂使其旋转。本申请通过拉力或推力使夹持装置主体与连接件相对移动,进而使连接件一端作用于驱动臂使其旋转。仅仅通过一个驱动装置就可以实现对轮胎夹持装置的驱动和通过驱动臂输出驱动力,能够减小制造成本且提高轮胎夹持臂驱动设备工作的协调性。CN108661389ACN108661389A权利要求书1/2页1.一种轮胎夹持臂驱动设备,其特征在于,所述轮胎夹持臂驱动设备包括轮胎夹持装置,所述轮胎夹持装置包括夹持装置主体、驱动臂、夹持臂以及连接件,所述驱动臂、所述夹持臂各一端分别与所述夹持装置主体铰接,各另一端相互活动连接,所述连接件一端接受拉力或推力,另一端作用于所述驱动臂;其中,所述拉力或推力使所述夹持装置主体与所述连接件相对移动,进而使所述连接件一端作用于所述驱动臂使其旋转。2.根据权利要求1所述的轮胎夹持臂驱动设备,其特征在于,所述拉力或推力使所述夹持装置主体与所述连接件相对移动,进而使所述连接件一端作用于所述驱动臂使其旋转,所述驱动臂旋转以使所述夹持臂旋转至不受轮胎阻挡的第二姿态,所述轮胎夹持装置包括复位件,所述复位件一端与所述夹持装置主体铰接,另一端与所述驱动臂铰接,并至少在预定阶段保持对所述驱动臂反方向旋转的拉力,使所述夹持臂保持在第一姿态,所述夹持臂在所述第一姿态下夹持车辆轮胎。3.根据权利要求2所述的轮胎夹持臂驱动设备,其特征在于,所述轮胎夹持臂驱动设备包括搬运器主体,所述搬运器主体和所述夹持装置主体活动连接,所述搬运器主体和所述夹持装置主体相互靠近或远离以产生所述拉力或推力,所述夹持装置主体包括导向部和固定部,所述固定部垂直于所述拉力或推力的方向,所述导向部垂直于所述固定部,所述固定部的两端与所述搬运器主体活动连接,所述导向部的一端固定在所述固定部的中部,所述导向部位于所述固定部远离所述搬运器主体的一侧,两个所述夹持臂的各一端分别与所述固定部的两端铰接,两个所述驱动臂的各一端分别与所述导向部的两侧铰接。4.根据权利要求3所述的轮胎夹持臂驱动设备,所述连接件包括依次连接的第一连接杆、拉杆头以及第二连接杆,所述拉杆头的中部与所述第一连接杆的第一端固定连接,所述第一连接杆的第二端与所述搬运器主体可远离/靠近地活动连接,所述拉杆头的两端分别通过所述第二连接杆与所述驱动臂连接,所述第二连接杆的一端与所述驱动臂的中部铰接,另一端与所述拉杆头的端部铰接,所述拉力或推力使所述夹持装置主体与所述连接件相对移动,进而使所述第二连接杆一端作用于所述驱动臂使其旋转。5.根据权利要求4所述的轮胎夹持臂驱动设备,其特征在于,所述搬运器主体上设置有通孔,所述第一连接杆穿过所述通孔并通过所述通孔与所述轮胎夹持臂驱动设备可远离/靠近地活动连接,所述第一连接杆的第二端设有阻挡部,所述阻挡部在所述夹持装置主体远离所述搬运器主体时随所述第一连接杆运动,并在抵触所述通孔时对所述第一连接杆产生拉力,所述拉力使所述夹持装置主体与所述连接件相对移动,进而使所述第二连接杆一端作用于所述驱动臂使其旋转。6.根据权利要求5所述的轮胎夹持臂驱动设备,其特征在于,所述阻挡部为一横杆,所述横杆垂直于所述第一连接杆,所述横杆的中部与所述第一连接杆的第二端通过螺接或焊接的方式连接。7.根据权利要求5所述的轮胎夹持臂驱动设备,其特征在于,所述横杆的长度大于所述通孔的孔径,所述拉杆头的中部与所述第一连接杆的第一端通过螺接、卡接、焊接或一体成型的方式连接。8.根据权利要求5所述的轮胎夹持臂驱动设备,其特征在于,所述驱动臂对称的分布在2CN108661389A权利要求书2/2页所述第一连接杆的两侧,且所述驱动臂在所述第一连接杆上的投影位于所述第一连接杆的中部。9.根据权利要求5所述的轮胎夹持臂驱动设备,其特征在于,所