吻合器用装钉系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110181243A(43)申请公布日2019.08.30(21)申请号201910246489.3(22)申请日2019.03.29(71)申请人无锡市宝玛精密部件有限公司地址214107江苏省无锡市锡山区羊尖镇南村村彭家塘(72)发明人浦晓冬(74)专利代理机构苏州广恒知识产权代理事务所(普通合伙)32334代理人张利强(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23P19/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称吻合器用装钉系统(57)摘要本发明公开了一种吻合器用装钉系统，包括：待料区域，包括用于装配空钉仓的钉仓工装，钉仓工装设置在装载托盘上，通过气动推送装置推送至装钉区域内的预装载位置；装钉区域，包括送钉装置和装钉机械手，送钉装置将需要装载的钛钉输送至设定位置，然后通过装钉机械手夹取钛钉送入钉仓工装上的空钉仓内；成品区域，装满料的钉仓工装随着装载托盘滑移至成品区域，通过气动推送装置推送至成品托盘中，随后下一轮装钉开始运行。通过上述方式，本发明吻合器用装钉系统装钉速度快，装钉动作具有高重复性和高一致性，大大加快了装钉周期，提高了吻合器产能效率，装钉过程有序进行，实时监控钛钉姿态，避免漏钉及不良钉的出现，保证装钉质量稳定。CN110181243ACN110181243A权利要求书1/1页1.一种吻合器用装钉系统，其特征在于，包括：待料区域，包括用于装配空钉仓的钉仓工装，钉仓工装设置在装载托盘上，通过第一气动推送装置推动钉仓工装进行滑移，将钉仓工装推送至装钉区域内的预装载位置；装钉区域，包括送钉装置和装钉机械手，送钉装置包括振动盘、钛钉输送轨道和装钉转动盘，振动盘布置在钛钉输送轨道的入口端，装钉转动盘布置在钛钉输送轨道的出口端，钛钉输送轨道从振动盘的出口处延伸，振动盘内的钛钉随着振动盘的振动送入钛钉输送轨道中均匀排列，并沿着钛钉输送轨道匀速推动向前送入装钉转动盘的钉槽内，装钉机械手包括伺服凸轮装置和机械夹爪，伺服凸轮装置驱动机械夹爪上下往复运动夹取转动盘钉槽内的钛钉送入空钉仓的钉槽中，装载托盘水平移动，具有空钉仓的钉仓工装随之移动直至空钉仓上的钉槽被装满；成品区域，装满料的钉仓工装随着装载托盘滑移至成品区域，通过第二气动推送装置推送至成品托盘中，随后下一轮装钉开始运行。2.根据权利要求1所述的吻合器用装钉系统，其特征在于，钉仓工装呈开放式布置，钉仓工装表面空间大小与空钉仓大小相配合，空钉仓可直接放入进行固定。3.根据权利要求1所述的吻合器用装钉系统，其特征在于，在待料区域具有第一传感器，第一传感器与钉仓工装和气动推送装置电性连接，用于感应钉仓工装的位置，然后驱动第一气动推送装置推动钉仓工装，确保到达预装载位置。4.根据权利要求1所述的吻合器用装钉系统，其特征在于，振动盘包括料斗盘、设于料斗盘下方的底座以及设于料斗盘和底座之间的圆盘振动器，通过底座内的变频器和电机驱动圆盘振动器使料斗盘振动送钉。5.根据权利要求4所述的吻合器用装钉系统，其特征在于，料斗盘内还具有螺旋向上的输送轨道，通过振动使料斗盘内的钛钉沿着输送轨道螺旋上升并筛选钛钉，保持钛钉朝着统一方向进行输送。6.根据权利要求1所述的吻合器用装钉系统，其特征在于，钛钉输送轨道通过内部直线振动器进行直振传输，钛钉输送轨道表面送钉台阶的宽度与两只钛钉并排布置的宽度相配合。7.根据权利要求1的吻合器用装钉系统，其特征在于，在装钉区域内装钉转动盘一侧布置有第二传感器，第二传感器与装钉转动盘电性连接，用于确保钛钉送入装钉转动盘的钉槽中。8.根据权利要求1所述的吻合器用装钉系统，其特征在于，第一气动推送装置布置在待料区域内进行横向驱动，第二气动推送装置布置在成品区域内进行纵向驱动。9.根据权利要求1所述的吻合器用装钉系统，其特征在于，还包括检测装置，检测装置包括检测摄像头、红外传感器、外接显示器和控制器，控制器固定在外接显示器内部，控制器与所述检测摄像头、所述红外传感器以及所述外接显示器电性连接。10.根据权利要求9所述的吻合器用装钉系统，其特征在于，检测摄像头布置在装钉机械手的上方用于拍摄装钉工装的位置检测装钉状态是否符合要求，控制器通过检测摄像头拍摄的图形对比内部已设定图形的相似度，确认装钉是否合格并通过外接显示器显示；红外传感器还与装钉机械手电性连接，用于确保机械夹爪准确夹住钛钉。2CN110181243A说明书1/4页吻合器用装钉系统技术领域[0001]本发明涉及腔镜吻合器技术领域，特别是涉及一种吻合器用装钉系统。背景技术[0002]腔镜吻合器吻合效果指标首要是吻合，其次是切割，装钉质量的好坏直接影响吻合效果。[0003]目前人工装钉仍然是各吻合器生产厂