腔内切割吻合器钉仓自动装钉机的吻合钉装配装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110480301A(43)申请公布日2019.11.22(21)申请号201910839932.8(22)申请日2019.09.06(71)申请人常州市赫铭自动化科技有限公司地址213000江苏省常州市天宁区虹阳路7号(72)发明人徐越周峰徐张铭(74)专利代理机构南京品智知识产权代理事务所(普通合伙)32310代理人奚晓宁杨陈庆(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23P19/04(2006.01)B07C5/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称腔内切割吻合器钉仓自动装钉机的吻合钉装配装置(57)摘要本发明涉及的是一种腔内切割吻合器钉仓自动装钉机的吻合钉装配装置，与腔内切割吻合器钉仓自动装钉机配套使用，适用于腔内切割吻合器钉仓自动安装吻合钉。包括吻合钉搬运机构、安装块、上下装钉机构、夹紧取钉机构、钉仓X方向移动机构、钉仓Y方向移动机构、装钉工作台和钉仓工装夹具夹紧定位气缸；吻合钉搬运机构具有搬运机械手，搬运机械手安装在装钉机架上部，搬运机械手具有曲柄凸轮、连杆、伺服电机，伺服电机输出轴上装有曲柄凸轮，两连杆与曲柄凸轮相连。安装块安装在两连杆上，安装块上安装有夹紧取钉机构和上下装钉机构。夹紧取钉机构具有夹紧取钉气缸、夹爪，夹紧取钉气缸与夹爪相连。CN110480301ACN110480301A权利要求书1/1页1.一种腔内切割吻合器钉仓自动装钉机的吻合钉装配装置，其特征在于，包括吻合钉搬运机构、安装块、上下装钉机构、夹紧取钉机构、钉仓X方向移动机构、钉仓Y方向移动机构、装钉工作台和钉仓工装夹具夹紧定位气缸；吻合钉搬运机构具有搬运机械手，搬运机械手安装在装钉机架上部，搬运机械手具有曲柄凸轮、连杆、伺服电机，伺服电机输出轴上装有曲柄凸轮，两连杆与曲柄凸轮相连。2.根据权利要求1所述的腔内切割吻合器钉仓自动装钉机的吻合钉装配装置，其特征在于，安装块安装在两连杆上，安装块上安装有夹紧取钉机构和上下装钉机构。3.根据权利要求1所述的腔内切割吻合器钉仓自动装钉机的吻合钉装配装置，其特征在于，夹紧取钉机构具有夹紧取钉气缸、夹爪，夹紧取钉气缸与夹爪相连。4.根据权利要求1所述的腔内切割吻合器钉仓自动装钉机的吻合钉装配装置，其特征在于，所述上下装钉机构具有上、下装钉气缸、压爪，上下装钉气缸与压爪相连。5.根据权利要求1所述的腔内切割吻合器钉仓自动装钉机的吻合钉装配装置，其特征在于，装钉工作台安装在装钉机架上，装钉工作台下部装有钉仓X方向移动机构，钉仓X方向移动机构具有X方向直线导轨、X方向移动伺服电机，X方向滚珠丝杆安装在X方向直线导轨下部，X方向移动伺服电机安装在X方向直线导轨外端部与X方向滚珠丝杆相连，传动X方向直线导轨在X方向移动并带动装钉工作台以及装钉工作台上的装有钉仓的钉仓工装夹具装钉时在X方向移动。6.根据权利要求1所述的腔内切割吻合器钉仓自动装钉机的吻合钉装配装置，其特征在于，在装钉工作台下部的钉仓X方向移动机构底部装有钉仓Y方向移动机构，钉仓Y方向移动机构具有Y方向直线导轨、Y方向滚珠丝杆、Y方向移动伺服电机，Y方向移动伺服电机安装在Y方向直线导轨外端部与Y方向滚珠丝杆相连，传动Y方向直线导轨在Y方向移动，并带动X方向移动机构、装钉工作台以及装钉工作台上的装有钉仓的钉仓工装夹具装钉时在Y方向移动。7.根据权利要求5所述的腔内切割吻合器钉仓自动装钉机的吻合钉装配装置，其特征在于，钉仓工装夹具设置有钉仓工装夹具本体，在钉仓工装夹具本体上部设置有钉仓安装槽，钉仓安装槽前部安装有钉仓压紧定位压板，仓压紧定位压板前部依次装有定位弹簧、螺丝、钢球用于钉仓弹性压紧定位。8.根据权利要求5或7所述的腔内切割吻合器钉仓自动装钉机的吻合钉装配装置，其特征在于，钉仓安装在钉仓安装槽内，通过钉仓压紧定位压板压紧定位。2CN110480301A说明书1/5页腔内切割吻合器钉仓自动装钉机的吻合钉装配装置技术领域[0001]本发明涉及的是一种腔内切割吻合器钉仓自动装钉机的吻合钉装配装置，与腔内切割吻合器钉仓自动装钉机配套使用，适用于腔内切割吻合器钉仓自动安装吻合钉。背景技术[0002]腔内切割吻合器是外科手术中使用的替代传统手工缝合的医疗器械，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，尤其是缝合快速，操作方便，很少副作用和手术并发症，深受医护人员和患者的欢迎。但是吻合器的吻合钉通常采用钛钉，钛钉尺寸较少，目前主要是由工人手工进行装钉，在手工将钛钉插装到吻合器过程中容易发生偏斜，掉落等问题，每个吻合器需要装配较多的钛钉，工人容易漏装，而且装配速度较慢，输送定位装夹较困难，生产效率低，满足不了