吻合器用自动装推钉器系统.pdf
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吻合器用自动装推钉器系统.pdf
本发明公开了一种吻合器用自动装推钉器系统,包括待料工位、推钉器装配工位和卸料工位,待料工位包括装载空钉仓的钉仓治具,通过治具推入气缸将其推送至推钉器装配工位的预装载位置;推钉器装配工位包括推钉器输送机构和装推钉器机械手,推钉器输送机构将需要装载的推钉器输送至取料槽内,通过推钉器机械手夹取推钉器送入钉仓治具上空钉仓的推钉器槽内;装满料的钉仓治具随着装载托盘滑移至卸料工位,通过治具推出气缸推送至卸料工位的成品托盘中,随后下一轮装推钉器开始运行。通过上述方式,本发明吻合器用自动装推钉器系统能够确保装推钉器速度快
吻合器用装钉系统.pdf
本发明公开了一种吻合器用装钉系统,包括:待料区域,包括用于装配空钉仓的钉仓工装,钉仓工装设置在装载托盘上,通过气动推送装置推送至装钉区域内的预装载位置;装钉区域,包括送钉装置和装钉机械手,送钉装置将需要装载的钛钉输送至设定位置,然后通过装钉机械手夹取钛钉送入钉仓工装上的空钉仓内;成品区域,装满料的钉仓工装随着装载托盘滑移至成品区域,通过气动推送装置推送至成品托盘中,随后下一轮装钉开始运行。通过上述方式,本发明吻合器用装钉系统装钉速度快,装钉动作具有高重复性和高一致性,大大加快了装钉周期,提高了吻合器产能效
腔内切割吻合器钉仓自动装钉机的吻合钉装配装置.pdf
本发明涉及的是一种腔内切割吻合器钉仓自动装钉机的吻合钉装配装置,与腔内切割吻合器钉仓自动装钉机配套使用,适用于腔内切割吻合器钉仓自动安装吻合钉。包括吻合钉搬运机构、安装块、上下装钉机构、夹紧取钉机构、钉仓X方向移动机构、钉仓Y方向移动机构、装钉工作台和钉仓工装夹具夹紧定位气缸;吻合钉搬运机构具有搬运机械手,搬运机械手安装在装钉机架上部,搬运机械手具有曲柄凸轮、连杆、伺服电机,伺服电机输出轴上装有曲柄凸轮,两连杆与曲柄凸轮相连。安装块安装在两连杆上,安装块上安装有夹紧取钉机构和上下装钉机构。夹紧取钉机构具有
静音保持器的自动装钉吹钉装置.pdf
本发明提供一种静音保持器的自动装钉吹钉装置,包括用于移除轴承保持器的吹气管、用于收集轴承保持器的回收箱、用于支撑吹气管的支撑架,所述支撑架固定在自动铆钉机的转盘上,所述吹气管的一端固定在所述支撑架上,所述吹气管的另一端连接空气泵,所述吹气管的通孔直径为0.5-1.2cm,所述回收箱设于所述转盘的下方;该种静音保持器的自动装钉吹钉装置,结构设计合理,能够在较低的生产成本的前提下,自动实现对转盘上工位中未完整装入铆钉的轴承保持器的移除,并同时保证了转盘在生产使用过程中的清洁,利于生产使用。
血管吻合器的吻合钉推送装置.pdf
本发明属于医疗器械技术领域,具体涉及一种血管吻合器的吻合钉推送装置,与血管吻合器配套使用,用于以阻断方式放置血管吻合钛钉顺应血管吻合而无需穿透血管腔。包括推钉片、推杆、推动块、顶块、回位弹簧片和固定手柄;固定手柄由上手柄和下手柄组成;上、下手柄前部设置有万向轮安装槽,上、下手柄中部设置有推动块滑动槽和闭合手柄限位滑动槽,顶块滑动槽前端设置有回位弹簧片安装卡扣,下手柄后端设置有闭合手柄铰接柱,上、下手柄两侧设置有闭合手柄安装槽;推钉片前端为圆弧形与吻合钉底部圆弧相吻合,推钉片后端设置推钉片滑动凸台;推动块前