具有过载保护功能的减速机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110173551A(43)申请公布日2019.08.27(21)申请号201910544013.8(22)申请日2019.06.21(71)申请人上海快点机器人科技有限公司地址200120上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼(72)发明人张哲栗田康史刘鹏李卿甲原寿辉高炬王忠权(74)专利代理机构上海段和段律师事务所31334代理人李佳俊郭国中(51)Int.Cl.F16H35/10(2006.01)F16H1/32(2006.01)F16H57/023(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称具有过载保护功能的减速机构(57)摘要本发明提供了一种具有过载保护功能的减速机构，包括偏心轴(1)、外壳(2)、收紧装置(3)、摆线轮装置、传动部件(7)以及上壳(8)，所述偏心轴(1)上设置有第一非偏心段(14)和偏心段，第一非偏心段(14)连接传动部件(7)，偏心段连接摆线轮装置，摆线轮装置周向连接收紧装置(3)，摆线轮装置连接传动部件(7)，所述外壳(2)、上壳(8)连接后形成一个容纳空间，偏心轴(1)、收紧装置(3)、摆线轮装置、传动部件(7)均位于所述容纳空间内，所述偏心轴(1)连接电机，传动部件(7)连接负载。本发明结构简单合理，通过收紧装置不仅能够实现减速结构传动比的可调节，还具备了过载保护功能。CN110173551ACN110173551A权利要求书1/2页1.一种具有过载保护功能的减速机构，其特征在于，包括偏心轴(1)、外壳(2)、收紧装置(3)、摆线轮装置、传动部件(7)以及上壳(8)，所述偏心轴(1)上设置有第一非偏心段(14)和偏心段，第一非偏心段(14)连接传动部件(7)，偏心段连接摆线轮装置，摆线轮装置周向连接收紧装置(3)，摆线轮装置连接传动部件(7)，所述外壳(2)、上壳(8)连接后形成一个容纳空间，偏心轴(1)、收紧装置(3)、摆线轮装置、传动部件(7)均位于所述容纳空间内，所述偏心轴(1)连接电机，传动部件(7)连接负载。2.根据权利要求1所述的具有过载保护功能的减速机构，其特征在于，所述偏心轴(1)上设置有一个或多个偏心段，多个偏心段的中心均匀分布在以偏心轴(1)中心为圆心的周向上，多个偏心段的中心距离偏心轴(1)中心的距离相等。3.根据权利要求1所述的具有过载保护功能的减速机构，其特征在于，所述摆线轮装置包括一个或多个摆线轮，摆线轮与偏心段一一对应连接。所述摆线轮包括销套、摆线轮盘以及盘轴承，所述摆线轮盘上设置有一个或多个销套，摆线轮盘通过销套连接传动部件(7)，摆线轮盘通过盘轴承连接偏心段并能够相对偏心段自由旋转；所述摆线轮盘边缘平滑，摆线轮盘通过边缘与收紧装置(3)连接，摆线轮盘边缘即摆线轮边缘。4.根据权利要求1所述的具有过载保护功能的减速机构，其特征在于，所述收紧装置(3)包括调节螺母(31)、箍紧面(32)，所述箍紧面(32)为一个或多个弧形部件，箍紧面(32)的外侧设置有一个或多个螺栓，螺栓连接调节螺母(31)，箍紧面(32)均匀分布在摆线轮装置的摆线轮周向上，箍紧面(32)通过调节螺母(31)调节其内侧与摆线轮装置的摆线轮边缘贴合的程度。5.根据权利要求4所述的具有过载保护功能的减速机构，其特征在于，所述箍紧面(32)的内侧设置有非金属材质的摩擦面(33)；所述摩擦面(33)与摆线轮边缘之间的由最大静摩擦力产生的扭矩能够通过改变摩擦面(33)和/或摆线轮边缘的摩擦系数以及摩擦面(33)对摆线轮边缘施加的正压力来调节；所述电机工作在摩擦面(33)与摆线轮边缘之间的摩擦扭矩小于两者之间最大静摩擦力产生的扭矩的情形下。6.根据权利要求1所述的具有过载保护功能的减速机构，其特征在于，所述传动部件(7)包括受动轴承(71)、输出轴盘(72)、受动盘(73)、传动销(74)以及输出轴(75)，所述受动盘(73)通过传动销(74)连接摆线轮装置的销套并能够随着摆线轮装置旋转，所述受动盘(73)连接输出轴盘(72)，输出轴盘(72)通过受动轴承(71)连接第一非偏心段(14)，输出轴盘(72)上设置有输出轴(75)，输出轴(75)连接负载。7.根据权利要求1所述的具有过载保护功能的减速机构，其特征在于，所述上壳(8)包括外轴承(81)、端盖(82)以及连接件(83)，所述端盖(82)通过连接件(83)连接外壳(2)，端盖(82)中部设置有外轴承(81)安装位置并通过外轴承(81)连接传动件(7)的输出轴(75)；所述外壳(2)的端部设置有偏心轴(1)通过的通孔，周向上设置有收紧装置(3)的螺栓通过的通孔，所述收紧装置(3)的调节螺母(31)位于外壳(2)周向表面并连接位于外壳(2)周向表