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一种立式钢管焊接打磨抛光机器人.pdf
2023-08-28
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雨巷****碧易
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本发明提供一种立式钢管焊接打磨抛光机器人，其主体由机体部分、焊接部分、打磨部分、抛光部分、底座部分等组成；机体部分包括：底部支撑、提升导轨等；焊接部分包括：移动取用座、上垫块等；打磨部分包括：臂伸缩导轨、打磨轮等；抛光部分包括：长连轴、抛光盘等；底座部分包括：底固定座、外顶板等；使用时，把下钢管放入底座部分中，底座部分将下钢管夹紧，把上钢管放置在下钢管上对接好，主体部分将上钢管夹持住，随后焊接部分对上、下钢管进行焊接，打磨部分对焊缝部分进行打磨，随后抛光部分对焊缝部分进行抛光。
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